來源：2023-04-01 瞭望 2023年第14期

◇患者在新疆,，醫(yī)生在杭州,。這場跨越5000公里,、短短30分鐘的手術(shù)，突破時空限制,、突破手眼局限,，以其提升醫(yī)療可及性，特別是增強偏遠地區(qū)醫(yī)療服務能力的價值,，引起社會關(guān)注

◇實施這一5G超遠程手術(shù)的四臂腔鏡機器人,，其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘，全部實現(xiàn)自研自產(chǎn),，是當下我國醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物

◇我國5G網(wǎng)絡高速率,、大連接、低時延的典型特征在遠程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn),，成功為手術(shù)保駕護航

文?|《瞭望》新聞周刊記者?黃筱

浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生在杭州為遠在新疆的患者實施機器人 5G 超遠程手術(shù)（2023 年 2月 16 日攝） 受訪單位供圖

穩(wěn)坐在位于杭州的浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院（下稱浙大邵逸夫醫(yī)院）,，肝膽胰外科醫(yī)生梁霄緊盯屏幕、熟練操作著機器人控制臺,。

作為浙江省肝膽外科機器人手術(shù)量之最的紀錄保持者,，梁霄這次的病人不在目所能及的手術(shù)現(xiàn)場，而在5000公里之外的新疆生產(chǎn)建設兵團第一師阿拉爾醫(yī)院（下稱阿拉爾醫(yī)院）,。

這場突破時空限制的機器人5G超遠程手術(shù),，再次打破遠程醫(yī)療邊界，讓幾年前停留在概念的前沿醫(yī)學技術(shù)成為現(xiàn)實,。

突破手,、眼局限的機器人5G遠程手術(shù)，以其提升醫(yī)療可及性,，特別是增強偏遠地區(qū)醫(yī)療服務能力的價值,，日益引起關(guān)注。

今年1月,，工信部,、國家衛(wèi)生健康委等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出推動包括機器人5G遠程手術(shù)等在內(nèi)的新技術(shù)新產(chǎn)品加速應用,。

可以期待,，機器人5G遠程手術(shù)這一臨床技術(shù)的創(chuàng)新應用，未來將可能塑造新的醫(yī)療格局,。

5000公里,，零的突破

“手術(shù)進展順利，基本沒有延時,，我在控制臺發(fā)出的指令,，阿拉爾醫(yī)院的機器人手臂幾乎可以做到同步響應。”梁霄回憶說,。

2月16日,，梁霄通過國產(chǎn)原研微創(chuàng)手術(shù)機器人，在5G網(wǎng)絡加持下,，為在阿拉爾醫(yī)院的患者楊女士實施了膽囊切除術(shù),。

這是我國機器人5G超遠程人體肝膽手術(shù)零的突破。

這場劃時代手術(shù)的推動者是浙大邵逸夫醫(yī)院院長蔡秀軍,。他告訴《瞭望》新聞周刊記者,，在建設國家區(qū)域醫(yī)療中心，發(fā)揮其引領(lǐng)輻射作用,、推動優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源“下沉”的大布局下,，浙大邵逸夫醫(yī)院作為國家區(qū)域醫(yī)療中心建設輸出單位，與阿拉爾醫(yī)院共建浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院,。

蔡秀軍極為看重共建這一重任,。在他看來，新疆具有特殊重要的戰(zhàn)略地位,，浙大邵逸夫醫(yī)院將牽頭建設的國家區(qū)域醫(yī)療中心項目輻射至南疆,，不單單要通過傳統(tǒng)人財物輸血+造血的幫扶模式，還希望依托新技術(shù),、新平臺推進數(shù)字化技術(shù)與醫(yī)療服務的深度融合,，打造新疆當?shù)啬酥痢耙粠б宦贰毖鼐€的醫(yī)療高地。

據(jù)了解,，自2021年7月啟動共建后,，至2022年8月，浙大邵逸夫醫(yī)院已實現(xiàn)管理,、專家團隊的全面駐點,，推進管理、技術(shù)和品牌“三平移”,。

