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人民網(wǎng)

瞭望丨跨越5000公里的機(jī)器人5G手術(shù)

來(lái)源:2023-04-01 瞭望 2023年第14期

◇患者在新疆,,醫(yī)生在杭州,。這場(chǎng)跨越5000公里、短短30分鐘的手術(shù),,突破時(shí)空限制,、突破手眼局限,,以其提升醫(yī)療可及性,特別是增強(qiáng)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力的價(jià)值,,引起社會(huì)關(guān)注

◇實(shí)施這一5G超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機(jī)器人,,其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘,全部實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn),,是當(dāng)下我國(guó)醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物

◇我國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)高速率,、大連接、低時(shí)延的典型特征在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn),,成功為手術(shù)保駕護(hù)航

文?|《瞭望》新聞周刊記者?黃筱

瞭望丨跨越5000公里的機(jī)器人5G手術(shù)

浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生在杭州為遠(yuǎn)在新疆的患者實(shí)施機(jī)器人 5G 超遠(yuǎn)程手術(shù)(2023 年 2月 16 日攝) 受訪單位供圖

穩(wěn)坐在位于杭州的浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院(下稱(chēng)浙大邵逸夫醫(yī)院),,肝膽胰外科醫(yī)生梁霄緊盯屏幕、熟練操作著機(jī)器人控制臺(tái),。

作為浙江省肝膽外科機(jī)器人手術(shù)量之最的紀(jì)錄保持者,,梁霄這次的病人不在目所能及的手術(shù)現(xiàn)場(chǎng),而在5000公里之外的新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第一師阿拉爾醫(yī)院(下稱(chēng)阿拉爾醫(yī)院),。

這場(chǎng)突破時(shí)空限制的機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù),,再次打破遠(yuǎn)程醫(yī)療邊界,讓幾年前停留在概念的前沿醫(yī)學(xué)技術(shù)成為現(xiàn)實(shí),。

突破手,、眼局限的機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù),以其提升醫(yī)療可及性,,特別是增強(qiáng)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力的價(jià)值,,日益引起關(guān)注。

今年1月,,工信部,、國(guó)家衛(wèi)生健康委等十七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,明確提出推動(dòng)包括機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用,。

可以期待,,機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)這一臨床技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用,,未來(lái)將可能塑造新的醫(yī)療格局。

5000公里,,零的突破

“手術(shù)進(jìn)展順利,,基本沒(méi)有延時(shí),我在控制臺(tái)發(fā)出的指令,,阿拉爾醫(yī)院的機(jī)器人手臂幾乎可以做到同步響應(yīng),。”梁霄回憶說(shuō),。

2月16日,,梁霄通過(guò)國(guó)產(chǎn)原研微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人,在5G網(wǎng)絡(luò)加持下,,為在阿拉爾醫(yī)院的患者楊女士實(shí)施了膽囊切除術(shù),。

這是我國(guó)機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程人體肝膽手術(shù)零的突破。

這場(chǎng)劃時(shí)代手術(shù)的推動(dòng)者是浙大邵逸夫醫(yī)院院長(zhǎng)蔡秀軍,。他告訴《瞭望》新聞周刊記者,,在建設(shè)國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心,發(fā)揮其引領(lǐng)輻射作用,、推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源“下沉”的大布局下,,浙大邵逸夫醫(yī)院作為國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心建設(shè)輸出單位,與阿拉爾醫(yī)院共建浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院,。

蔡秀軍極為看重共建這一重任,。在他看來(lái),新疆具有特殊重要的戰(zhàn)略地位,,浙大邵逸夫醫(yī)院將牽頭建設(shè)的國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心項(xiàng)目輻射至南疆,,不單單要通過(guò)傳統(tǒng)人財(cái)物輸血+造血的幫扶模式,還希望依托新技術(shù),、新平臺(tái)推進(jìn)數(shù)字化技術(shù)與醫(yī)療服務(wù)的深度融合,,打造新疆當(dāng)?shù)啬酥痢耙粠б宦贰毖鼐€的醫(yī)療高地。

據(jù)了解,,自2021年7月啟動(dòng)共建后,,至2022年8月,浙大邵逸夫醫(yī)院已實(shí)現(xiàn)管理,、專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)的全面駐點(diǎn),,推進(jìn)管理、技術(shù)和品牌“三平移”,。

