來源：東吳證券

人形機(jī)器人開啟人工智能應(yīng)用大未來,，未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)確立：人形機(jī)器人的通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的限制,，近2年國內(nèi)外資本大舉進(jìn)入，未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)確立,。特斯拉機(jī)器人兼具性能與性價(jià)比,，目標(biāo)定價(jià)2萬美金，且進(jìn)度引領(lǐng)全球,，目前處于B樣階段,，24年底有望開始小批量，率先與工廠應(yīng)用,，商業(yè)化路徑將從細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,，從tob向toc轉(zhuǎn)變，28-30開始大規(guī)模放量,。我們預(yù)測(cè)全球25年人形機(jī)器人初步商業(yè)化,，銷量2-3萬臺(tái)，30年新增需求100萬臺(tái),，2035年銷量有望突破1000萬臺(tái),。

AI加速人形機(jī)器人產(chǎn)研,，特斯拉引領(lǐng)全球：軟件決定人形機(jī)器人高度，算法需與硬件匹配,，而科技巨頭具備超強(qiáng)研發(fā)實(shí)力及軟件技術(shù)優(yōu)勢(shì),，其中特斯拉憑借FSD算法算力積累、電動(dòng)車供應(yīng)鏈降本優(yōu)勢(shì),，遙遙領(lǐng)先,。特斯拉將FSD純視覺+深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嫁接至人形機(jī)器人，利用仿真虛擬大模型及自動(dòng)駕駛積累數(shù)據(jù)提升算法訓(xùn)練效率,，從而提高機(jī)器人平衡性能,、行走步態(tài)、手部抓取等,。此外,，特斯拉自研的FSD芯片與Dojo超算提供算力支撐。

特斯拉運(yùn)控系統(tǒng)最具量產(chǎn)優(yōu)勢(shì),，中國供應(yīng)鏈?zhǔn)芤妫禾厮估瓩C(jī)器人核心關(guān)節(jié)包括三大類,、40個(gè)執(zhí)行器組成，其中身體14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,、14個(gè)線性執(zhí)行器（滾柱絲杠+梯形絲杠方案），手部12個(gè)空心杯模組,。目前執(zhí)行器三花與拓普均已送樣，手部關(guān)節(jié)鳴志電器已送樣,。目前整機(jī)bom成本超30萬,，大規(guī)模量產(chǎn)后將降至10萬元。從價(jià)值量及技術(shù)壁壘綜合看,，零部件排序?yàn)榱S/絲杠/減速器/空心杯/無框力矩電機(jī),。六維傳感器：目前進(jìn)口價(jià)值量高，單個(gè)1-2萬元,，推測(cè)手腕或各使用一個(gè),，國產(chǎn)技術(shù)未完全突破；滾柱絲杠：線性執(zhí)行器中使用8個(gè)左右,，目前單個(gè)價(jià)值量1-2萬元,，龍頭為歐洲廠商，看好速滾柱絲杠國產(chǎn)化的大幅降本,；諧波減速器：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中使用14個(gè),，單個(gè)價(jià)值量1200元，供應(yīng)商為綠的,，未來隨小廠起量,，價(jià)格有下降空間,，同時(shí)髖關(guān)節(jié)或使用新型RV減速器替代，雙環(huán)已啟動(dòng)研發(fā),；空心杯：用量12個(gè),，單個(gè)價(jià)值量1000元，鳴志已送樣,，后續(xù)拓展至集成,，提高ASP；無框電機(jī)：主要供應(yīng)商為美企,，壁壘接近伺服電機(jī)，伺服相關(guān)廠家可以切入,，且執(zhí)行器集成商也可自產(chǎn),。

對(duì)標(biāo)電動(dòng)車化，人形機(jī)器人星辰大海：從股價(jià)角度看,，電動(dòng)車行情2010年第一次純主題炒作，漲幅超1倍,；2012年底-2014年產(chǎn)業(yè)化前夕的主題投資，主線清晰,，特斯拉概念受追捧，漲幅超2倍,。因此人形機(jī)器人放量行情前的主題投資仍值得參與,。從產(chǎn)業(yè)角度看,，電動(dòng)車19年底開啟的放量行情中,，價(jià)值高/壁壘高/格局好的環(huán)節(jié),，如整車,、電池、隔膜,、電解液等易出10倍股,，因此對(duì)于機(jī)器人投資，優(yōu)選綁定頭部企業(yè),、壁壘最高核心環(huán)節(jié),、單機(jī)價(jià)值量可提升環(huán)節(jié)。

投資建議：人形機(jī)器未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì),，短期主題熱點(diǎn)長(zhǎng)期大成長(zhǎng)空間,，優(yōu)選進(jìn)入Tesla供應(yīng)鏈核心優(yōu)質(zhì)標(biāo)的或者具備相關(guān)技術(shù)正在積極切入的公司：1）總成|旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)+線性關(guān)節(jié)：推薦三花智控,、拓普集團(tuán)、匯川技術(shù),；2）手關(guān)節(jié)：推薦鳴志電器,，關(guān)注江蘇雷利，3）減速器&絲杠：推薦雙環(huán)傳動(dòng),、關(guān)注綠的諧波、秦川機(jī)床,、貝斯特,、恒立液壓，4）無框伺服電機(jī)：推薦禾川科技,、雷賽智能,，關(guān)注步科股份、偉創(chuàng)電氣等,。

風(fēng)險(xiǎn)提示：量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期,；產(chǎn)業(yè)鏈降本不及預(yù)期；行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破不及預(yù)期,；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇

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