來源：2023-04-01 瞭望 2023年第14期

◇患者在新疆，醫(yī)生在杭州。這場(chǎng)跨越5000公里,、短短30分鐘的手術(shù)，突破時(shí)空限制,、突破手眼局限，以其提升醫(yī)療可及性,，特別是增強(qiáng)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力的價(jià)值,，引起社會(huì)關(guān)注

◇實(shí)施這一5G超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機(jī)器人，其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘,，全部實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn),，是當(dāng)下我國醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物

◇我國5G網(wǎng)絡(luò)高速率、大連接,、低時(shí)延的典型特征在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn),，成功為手術(shù)保駕護(hù)航

文?|《瞭望》新聞周刊記者?黃筱

浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生在杭州為遠(yuǎn)在新疆的患者實(shí)施機(jī)器人 5G 超遠(yuǎn)程手術(shù)（2023 年 2月 16 日攝） 受訪單位供圖

穩(wěn)坐在位于杭州的浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院（下稱浙大邵逸夫醫(yī)院），肝膽胰外科醫(yī)生梁霄緊盯屏幕,、熟練操作著機(jī)器人控制臺(tái),。

作為浙江省肝膽外科機(jī)器人手術(shù)量之最的紀(jì)錄保持者,，梁霄這次的病人不在目所能及的手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，而在5000公里之外的新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第一師阿拉爾醫(yī)院（下稱阿拉爾醫(yī)院）,。

這場(chǎng)突破時(shí)空限制的機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù),，再次打破遠(yuǎn)程醫(yī)療邊界，讓幾年前停留在概念的前沿醫(yī)學(xué)技術(shù)成為現(xiàn)實(shí),。

突破手,、眼局限的機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)，以其提升醫(yī)療可及性,，特別是增強(qiáng)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力的價(jià)值,，日益引起關(guān)注。

今年1月,，工信部,、國家衛(wèi)生健康委等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，明確提出推動(dòng)包括機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用,。

可以期待,，機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)這一臨床技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，未來將可能塑造新的醫(yī)療格局,。

5000公里,，零的突破

“手術(shù)進(jìn)展順利,，基本沒有延時(shí),，我在控制臺(tái)發(fā)出的指令，阿拉爾醫(yī)院的機(jī)器人手臂幾乎可以做到同步響應(yīng),?！绷合龌貞浾f。

2月16日,，梁霄通過國產(chǎn)原研微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人,，在5G網(wǎng)絡(luò)加持下，為在阿拉爾醫(yī)院的患者楊女士實(shí)施了膽囊切除術(shù),。

這是我國機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程人體肝膽手術(shù)零的突破,。

這場(chǎng)劃時(shí)代手術(shù)的推動(dòng)者是浙大邵逸夫醫(yī)院院長蔡秀軍。他告訴《瞭望》新聞周刊記者,，在建設(shè)國家區(qū)域醫(yī)療中心,，發(fā)揮其引領(lǐng)輻射作用、推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源“下沉”的大布局下,，浙大邵逸夫醫(yī)院作為國家區(qū)域醫(yī)療中心建設(shè)輸出單位,，與阿拉爾醫(yī)院共建浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院。

蔡秀軍極為看重共建這一重任,。在他看來,，新疆具有特殊重要的戰(zhàn)略地位,，浙大邵逸夫醫(yī)院將牽頭建設(shè)的國家區(qū)域醫(yī)療中心項(xiàng)目輻射至南疆，不單單要通過傳統(tǒng)人財(cái)物輸血+造血的幫扶模式,，還希望依托新技術(shù),、新平臺(tái)推進(jìn)數(shù)字化技術(shù)與醫(yī)療服務(wù)的深度融合，打造新疆當(dāng)?shù)啬酥痢耙粠б宦贰毖鼐€的醫(yī)療高地,。

據(jù)了解,，自2021年7月啟動(dòng)共建后，至2022年8月,，浙大邵逸夫醫(yī)院已實(shí)現(xiàn)管理,、專家團(tuán)隊(duì)的全面駐點(diǎn)，推進(jìn)管理,、技術(shù)和品牌“三平移”,。