接受這一機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)的患者楊女士家住阿拉爾市,。一年多前她查出膽結(jié)石但無(wú)不適癥狀。手術(shù)前一周,,楊女士開(kāi)始出現(xiàn)右上腹疼痛,,在阿拉爾醫(yī)院檢查發(fā)現(xiàn)系膽囊炎急性發(fā)作,醫(yī)生建議盡快手術(shù),。

在了解到浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院背后的頂尖醫(yī)療資源后,,楊女士希望由浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生為她手術(shù)。

以往浙大邵逸夫醫(yī)院的專(zhuān)家前往阿拉爾市手術(shù),,需先搭乘8個(gè)半小時(shí)的中轉(zhuǎn)飛機(jī)到塔里木機(jī)場(chǎng),,再坐半小時(shí)汽車(chē)趕到醫(yī)院。

但膽囊切除術(shù)在肝膽外科只是常規(guī)手術(shù),?!霸鯓蛹饶鼙苊忉t(yī)生舟車(chē)勞頓又能滿足患者需要?我們很快想到機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)方案,?!辈绦丬娬f(shuō)。

獲悉機(jī)器人手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率較低,、恢復(fù)較快等情況后,,楊女士同意接受機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)。

經(jīng)過(guò)約半小時(shí)行云流水的操作,,手術(shù)成功,。

梁霄表示,這一手術(shù)讓他看到機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)可以繼續(xù)拓展應(yīng)用邊界,,并存在往常態(tài)化方向發(fā)展的可能性,。

患者在新疆,醫(yī)生在杭州,。這一科技感十足的手術(shù)引發(fā)網(wǎng)民熱議,,在網(wǎng)絡(luò)留下“感嘆科技的進(jìn)步”“這種設(shè)備如果用于救災(zāi)、野外應(yīng)急救援,、邊遠(yuǎn)山區(qū)醫(yī)療救助,,甚至戰(zhàn)場(chǎng)后方,那簡(jiǎn)直是神器”等評(píng)論,。

臺(tái)上30分鐘,,臺(tái)下3000天功

短短30分鐘的手術(shù),不僅是對(duì)醫(yī)院,、醫(yī)生,、技術(shù)保障人員和患者等各方勇氣的挑戰(zhàn),亦是當(dāng)下我國(guó)醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物,。

在其背后,,既需要主刀醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn),還需要包含來(lái)自算法,、軟件,、通信,、機(jī)械、電氣,、臨床和物流等各職能團(tuán)隊(duì)的通力協(xié)作,。

醫(yī)院自不必說(shuō)。蔡秀軍掌舵的浙大邵逸夫醫(yī)院一直深耕微創(chuàng)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,,引領(lǐng)微創(chuàng)醫(yī)學(xué)發(fā)展,。該院是國(guó)內(nèi)最早引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院之一,并獲批建設(shè)國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)微創(chuàng)領(lǐng)域國(guó)家工程研究中心——微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應(yīng)用國(guó)家工程研究中心,,以推動(dòng)國(guó)內(nèi)醫(yī)工信交叉融合,,打破海外微創(chuàng)器械壟斷格局。

醫(yī)生也是行家里手,。從2015年正式開(kāi)始學(xué)習(xí)接觸機(jī)器人手術(shù),,梁霄至今保持著浙江省個(gè)人達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人肝膽胰手術(shù)量的紀(jì)錄。

此次實(shí)施操作的手術(shù)機(jī)器人尤其引人注目,。據(jù)了解,,這是國(guó)內(nèi)首款運(yùn)用5G實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機(jī)器人。其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘,,全部實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn),。

這款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超遠(yuǎn)程5G手術(shù)機(jī)器人,其研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有長(zhǎng)達(dá)數(shù)年的研發(fā)實(shí)驗(yàn),。

依托微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應(yīng)用國(guó)家工程研究中心,,浙大邵逸夫醫(yī)院參與了這款國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),,全國(guó)有近百名各個(gè)專(zhuān)科的外科醫(yī)生參與到超遠(yuǎn)程5G手術(shù)機(jī)器人前期的多中心動(dòng)物實(shí)驗(yàn),,梁霄和團(tuán)隊(duì)同事也曾多次參與肝膽胰手術(shù)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

“小到控制臺(tái)上的座椅角度,,大到手柄和機(jī)械臂的配合靈活度,,臨床醫(yī)生參與醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)能夠給予工程師最直觀、最迫切的改進(jìn)需求,,促進(jìn)產(chǎn)品迭代升級(jí),,通過(guò)不斷完善細(xì)節(jié),逐步打破國(guó)外手術(shù)機(jī)器人的壟斷,?!绷合稣f(shuō)。

