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7月7日,，具身通用人工智能主題論壇在上海舉辦。圖為活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),。

中國(guó)網(wǎng)/中國(guó)發(fā)展門戶網(wǎng)訊（記者 殷曉霞 見習(xí)記者 吳志濂） 7月7日,， 由世界人工智能大會(huì)組委會(huì)辦公室,、上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、上海市徐匯區(qū)人民政府為指導(dǎo)單位,，上海期智研究院主辦的具身通用人工智能主題論壇在上海舉辦,。

圖為圖靈獎(jiǎng)得主、上海期智研究院院長(zhǎng)姚期智

圖靈獎(jiǎng)得主,、上海期智研究院院長(zhǎng)姚期智在論壇上表示,，人工智能領(lǐng)域下一個(gè)挑戰(zhàn)將是實(shí)現(xiàn)“具身通用人工智能”，即如何構(gòu)建能夠通過自我學(xué)習(xí)掌握各種技能并執(zhí)行現(xiàn)實(shí)生活中的種種通用任務(wù)的高端機(jī)器人。他指出,，有了大語(yǔ)言模型之后,，更多的工作尤其是文書相關(guān)的內(nèi)容都可以由機(jī)器執(zhí)行。大語(yǔ)言模型和RL是兩個(gè)非常重要的AI領(lǐng)域,，兩者的結(jié)合也釋放了非常大的潛力,。

圖為加州大學(xué)伯克利分校Sergey Levine教授作線上演講

加州大學(xué)伯克利分校Sergey Levine教授介紹了他在大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)上的最新研究，講解了如何結(jié)合優(yōu)化以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI算法來(lái)構(gòu)建更加通用的具身智能體,。他強(qiáng)調(diào)基于數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)方法與基于模型的規(guī)劃方法結(jié)合將有助于達(dá)到更加接近人類水平的智能,。

圖為加州大學(xué)伯克利分校Koushil Sreenath教授

加州大學(xué)伯克利分校Koushil Sreenath教授看到了硬件本體、運(yùn)動(dòng)小腦,、決策大腦三部分逐漸融合的前景,。據(jù)他介紹，他的工作讓各種四足,、雙足,，以及人形機(jī)器人在真實(shí)世界中靈活地運(yùn)動(dòng)，AI與機(jī)器人控制的結(jié)合將為具身智能提供更好的安全性和穩(wěn)定性保障,。

圖為加州大學(xué)伯克利分校Anca Dragan教授

加州大學(xué)伯克利分校Anca Dragan教授的表示“我們?cè)谠O(shè)計(jì)能與人很好交互的具身智能體時(shí),，不僅應(yīng)該考慮單個(gè)機(jī)器人的價(jià)值觀對(duì)齊，還需要考慮多個(gè)智能體構(gòu)成的群體社會(huì)觀,，因?yàn)槊總€(gè)人的價(jià)值觀其實(shí)是在整個(gè)社會(huì)中不斷取得均衡而發(fā)展出來(lái)的?！?/p>

圖為斯坦福大學(xué)Jiajun Wu教授

“雖然在仿真中學(xué)習(xí)對(duì)具身智能體來(lái)說(shuō)有挺大的優(yōu)勢(shì),，但是對(duì)很多數(shù)據(jù)、場(chǎng)景和任務(wù)來(lái)說(shuō)仿真可能很難做好,。所以我們需要關(guān)注如何結(jié)合現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)來(lái)更好地進(jìn)行學(xué)習(xí),。” 斯坦福大學(xué)Jiajun Wu教授表示,。在論壇中,，他介紹了他所在團(tuán)隊(duì)推出的Behavior作為具身智能研究的校準(zhǔn)環(huán)境，以及融合視覺,，觸覺,，聽覺的多模態(tài)機(jī)器人操作。

圖為圓桌討論環(huán)節(jié)

據(jù)悉,，本次具身通用人工智能主題論壇通過線上線下同步進(jìn)行,，面向全球網(wǎng)絡(luò)直播，受到了全社會(huì)廣泛關(guān)注,。在由姚期智院士主持的圓桌討論環(huán)節(jié)中,，嘉賓和觀眾們一起探討了Embodied AGI的定義、技術(shù)路線、以及應(yīng)用,。茶歇時(shí)間,，現(xiàn)場(chǎng)嘉賓及觀眾們一起交流了Embodied AGI相關(guān)領(lǐng)域的成果，以實(shí)物演示和poster講解等形式呈現(xiàn)給觀眾,，讓大家了解了相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展和現(xiàn)狀,。

圖為實(shí)物展示和poster講解過程

“本次論壇立意深遠(yuǎn)，主題新穎且重要,，匯聚來(lái)自海內(nèi)外的知名專家學(xué)者,，賦能超前智能科技，不僅能讓參與者高效捕捉到技術(shù)的發(fā)展,，感受不同學(xué)者之間的討論與思維碰撞,，并且能親身體驗(yàn)到具身通用智能的實(shí)物表演，是一場(chǎng)從理論到實(shí)驗(yàn)的全方位深入交流與展示,?！鄙虾Ｆ谥茄芯吭篜I、清華大學(xué)助理教授陳建宇在總結(jié)中表示,。