輔助測(cè)量,、采點(diǎn)配準(zhǔn),、機(jī)械臂精準(zhǔn)截骨,、假體置入……8月25日,，飽受膝關(guān)節(jié)疼痛折磨8年多的沈老太(化名)換上了新膝關(guān)節(jié)，為她做手術(shù)的除了醫(yī)生,，還有“機(jī)器人”,。這是荊門市人民醫(yī)院成功開展的全市首例機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),，標(biāo)志著該院關(guān)節(jié)置換進(jìn)入“人工智能”新時(shí)代。

沈老太今年81歲,，8年多前右膝關(guān)節(jié)開始疼痛,，隨著時(shí)間的推移，疼痛愈發(fā)嚴(yán)重,，有時(shí)痛到無(wú)法走路,，在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院嘗試?yán)懑煹榷喾N治療方式，效果均不理想,。

8月20日,，沈老太在家人的陪同下到荊門市人民醫(yī)院尋求幫助?！巴ㄟ^(guò)檢查,，患者是典型的膝關(guān)節(jié)退行性改變，關(guān)節(jié)軟骨明顯脫落,，伴隨骨質(zhì)增生,?！鼻G門市人民醫(yī)院關(guān)節(jié)外科劉安民醫(yī)師介紹,，沈老太有多種基礎(chǔ)病、血糖高,，心臟也不好,。經(jīng)過(guò)前期會(huì)診，為沈老太調(diào)理身體,，控制好各項(xiàng)基礎(chǔ)病后,，關(guān)節(jié)外科團(tuán)隊(duì)決定為其行“機(jī)器人”輔助下右側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，通過(guò)精準(zhǔn),、個(gè)性化的手術(shù)方案,，消除膝關(guān)節(jié)疼痛，改善關(guān)節(jié)功能,。

“骨科手術(shù)機(jī)器人能夠輔助關(guān)節(jié)置換,，提高假體安放精準(zhǔn)度和準(zhǔn)確率，有益于獲得更長(zhǎng)的假體壽命和更好的關(guān)節(jié)功能,，并且不會(huì)對(duì)骨骼,、軟組織有太多侵襲，手術(shù)創(chuàng)傷小,、出血少,、過(guò)程安全、患者恢復(fù)快,?！鼻G門市人民醫(yī)院關(guān)節(jié)外科主任梁軍介紹,，術(shù)前為沈老太進(jìn)行了CT掃描，并錄入數(shù)據(jù)重建三維骨模型,，依托機(jī)器人智能化手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng),，針對(duì)其解剖形態(tài)和病變情況進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，對(duì)術(shù)中截骨量及假體型號(hào),、安放位置等精確測(cè)量,，為沈老太制訂個(gè)性化手術(shù)方案。

“手術(shù)完成得相當(dāng)‘漂亮’,！”8月25日,，梁軍主任帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)使用“機(jī)器人”進(jìn)行輔助測(cè)量、采點(diǎn)配準(zhǔn),、機(jī)械臂精準(zhǔn)截骨等操作,，按照既定的操作流程，成功完成手術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)的協(xié)和醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科主任許偉華,，對(duì)其嫻熟技法和“機(jī)器人”的穩(wěn)定表現(xiàn)給予了高度評(píng)價(jià)。

當(dāng)日,，荊門市人民醫(yī)院7號(hào)手術(shù)間“人機(jī)聯(lián)合”,，機(jī)器人輔助截骨、假體安裝一氣呵成,，共有3名患者順利完成膝關(guān)節(jié)置換,。術(shù)后第二天，患者便可以下床活動(dòng),，困擾已久的疼痛和行走困難得到明顯改善,。

醫(yī)生查房了解沈老太康復(fù)情況

“這三臺(tái)手術(shù)都是人工關(guān)節(jié)置換的經(jīng)典手術(shù)，術(shù)前模擬截骨和假體安裝效果,，制訂精準(zhǔn)個(gè)性化方案,；術(shù)中，‘機(jī)器人’在亞毫米及零點(diǎn)幾度內(nèi)自動(dòng)調(diào)整截骨角度和運(yùn)動(dòng)軌跡‘快準(zhǔn)穩(wěn)’,，既能有效保護(hù)側(cè)副韌帶,、血管等重要軟組織在安全界線內(nèi)，確保高精準(zhǔn)度截骨并盡可能減少手術(shù)創(chuàng)傷,，患者術(shù)后體驗(yàn)會(huì)更好,、恢復(fù)會(huì)更快，也符合快速康復(fù)的治療理念,?！绷很娊榻B，關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人輔助引導(dǎo)下截骨，更符合醫(yī)生傳統(tǒng)手術(shù)習(xí)慣的同時(shí),，實(shí)現(xiàn)術(shù)中計(jì)劃的精準(zhǔn),、完美落實(shí)。

特別值得一提的是,，“機(jī)器人”術(shù)中能最大程度實(shí)現(xiàn)軟組織平衡,、截骨與下肢力線、伸屈間隙及內(nèi)外側(cè)張力調(diào)節(jié)等關(guān)鍵操作的動(dòng)態(tài)調(diào)整,，堪比“自動(dòng)駕駛”,，比醫(yī)生純手動(dòng)操作更加安全、精準(zhǔn),、高效,，疼痛感更輕，適用于全膝關(guān)節(jié),、全髖關(guān)節(jié),、單髁關(guān)節(jié)等置換，假體安裝后的屈曲和伸直效果更理想,。

生活中,，65歲以上的老年人群膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎、退行性病變的發(fā)病率高達(dá)85%,，大多數(shù)患者只愿嘗試藥物及保守治療,，畏懼手術(shù)。這些患者及家屬的典型顧慮包括：“老年人做這么復(fù)雜的手術(shù)身體吃不消,，能保守就保守吧”“人工關(guān)節(jié)有使用壽命,，越晚做越好”“人工關(guān)節(jié)始終是假腿，不如自己的關(guān)節(jié)好使”“聽做過(guò)手術(shù)的人說(shuō)手術(shù)特別疼”……這些誤區(qū)不僅會(huì)給患者帶來(lái)長(zhǎng)期疼痛折磨及功能障礙,，嚴(yán)重影響其生活質(zhì)量，還可能錯(cuò)過(guò)關(guān)節(jié)置換的最佳治療時(shí)機(jī),。

“人工智能時(shí)代已然來(lái)臨，手術(shù)機(jī)器人顛覆了傳統(tǒng)治療理念,，智能化,、數(shù)字化是骨科未來(lái)主要發(fā)展方向之一，臨床優(yōu)勢(shì)顯著,，智慧骨科的未來(lái)可期,。”梁軍表示,，精準(zhǔn)手術(shù),、個(gè)性化手術(shù)是進(jìn)一步提高患者術(shù)后滿意度的措施，機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)療的完美融合詮釋了精準(zhǔn)和個(gè)性化醫(yī)療,，必定會(huì)對(duì)未來(lái)關(guān)節(jié)外科的發(fā)展產(chǎn)生重大的影響,，造福于廣大病患。