2018年12月,,由解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心肝膽外二科主任劉榮主刀,,利用5G網(wǎng)絡(luò),遠(yuǎn)程無(wú)線操控機(jī)器人床旁系統(tǒng),為50公里外福建醫(yī)科大學(xué)孟超肝膽醫(yī)院動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一只實(shí)驗(yàn)豬進(jìn)行肝小葉切除手術(shù),。這是世界首次5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)測(cè)試,。

從實(shí)驗(yàn)動(dòng)物手術(shù)到人體手術(shù)是一大步跨越,對(duì)安全性的要求高出許多,,而超遠(yuǎn)程的遙控手術(shù)操作方式無(wú)疑又進(jìn)一步加大了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),。

“醫(yī)院首先需要具備5G遠(yuǎn)程手術(shù)的條件,所以我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)先去醫(yī)院測(cè)試信號(hào),。比如我們?cè)诓季衷颇系臅r(shí)候發(fā)現(xiàn)那里山太多,信號(hào)質(zhì)量差,。在具備手術(shù)條件以后,、人體手術(shù)之前,我們還會(huì)通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)對(duì)醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn),?!鄙虾N?chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨說(shuō)。

5G通信服務(wù)供應(yīng)商中國(guó)電信方面表示,,2021年為優(yōu)先在阿拉爾醫(yī)院實(shí)現(xiàn)5G室外基站覆蓋,,中國(guó)電信新疆阿拉爾分公司將醫(yī)院通信系統(tǒng)全部上傳到“兵團(tuán)云”,并于次年成功實(shí)現(xiàn)醫(yī)院全院千兆無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋,。

今年2月初,,了解到阿拉爾醫(yī)院可能長(zhǎng)期存在遠(yuǎn)程手術(shù)需求,中國(guó)電信新疆阿拉爾分公司為醫(yī)院手術(shù)室建設(shè)了專(zhuān)屬5G手術(shù)室,,從場(chǎng)所和設(shè)備基礎(chǔ)上為遠(yuǎn)程手術(shù)做好充分準(zhǔn)備工作,。

“我國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)高速率、大連接,、低時(shí)延的典型特征在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn),,成功為手術(shù)保駕護(hù)航,也拓寬了5G在醫(yī)療方面的應(yīng)用邊界,?!敝袊?guó)電信新疆阿拉爾分公司工作人員介紹。

“更重要的是,,還必須保證萬(wàn)一信號(hào)中斷,,現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)生還能接著做,而不是全部仰仗遠(yuǎn)程醫(yī)療,。我們這次和浙大邵逸夫醫(yī)院合作,,就是因?yàn)榘⒗瓲栣t(yī)院有浙大邵逸夫醫(yī)院的派駐醫(yī)生,并且派駐醫(yī)生熟悉我們的機(jī)器,,都會(huì)做機(jī)器人手術(shù),。萬(wàn)一出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)故障,現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)生就能立即接手繼續(xù)手術(shù),不讓患者承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn),?!眲⒂暾f(shuō)。

從“盆景”到“風(fēng)景”仍需闖關(guān)

2001年,,法國(guó)與美國(guó)通過(guò)海底光纜,,完成世界首例遠(yuǎn)程膽囊切除手術(shù)——林德伯格手術(shù),開(kāi)啟了人們對(duì)打破地域限制,、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)的探索,。

國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)自2018年開(kāi)始駛?cè)肟燔?chē)道。

在前述劉榮主刀的全球首次5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)測(cè)試后,,2019年劉榮又設(shè)計(jì)并完成全球首例多點(diǎn)協(xié)同5G遠(yuǎn)程多學(xué)科機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)——兩位手術(shù)者分別在相距1000公里的蘇州和北京,,利用5G通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人手術(shù)機(jī)械臂,對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物實(shí)施胃腸切除和肝切除手術(shù),。

2020年9月起,,青島大學(xué)附屬醫(yī)院牛海濤教授團(tuán)隊(duì)在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和模擬時(shí)延的基礎(chǔ)上,開(kāi)展大樣本,、多中心遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助泌尿外科手術(shù)研究,,已完成各類(lèi)泌尿外科復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)50余例。該研究累計(jì)往返手術(shù)距離超過(guò)14700公里,,最遠(yuǎn)手術(shù)距離約1775公里,。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)切換,該研究在一天內(nèi)成功為位于不同基層醫(yī)院的3名患者進(jìn)行了遠(yuǎn)程手術(shù),。