接受這一機器人5G超遠程手術(shù)的患者楊女士家住阿拉爾市,。一年多前她查出膽結(jié)石但無不適癥狀。手術(shù)前一周,，楊女士開始出現(xiàn)右上腹疼痛,，在阿拉爾醫(yī)院檢查發(fā)現(xiàn)系膽囊炎急性發(fā)作，醫(yī)生建議盡快手術(shù),。

在了解到浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院背后的頂尖醫(yī)療資源后,，楊女士希望由浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生為她手術(shù)。

以往浙大邵逸夫醫(yī)院的專家前往阿拉爾市手術(shù),，需先搭乘8個半小時的中轉(zhuǎn)飛機到塔里木機場,，再坐半小時汽車趕到醫(yī)院,。

但膽囊切除術(shù)在肝膽外科只是常規(guī)手術(shù)?！霸鯓蛹饶鼙苊忉t(yī)生舟車勞頓又能滿足患者需要,？我們很快想到機器人5G超遠程手術(shù)方案?！辈绦丬娬f。

獲悉機器人手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率較低,、恢復較快等情況后,，楊女士同意接受機器人5G超遠程手術(shù)。

經(jīng)過約半小時行云流水的操作,，手術(shù)成功,。

梁霄表示，這一手術(shù)讓他看到機器人5G超遠程手術(shù)可以繼續(xù)拓展應用邊界,，并存在往常態(tài)化方向發(fā)展的可能性,。

患者在新疆，醫(yī)生在杭州,。這一科技感十足的手術(shù)引發(fā)網(wǎng)民熱議,，在網(wǎng)絡留下“感嘆科技的進步”“這種設備如果用于救災、野外應急救援,、邊遠山區(qū)醫(yī)療救助,，甚至戰(zhàn)場后方，那簡直是神器”等評論,。

臺上30分鐘,，臺下3000天功

短短30分鐘的手術(shù)，不僅是對醫(yī)院,、醫(yī)生,、技術(shù)保障人員和患者等各方勇氣的挑戰(zhàn)，亦是當下我國醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物,。

在其背后,，既需要主刀醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗，還需要包含來自算法,、軟件,、通信、機械,、電氣,、臨床和物流等各職能團隊的通力協(xié)作。

醫(yī)院自不必說,。蔡秀軍掌舵的浙大邵逸夫醫(yī)院一直深耕微創(chuàng)醫(yī)學領(lǐng)域,，引領(lǐng)微創(chuàng)醫(yī)學發(fā)展。該院是國內(nèi)最早引進達芬奇手術(shù)機器人的醫(yī)院之一，并獲批建設國內(nèi)唯一一個微創(chuàng)領(lǐng)域國家工程研究中心——微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應用國家工程研究中心,，以推動國內(nèi)醫(yī)工信交叉融合,，打破海外微創(chuàng)器械壟斷格局。

醫(yī)生也是行家里手,。從2015年正式開始學習接觸機器人手術(shù),，梁霄至今保持著浙江省個人達芬奇手術(shù)機器人肝膽胰手術(shù)量的紀錄。

此次實施操作的手術(shù)機器人尤其引人注目,。據(jù)了解,，這是國內(nèi)首款運用5G實現(xiàn)超遠程手術(shù)的四臂腔鏡機器人。其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘,，全部實現(xiàn)自研自產(chǎn),。

這款擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超遠程5G手術(shù)機器人，其研發(fā)團隊擁有長達數(shù)年的研發(fā)實驗,。

依托微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應用國家工程研究中心,，浙大邵逸夫醫(yī)院參與了這款國產(chǎn)機器人的研發(fā)過程。據(jù)不完全統(tǒng)計,，全國有近百名各個?？频耐饪漆t(yī)生參與到超遠程5G手術(shù)機器人前期的多中心動物實驗，梁霄和團隊同事也曾多次參與肝膽胰手術(shù)的動物實驗,。

