麻省理工學(xué)院仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室近期推出了一套機(jī)器人乒乓球系統(tǒng),，能夠以極高精度完成擊球動(dòng)作，支持多種擊球方式與旋轉(zhuǎn),。該研究旨在通過(guò)創(chuàng)新硬件與控制系統(tǒng),，提升仿人機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的表現(xiàn)。

這套系統(tǒng)結(jié)合了感知模塊與執(zhí)行模塊,，前者實(shí)時(shí)捕捉乒乓球軌跡,，后者則規(guī)劃并微調(diào)擊球路徑,，確保精準(zhǔn)命中目標(biāo)。自研的高扭矩低慣性機(jī)械臂使機(jī)器人具備快速反應(yīng)能力,，測(cè)試中成功率達(dá)到88%,，平均出球速度達(dá)11米每秒。

研究人員表示,，乒乓球運(yùn)動(dòng)融合了快速操控與靈活應(yīng)對(duì)的難點(diǎn),，為機(jī)器人控制技術(shù)提供了獨(dú)特挑戰(zhàn)。未來(lái),，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng),，提升擊球速度，并嘗試識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)乒乓球,，甚至擴(kuò)展至人機(jī)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)景,。這一研究不僅展現(xiàn)了傳統(tǒng)約束優(yōu)化的價(jià)值，也為機(jī)器人在搜救等領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)辟了新可能,。