【兩部門：加強云計算,、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應急機器人中的創(chuàng)新應用 提升機器人智能化水平】財聯(lián)社1月4日電,，應急管理部,、工業(yè)和信息化部發(fā)布關(guān)于加快應急機器人發(fā)展的指導意見，提升機器人控制及智能化水平,。針對復雜有限空間,、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求,，加強無通信訊號,、高濃度煙塵、地形條件復雜,、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環(huán)境自適應,、多源信息融合、任務策略智能規(guī)劃,、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究,。突破無人機,、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機協(xié)同作業(yè)技術(shù),。加強云計算,、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應急機器人中的創(chuàng)新應用,，提升機器人智能化水平,。重點攻關(guān)無人機群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù),、地面移動機器人自主任務規(guī)劃技術(shù),、人機協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災區(qū)快速全景建模技術(shù),、快速三維建模技術(shù),、災情快速評估技術(shù)、災情感知能力快速部署技術(shù),、災前災后精準比對掃描技術(shù),，以及災區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),、基于智能算法的災害隱患點識別技術(shù)等,。
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