“小到控制臺上的座椅角度,，大到手柄和機械臂的配合靈活度，臨床醫(yī)生參與醫(yī)療設備的研發(fā)能夠給予工程師最直觀,、最迫切的改進需求,，促進產(chǎn)品迭代升級，通過不斷完善細節(jié),，逐步打破國外手術(shù)機器人的壟斷,。”梁霄說,。

2018年12月,，由解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學中心肝膽外二科主任劉榮主刀，利用5G網(wǎng)絡,，遠程無線操控機器人床旁系統(tǒng),，為50公里外福建醫(yī)科大學孟超肝膽醫(yī)院動物實驗室內(nèi)一只實驗豬進行肝小葉切除手術(shù)。這是世界首次5G遠程外科手術(shù)測試,。

從實驗動物手術(shù)到人體手術(shù)是一大步跨越,，對安全性的要求高出許多，而超遠程的遙控手術(shù)操作方式無疑又進一步加大了手術(shù)風險等級,。

“醫(yī)院首先需要具備5G遠程手術(shù)的條件,，所以我們的技術(shù)團隊會先去醫(yī)院測試信號,。比如我們在布局云南的時候發(fā)現(xiàn)那里山太多，信號質(zhì)量差,。在具備手術(shù)條件以后,、人體手術(shù)之前，我們還會通過動物實驗對醫(yī)生進行培訓,?！鄙虾Ｎ?chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司常務副總裁兼首席商務官劉雨說。

5G通信服務供應商中國電信方面表示,，2021年為優(yōu)先在阿拉爾醫(yī)院實現(xiàn)5G室外基站覆蓋,，中國電信新疆阿拉爾分公司將醫(yī)院通信系統(tǒng)全部上傳到“兵團云”，并于次年成功實現(xiàn)醫(yī)院全院千兆無線網(wǎng)絡信號覆蓋,。

今年2月初，了解到阿拉爾醫(yī)院可能長期存在遠程手術(shù)需求,，中國電信新疆阿拉爾分公司為醫(yī)院手術(shù)室建設了專屬5G手術(shù)室,，從場所和設備基礎(chǔ)上為遠程手術(shù)做好充分準備工作。

“我國5G網(wǎng)絡高速率,、大連接,、低時延的典型特征在遠程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn)，成功為手術(shù)保駕護航,，也拓寬了5G在醫(yī)療方面的應用邊界,。”中國電信新疆阿拉爾分公司工作人員介紹,。

“更重要的是,，還必須保證萬一信號中斷，現(xiàn)場醫(yī)生還能接著做,，而不是全部仰仗遠程醫(yī)療,。我們這次和浙大邵逸夫醫(yī)院合作，就是因為阿拉爾醫(yī)院有浙大邵逸夫醫(yī)院的派駐醫(yī)生,，并且派駐醫(yī)生熟悉我們的機器,，都會做機器人手術(shù)。萬一出現(xiàn)網(wǎng)絡信號故障,，現(xiàn)場醫(yī)生就能立即接手繼續(xù)手術(shù),，不讓患者承擔風險?！眲⒂暾f,。

從“盆景”到“風景”仍需闖關(guān)

2001年，法國與美國通過海底光纜,，完成世界首例遠程膽囊切除手術(shù)——林德伯格手術(shù),，開啟了人們對打破地域限制,、實現(xiàn)遠程手術(shù)的探索。

國內(nèi)遠程機器人手術(shù)自2018年開始駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

在前述劉榮主刀的全球首次5G遠程外科手術(shù)測試后,，2019年劉榮又設計并完成全球首例多點協(xié)同5G遠程多學科機器人動物實驗——兩位手術(shù)者分別在相距1000公里的蘇州和北京,，利用5G通信網(wǎng)絡遠程操控機器人手術(shù)機械臂，對實驗動物實施胃腸切除和肝切除手術(shù),。

