【兩部門：加強(qiáng)云計(jì)算,、人工智能,、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用 提升機(jī)器人智能化水平】財(cái)聯(lián)社1月4日電,，應(yīng)急管理部,、工業(yè)和信息化部發(fā)布關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見,，提升機(jī)器人控制及智能化水平,。針對復(fù)雜有限空間,、高山峽谷,、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強(qiáng)無通信訊號,、高濃度煙塵,、地形條件復(fù)雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機(jī)器人環(huán)境自適應(yīng),、多源信息融合,、任務(wù)策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究,。突破無人機(jī),、機(jī)器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù),。加強(qiáng)云計(jì)算,、人工智能,、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用,，提升機(jī)器人智能化水平。重點(diǎn)攻關(guān)無人機(jī)群組飛行技術(shù),、集群控制技術(shù),、地面移動(dòng)機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù),、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù),、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評估技術(shù),、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù),、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù),、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),、基于智能算法的災(zāi)害隱患點(diǎn)識別技術(shù)等。
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