接受這一機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)的患者楊女士家住阿拉爾市。一年多前她查出膽結(jié)石但無不適癥狀,。手術(shù)前一周,，楊女士開始出現(xiàn)右上腹疼痛，在阿拉爾醫(yī)院檢查發(fā)現(xiàn)系膽囊炎急性發(fā)作,，醫(yī)生建議盡快手術(shù),。

在了解到浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院背后的頂尖醫(yī)療資源后，楊女士希望由浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生為她手術(shù),。

以往浙大邵逸夫醫(yī)院的專家前往阿拉爾市手術(shù),，需先搭乘8個(gè)半小時(shí)的中轉(zhuǎn)飛機(jī)到塔里木機(jī)場(chǎng)，再坐半小時(shí)汽車趕到醫(yī)院,。

但膽囊切除術(shù)在肝膽外科只是常規(guī)手術(shù),。“怎樣既能避免醫(yī)生舟車勞頓又能滿足患者需要,？我們很快想到機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)方案,。”蔡秀軍說,。

獲悉機(jī)器人手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率較低,、恢復(fù)較快等情況后，楊女士同意接受機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù),。

經(jīng)過約半小時(shí)行云流水的操作,，手術(shù)成功。

梁霄表示,，這一手術(shù)讓他看到機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)可以繼續(xù)拓展應(yīng)用邊界,，并存在往常態(tài)化方向發(fā)展的可能性。

患者在新疆，醫(yī)生在杭州,。這一科技感十足的手術(shù)引發(fā)網(wǎng)民熱議,，在網(wǎng)絡(luò)留下“感嘆科技的進(jìn)步”“這種設(shè)備如果用于救災(zāi)、野外應(yīng)急救援,、邊遠(yuǎn)山區(qū)醫(yī)療救助,，甚至戰(zhàn)場(chǎng)后方，那簡(jiǎn)直是神器”等評(píng)論,。

臺(tái)上30分鐘,，臺(tái)下3000天功

短短30分鐘的手術(shù)，不僅是對(duì)醫(yī)院,、醫(yī)生,、技術(shù)保障人員和患者等各方勇氣的挑戰(zhàn)，亦是當(dāng)下我國醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物,。

在其背后,，既需要主刀醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，還需要包含來自算法,、軟件,、通信、機(jī)械,、電氣,、臨床和物流等各職能團(tuán)隊(duì)的通力協(xié)作。

醫(yī)院自不必說,。蔡秀軍掌舵的浙大邵逸夫醫(yī)院一直深耕微創(chuàng)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,，引領(lǐng)微創(chuàng)醫(yī)學(xué)發(fā)展。該院是國內(nèi)最早引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院之一,，并獲批建設(shè)國內(nèi)唯一一個(gè)微創(chuàng)領(lǐng)域國家工程研究中心——微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應(yīng)用國家工程研究中心,，以推動(dòng)國內(nèi)醫(yī)工信交叉融合,，打破海外微創(chuàng)器械壟斷格局,。

醫(yī)生也是行家里手。從2015年正式開始學(xué)習(xí)接觸機(jī)器人手術(shù),，梁霄至今保持著浙江省個(gè)人達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人肝膽胰手術(shù)量的紀(jì)錄,。

此次實(shí)施操作的手術(shù)機(jī)器人尤其引人注目。據(jù)了解,，這是國內(nèi)首款運(yùn)用5G實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機(jī)器人,。其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘，全部實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn),。

這款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超遠(yuǎn)程5G手術(shù)機(jī)器人,，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有長達(dá)數(shù)年的研發(fā)實(shí)驗(yàn)。

依托微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應(yīng)用國家工程研究中心，浙大邵逸夫醫(yī)院參與了這款國產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)過程,。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),，全國有近百名各個(gè)專科的外科醫(yī)生參與到超遠(yuǎn)程5G手術(shù)機(jī)器人前期的多中心動(dòng)物實(shí)驗(yàn),，梁霄和團(tuán)隊(duì)同事也曾多次參與肝膽胰手術(shù)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn),。

“小到控制臺(tái)上的座椅角度，大到手柄和機(jī)械臂的配合靈活度,，臨床醫(yī)生參與醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)能夠給予工程師最直觀,、最迫切的改進(jìn)需求，促進(jìn)產(chǎn)品迭代升級(jí),，通過不斷完善細(xì)節(jié),，逐步打破國外手術(shù)機(jī)器人的壟斷?！绷合稣f,。