2020年9月起,，青島大學附屬醫(yī)院牛海濤教授團隊在動物實驗和模擬時延的基礎(chǔ)上，開展大樣本,、多中心遠程機器人輔助泌尿外科手術(shù)研究,，已完成各類泌尿外科復雜遠程手術(shù)50余例。該研究累計往返手術(shù)距離超過14700公里,，最遠手術(shù)距離約1775公里,。通過網(wǎng)絡切換，該研究在一天內(nèi)成功為位于不同基層醫(yī)院的3名患者進行了遠程手術(shù),。

去年6月,，新疆克孜勒蘇柯爾克孜自治州人民醫(yī)院宋寧宏院長、楊杰主任團隊完成了兩臺泌尿外科機器人5G超遠程手術(shù),。

可以說,，遠程機器人手術(shù)正得到越來越多應用。然而目前的機器人5G手術(shù)應用還處在“盆景”階段,，從“盆景”到“風景”,，機器人5G遠程手術(shù)常態(tài)化開展依然任重道遠。

據(jù)了解,，目前劉雨所在團隊的手術(shù)機器人,，其完成的5例超遠程手術(shù)都屬于早期探索性臨床試驗，5G功能在完成相關(guān)注冊工作后,，才能真正進入市場化應用,。

“從去年的江蘇南京到新疆克州，再到今年的浙江杭州到新疆阿拉爾,，完成這樣跨越5000公里的測試后,，意味著我們基本具備覆蓋全國的遠程手術(shù)能力，接下來我們還會去東北,、海南,、西藏測試?！眲⒂暾f,。

劉雨表示，國外機器人手術(shù)只能在3500米以下海拔運行,，他們想驗證國產(chǎn)機器人在高原的表現(xiàn),，同時也為未來野外外科機器人網(wǎng)絡協(xié)同遠程手術(shù)（復雜手術(shù)環(huán)境）奠定技術(shù)基礎(chǔ),。

蔡秀軍在阿拉爾醫(yī)院全程觀摩這臺遠程機器人手術(shù)后表示：“機器人5G遠程手術(shù)可以突破資源配置的時空限制，節(jié)約醫(yī)生和患者時間,，降低經(jīng)濟成本,，提高救治效率，極大拓展了遠程診療的應用邊界,?！?/p>

浙大邵逸夫醫(yī)院派駐到阿拉爾醫(yī)院的普外科專家李哲勇談到，自從2月首例超遠程肝膽手術(shù)完成后,，當?shù)匕傩諏C器人手術(shù)的認可度和接受度不斷提高,。“一方面對邊疆地區(qū)能開展這樣的先進技術(shù)感到驚奇,，更多還是感慨能享受到大城市的醫(yī)療資源,。”李哲勇說,。

“膽囊手術(shù)是比較常規(guī)的外科手術(shù),。我們會以此為起點，從簡單到復雜,，謹慎穩(wěn)妥開展稍微復雜的手術(shù)。任何新技術(shù)的落地都要遵循學習曲線,，需要時間積累,，不可能一蹴而就?！绷合稣f,。

除了遠程手術(shù)，手術(shù)機器人通過遠程還有很多施展空間,。蔡秀軍舉例說,，比如可以為邊遠地區(qū)操作臺前的醫(yī)生進行實戰(zhàn)帶教。我國優(yōu)質(zhì)醫(yī)生資源緊缺,，授之以魚不如授之以漁,，這樣有利于解決醫(yī)療資源不平衡的矛盾，提升當?shù)蒯t(yī)療服務水平,。

“遠程手術(shù)不是唯一目的,，未來手術(shù)機器人更重要的功能是做遠程教學示范、遠程手術(shù)指導,，最后才是遠程手術(shù),。”在劉雨看來,，不管是為了與國外手術(shù)機器人競爭,，還是為了應對可能到來的機器人手術(shù)收費方式重置,，國產(chǎn)手術(shù)機器人仍需繼續(xù)闖關(guān)，用更高品質(zhì)贏得醫(yī)生和患者信賴,。