去年6月,,新疆克孜勒蘇柯?tīng)柨俗巫灾沃萑嗣襻t(yī)院宋寧宏院長(zhǎng)、楊杰主任團(tuán)隊(duì)完成了兩臺(tái)泌尿外科機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù),。

可以說(shuō),,遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)正得到越來(lái)越多應(yīng)用。然而目前的機(jī)器人5G手術(shù)應(yīng)用還處在“盆景”階段,,從“盆景”到“風(fēng)景”,,機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)常態(tài)化開(kāi)展依然任重道遠(yuǎn)。

據(jù)了解,,目前劉雨所在團(tuán)隊(duì)的手術(shù)機(jī)器人,,其完成的5例超遠(yuǎn)程手術(shù)都屬于早期探索性臨床試驗(yàn),5G功能在完成相關(guān)注冊(cè)工作后,,才能真正進(jìn)入市場(chǎng)化應(yīng)用,。

“從去年的江蘇南京到新疆克州,再到今年的浙江杭州到新疆阿拉爾,,完成這樣跨越5000公里的測(cè)試后,,意味著我們基本具備覆蓋全國(guó)的遠(yuǎn)程手術(shù)能力,,接下來(lái)我們還會(huì)去東北、海南,、西藏測(cè)試,。”劉雨說(shuō),。

劉雨表示,,國(guó)外機(jī)器人手術(shù)只能在3500米以下海拔運(yùn)行,他們想驗(yàn)證國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在高原的表現(xiàn),,同時(shí)也為未來(lái)野外外科機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同遠(yuǎn)程手術(shù)(復(fù)雜手術(shù)環(huán)境)奠定技術(shù)基礎(chǔ),。

蔡秀軍在阿拉爾醫(yī)院全程觀摩這臺(tái)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)后表示:“機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)可以突破資源配置的時(shí)空限制,節(jié)約醫(yī)生和患者時(shí)間,,降低經(jīng)濟(jì)成本,,提高救治效率,極大拓展了遠(yuǎn)程診療的應(yīng)用邊界,。”

浙大邵逸夫醫(yī)院派駐到阿拉爾醫(yī)院的普外科專(zhuān)家李哲勇談到,,自從2月首例超遠(yuǎn)程肝膽手術(shù)完成后,,當(dāng)?shù)匕傩諏?duì)機(jī)器人手術(shù)的認(rèn)可度和接受度不斷提高?!耙环矫鎸?duì)邊疆地區(qū)能開(kāi)展這樣的先進(jìn)技術(shù)感到驚奇,,更多還是感慨能享受到大城市的醫(yī)療資源?!崩钫苡抡f(shuō),。

“膽囊手術(shù)是比較常規(guī)的外科手術(shù)。我們會(huì)以此為起點(diǎn),,從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,,謹(jǐn)慎穩(wěn)妥開(kāi)展稍微復(fù)雜的手術(shù)。任何新技術(shù)的落地都要遵循學(xué)習(xí)曲線,,需要時(shí)間積累,,不可能一蹴而就?!绷合稣f(shuō),。

除了遠(yuǎn)程手術(shù),手術(shù)機(jī)器人通過(guò)遠(yuǎn)程還有很多施展空間,。蔡秀軍舉例說(shuō),,比如可以為邊遠(yuǎn)地區(qū)操作臺(tái)前的醫(yī)生進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)帶教。我國(guó)優(yōu)質(zhì)醫(yī)生資源緊缺,,授之以魚(yú)不如授之以漁,,這樣有利于解決醫(yī)療資源不平衡的矛盾,提升當(dāng)?shù)蒯t(yī)療服務(wù)水平。

“遠(yuǎn)程手術(shù)不是唯一目的,,未來(lái)手術(shù)機(jī)器人更重要的功能是做遠(yuǎn)程教學(xué)示范,、遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo),最后才是遠(yuǎn)程手術(shù),?!痹趧⒂昕磥?lái),不管是為了與國(guó)外手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng),,還是為了應(yīng)對(duì)可能到來(lái)的機(jī)器人手術(shù)收費(fèi)方式重置,,國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人仍需繼續(xù)闖關(guān),用更高品質(zhì)贏得醫(yī)生和患者信賴(lài),。

瞭望丨跨越5000公里的機(jī)器人5G手術(shù)

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