2018年12月，由解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心肝膽外二科主任劉榮主刀,，利用5G網(wǎng)絡(luò),，遠(yuǎn)程無線操控機(jī)器人床旁系統(tǒng)，為50公里外福建醫(yī)科大學(xué)孟超肝膽醫(yī)院動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一只實(shí)驗(yàn)豬進(jìn)行肝小葉切除手術(shù),。這是世界首次5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)測(cè)試,。

從實(shí)驗(yàn)動(dòng)物手術(shù)到人體手術(shù)是一大步跨越，對(duì)安全性的要求高出許多,，而超遠(yuǎn)程的遙控手術(shù)操作方式無疑又進(jìn)一步加大了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),。

“醫(yī)院首先需要具備5G遠(yuǎn)程手術(shù)的條件，所以我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)先去醫(yī)院測(cè)試信號(hào),。比如我們?cè)诓季衷颇系臅r(shí)候發(fā)現(xiàn)那里山太多,，信號(hào)質(zhì)量差。在具備手術(shù)條件以后,、人體手術(shù)之前,，我們還會(huì)通過動(dòng)物實(shí)驗(yàn)對(duì)醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)?！鄙虾Ｎ?chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨說,。

5G通信服務(wù)供應(yīng)商中國電信方面表示，2021年為優(yōu)先在阿拉爾醫(yī)院實(shí)現(xiàn)5G室外基站覆蓋,，中國電信新疆阿拉爾分公司將醫(yī)院通信系統(tǒng)全部上傳到“兵團(tuán)云”,，并于次年成功實(shí)現(xiàn)醫(yī)院全院千兆無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋。

今年2月初,，了解到阿拉爾醫(yī)院可能長期存在遠(yuǎn)程手術(shù)需求,，中國電信新疆阿拉爾分公司為醫(yī)院手術(shù)室建設(shè)了專屬5G手術(shù)室,，從場(chǎng)所和設(shè)備基礎(chǔ)上為遠(yuǎn)程手術(shù)做好充分準(zhǔn)備工作。

“我國5G網(wǎng)絡(luò)高速率,、大連接,、低時(shí)延的典型特征在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn)，成功為手術(shù)保駕護(hù)航,，也拓寬了5G在醫(yī)療方面的應(yīng)用邊界,。”中國電信新疆阿拉爾分公司工作人員介紹,。

“更重要的是,，還必須保證萬一信號(hào)中斷，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)生還能接著做,，而不是全部仰仗遠(yuǎn)程醫(yī)療,。我們這次和浙大邵逸夫醫(yī)院合作，就是因?yàn)榘⒗瓲栣t(yī)院有浙大邵逸夫醫(yī)院的派駐醫(yī)生,，并且派駐醫(yī)生熟悉我們的機(jī)器,，都會(huì)做機(jī)器人手術(shù)。萬一出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)故障,，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)生就能立即接手繼續(xù)手術(shù),，不讓患者承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)?！眲⒂暾f,。

從“盆景”到“風(fēng)景”仍需闖關(guān)

2001年，法國與美國通過海底光纜,，完成世界首例遠(yuǎn)程膽囊切除手術(shù)——林德伯格手術(shù),，開啟了人們對(duì)打破地域限制、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)的探索,。

國內(nèi)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)自2018年開始駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

在前述劉榮主刀的全球首次5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)測(cè)試后,，2019年劉榮又設(shè)計(jì)并完成全球首例多點(diǎn)協(xié)同5G遠(yuǎn)程多學(xué)科機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)——兩位手術(shù)者分別在相距1000公里的蘇州和北京，利用5G通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人手術(shù)機(jī)械臂,，對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物實(shí)施胃腸切除和肝切除手術(shù),。

2020年9月起，青島大學(xué)附屬醫(yī)院牛海濤教授團(tuán)隊(duì)在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和模擬時(shí)延的基礎(chǔ)上,，開展大樣本,、多中心遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助泌尿外科手術(shù)研究,，已完成各類泌尿外科復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)50余例,。該研究累計(jì)往返手術(shù)距離超過14700公里，最遠(yuǎn)手術(shù)距離約1775公里,。通過網(wǎng)絡(luò)切換,，該研究在一天內(nèi)成功為位于不同基層醫(yī)院的3名患者進(jìn)行了遠(yuǎn)程手術(shù)。

