央廣網(wǎng)北京8月23日消息（記者 黃昂瑾）“客觀地說，最近一年,，大模型的發(fā)展對(duì)機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，都有著顯著的促進(jìn)作用?！?月22日,，在2024世界機(jī)器人大會(huì)期間,，科大訊飛副總裁、研究院院長劉聰在接受央廣網(wǎng)記者采訪時(shí)說道,。（科大訊飛副總裁,、研究院院長劉聰接受記者采訪。央廣網(wǎng)記者黃昂瑾/攝）2024世界機(jī)器人大會(huì),，創(chuàng)歷屆紀(jì)錄的人形機(jī)器人成為一大看點(diǎn),。而與人形機(jī)器人息息相關(guān)的大模型、具身智能等話題也持續(xù)受到關(guān)注,。人工智能大模型究竟能為機(jī)器人帶來什么影響,？如何理解大模型、具身智能與人形機(jī)器人的關(guān)系,？“過去沒有AI能力的機(jī)器人有三方面受限,。”劉聰指出,，一是過去的機(jī)器人多為專用型,，而非通用的，做不了通用型的任務(wù),。二是傳統(tǒng)的機(jī)器人不能理解復(fù)雜任務(wù),，“例如，桌子上有一包薯片,，讓機(jī)器人把薯片抓起來,，這個(gè)專用任務(wù)對(duì)機(jī)器人來說是可以實(shí)現(xiàn)的；但如果給機(jī)器人一個(gè)指令,，讓它把抽屜打開,，把里面的薯片抓拿出來，再把抽屜關(guān)上,。對(duì)于這樣一個(gè)包含復(fù)雜動(dòng)作的指令,，以前機(jī)器人是沒法理解的?！贝送猓瑒⒙敱硎?，在使用大模型之前,，機(jī)器人的感知能力、運(yùn)動(dòng)能力,，包括具身智能,，某種程度也是一種在大模型基礎(chǔ)上，機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景交互的能力,，都比較弱,。劉聰進(jìn)一步解釋道,，大模型對(duì)于機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的作用，首先體現(xiàn)在強(qiáng)化了機(jī)器人的思維鏈能力,，使它對(duì)于復(fù)雜任務(wù)的理解,、拆解規(guī)劃的能力，都顯著增強(qiáng)了,。其次,，基于多模態(tài)大模型，機(jī)器人的感知交互能力也隨之增強(qiáng),。再者,，大模型的加持不僅強(qiáng)化了機(jī)器人的“大腦”，也一定程度上帶動(dòng)了與運(yùn)動(dòng)控制對(duì)應(yīng)的小腦能力,。對(duì)于機(jī)器人訓(xùn)練而言,，數(shù)據(jù)采集必不可少?！盎诖竽Ｐ偷纳顚訉W(xué)習(xí)能力,，可以模擬一些數(shù)據(jù)，由模擬器生成的數(shù)據(jù)結(jié)合一部分的真實(shí)數(shù)據(jù),，某種程度是降低了對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)的要求,，而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全鏈條能力的提升?！眲⒙敻嬖V記者,，“所謂實(shí)現(xiàn)了‘知行合一’?！?img decoding="async" alt="科大訊飛劉聰：人工智能大模型讓機(jī)器人“知行合一”" src="http://lequren.com/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png" data-original="http://p.mgcj.net/2024/08/20240823844205.jpg" class="aligncenter j-lazy">（科大訊飛在2024世界機(jī)器人大會(huì)展出的人形機(jī)器人,。央廣網(wǎng)記者黃昂瑾/攝）記者現(xiàn)場(chǎng)了解到，為推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)“腦力”升級(jí),。此次大會(huì)期間,，科大訊飛公布了大模型+具身智能的人形機(jī)器人最新進(jìn)展，整體運(yùn)動(dòng)性能提升2倍,，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%,，交互能力、運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)一步提升,?；谛腔鸫竽Ｐ偷募映郑嶏w人形機(jī)器人在人機(jī)交互能力,、具身智能,、運(yùn)動(dòng)性能以及國產(chǎn)自主可控方面帶來全新升級(jí)。此外,，訊飛機(jī)器人超腦平臺(tái)已賦能420家機(jī)器人企業(yè),，深度鏈接1.5萬機(jī)器人開發(fā)者,，與優(yōu)必選、宇樹科技,、智元機(jī)器人,、銀河通用、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（上海）等人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成廣泛合作,。更多精彩資訊請(qǐng)?jiān)趹?yīng)用市場(chǎng)下載“央廣網(wǎng)”客戶端,。歡迎提供新聞線索，24小時(shí)報(bào)料熱線400-800-0088,；消費(fèi)者也可通過央廣網(wǎng)“啄木鳥消費(fèi)者投訴平臺(tái)”線上投訴,。版權(quán)聲明：本文章版權(quán)歸屬央廣網(wǎng)所有，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,。轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系：[email protected],，不尊重原創(chuàng)的行為我們將追究責(zé)任。