去年6月，新疆克孜勒蘇柯爾克孜自治州人民醫(yī)院宋寧宏院長,、楊杰主任團(tuán)隊(duì)完成了兩臺(tái)泌尿外科機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù),。

可以說，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)正得到越來越多應(yīng)用,。然而目前的機(jī)器人5G手術(shù)應(yīng)用還處在“盆景”階段,，從“盆景”到“風(fēng)景”，機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)常態(tài)化開展依然任重道遠(yuǎn),。

據(jù)了解,，目前劉雨所在團(tuán)隊(duì)的手術(shù)機(jī)器人，其完成的5例超遠(yuǎn)程手術(shù)都屬于早期探索性臨床試驗(yàn),，5G功能在完成相關(guān)注冊(cè)工作后,，才能真正進(jìn)入市場(chǎng)化應(yīng)用。

“從去年的江蘇南京到新疆克州,，再到今年的浙江杭州到新疆阿拉爾,，完成這樣跨越5000公里的測(cè)試后，意味著我們基本具備覆蓋全國的遠(yuǎn)程手術(shù)能力,，接下來我們還會(huì)去東北,、海南、西藏測(cè)試,?！眲⒂暾f。

劉雨表示,，國外機(jī)器人手術(shù)只能在3500米以下海拔運(yùn)行,，他們想驗(yàn)證國產(chǎn)機(jī)器人在高原的表現(xiàn)，同時(shí)也為未來野外外科機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同遠(yuǎn)程手術(shù)（復(fù)雜手術(shù)環(huán)境）奠定技術(shù)基礎(chǔ),。

蔡秀軍在阿拉爾醫(yī)院全程觀摩這臺(tái)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)后表示：“機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)可以突破資源配置的時(shí)空限制,，節(jié)約醫(yī)生和患者時(shí)間，降低經(jīng)濟(jì)成本,，提高救治效率,，極大拓展了遠(yuǎn)程診療的應(yīng)用邊界?！?/p>

浙大邵逸夫醫(yī)院派駐到阿拉爾醫(yī)院的普外科專家李哲勇談到,，自從2月首例超遠(yuǎn)程肝膽手術(shù)完成后，當(dāng)?shù)匕傩諏?duì)機(jī)器人手術(shù)的認(rèn)可度和接受度不斷提高,?！耙环矫鎸?duì)邊疆地區(qū)能開展這樣的先進(jìn)技術(shù)感到驚奇，更多還是感慨能享受到大城市的醫(yī)療資源,?！崩钫苡抡f,。

“膽囊手術(shù)是比較常規(guī)的外科手術(shù)。我們會(huì)以此為起點(diǎn),，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,，謹(jǐn)慎穩(wěn)妥開展稍微復(fù)雜的手術(shù)。任何新技術(shù)的落地都要遵循學(xué)習(xí)曲線,，需要時(shí)間積累,，不可能一蹴而就?！绷合稣f,。

除了遠(yuǎn)程手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人通過遠(yuǎn)程還有很多施展空間,。蔡秀軍舉例說,，比如可以為邊遠(yuǎn)地區(qū)操作臺(tái)前的醫(yī)生進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)帶教。我國優(yōu)質(zhì)醫(yī)生資源緊缺,，授之以魚不如授之以漁,，這樣有利于解決醫(yī)療資源不平衡的矛盾，提升當(dāng)?shù)蒯t(yī)療服務(wù)水平,。

“遠(yuǎn)程手術(shù)不是唯一目的,，未來手術(shù)機(jī)器人更重要的功能是做遠(yuǎn)程教學(xué)示范、遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo),，最后才是遠(yuǎn)程手術(shù),。”在劉雨看來,，不管是為了與國外手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng),，還是為了應(yīng)對(duì)可能到來的機(jī)器人手術(shù)收費(fèi)方式重置，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人仍需繼續(xù)闖關(guān),，用更高品質(zhì)贏得醫(yī)生和患者信賴,。