輔助測量,、采點配準,、機械臂精準截骨、假體置入……8月25日,，飽受膝關(guān)節(jié)疼痛折磨8年多的沈老太(化名)換上了新膝關(guān)節(jié),，為她做手術(shù)的除了醫(yī)生，還有“機器人”。這是荊門市人民醫(yī)院成功開展的全市首例機器人輔助下膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),，標志著該院關(guān)節(jié)置換進入“人工智能”新時代,。

沈老太今年81歲，8年多前右膝關(guān)節(jié)開始疼痛,，隨著時間的推移,，疼痛愈發(fā)嚴重，有時痛到無法走路,，在當?shù)蒯t(yī)院嘗試理療等多種治療方式,，效果均不理想。

8月20日,，沈老太在家人的陪同下到荊門市人民醫(yī)院尋求幫助,。“通過檢查,，患者是典型的膝關(guān)節(jié)退行性改變,，關(guān)節(jié)軟骨明顯脫落，伴隨骨質(zhì)增生,?！鼻G門市人民醫(yī)院關(guān)節(jié)外科劉安民醫(yī)師介紹，沈老太有多種基礎(chǔ)病,、血糖高,，心臟也不好。經(jīng)過前期會診,，為沈老太調(diào)理身體,，控制好各項基礎(chǔ)病后，關(guān)節(jié)外科團隊決定為其行“機器人”輔助下右側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù),，通過精準,、個性化的手術(shù)方案，消除膝關(guān)節(jié)疼痛，改善關(guān)節(jié)功能。

“骨科手術(shù)機器人能夠輔助關(guān)節(jié)置換,，提高假體安放精準度和準確率,，有益于獲得更長的假體壽命和更好的關(guān)節(jié)功能，并且不會對骨骼、軟組織有太多侵襲，手術(shù)創(chuàng)傷小、出血少,、過程安全、患者恢復(fù)快,?！鼻G門市人民醫(yī)院關(guān)節(jié)外科主任梁軍介紹,，術(shù)前為沈老太進行了CT掃描，并錄入數(shù)據(jù)重建三維骨模型,，依托機器人智能化手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng),，針對其解剖形態(tài)和病變情況進行術(shù)前規(guī)劃，對術(shù)中截骨量及假體型號,、安放位置等精確測量,，為沈老太制訂個性化手術(shù)方案。

“手術(shù)完成得相當‘漂亮’,！”8月25日,，梁軍主任帶領(lǐng)團隊使用“機器人”進行輔助測量、采點配準,、機械臂精準截骨等操作,，按照既定的操作流程，成功完成手術(shù)?，F(xiàn)場指導(dǎo)的協(xié)和醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科主任許偉華，對其嫻熟技法和“機器人”的穩(wěn)定表現(xiàn)給予了高度評價,。

當日,，荊門市人民醫(yī)院7號手術(shù)間“人機聯(lián)合”，機器人輔助截骨,、假體安裝一氣呵成,，共有3名患者順利完成膝關(guān)節(jié)置換。術(shù)后第二天,，患者便可以下床活動，困擾已久的疼痛和行走困難得到明顯改善,。

醫(yī)生查房了解沈老太康復(fù)情況

“這三臺手術(shù)都是人工關(guān)節(jié)置換的經(jīng)典手術(shù),，術(shù)前模擬截骨和假體安裝效果,，制訂精準個性化方案；術(shù)中,，‘機器人’在亞毫米及零點幾度內(nèi)自動調(diào)整截骨角度和運動軌跡‘快準穩(wěn)’,，既能有效保護側(cè)副韌帶、血管等重要軟組織在安全界線內(nèi),，確保高精準度截骨并盡可能減少手術(shù)創(chuàng)傷,，患者術(shù)后體驗會更好、恢復(fù)會更快,，也符合快速康復(fù)的治療理念,?！绷很娊榻B，關(guān)節(jié)手術(shù)機器人輔助引導(dǎo)下截骨,，更符合醫(yī)生傳統(tǒng)手術(shù)習慣的同時,，實現(xiàn)術(shù)中計劃的精準,、完美落實,。

特別值得一提的是,，“機器人”術(shù)中能最大程度實現(xiàn)軟組織平衡、截骨與下肢力線,、伸屈間隙及內(nèi)外側(cè)張力調(diào)節(jié)等關(guān)鍵操作的動態(tài)調(diào)整,，堪比“自動駕駛”，比醫(yī)生純手動操作更加安全,、精準,、高效，疼痛感更輕,，適用于全膝關(guān)節(jié),、全髖關(guān)節(jié)、單髁關(guān)節(jié)等置換,，假體安裝后的屈曲和伸直效果更理想,。

生活中，65歲以上的老年人群膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎,、退行性病變的發(fā)病率高達85%,，大多數(shù)患者只愿嘗試藥物及保守治療，畏懼手術(shù),。這些患者及家屬的典型顧慮包括：“老年人做這么復(fù)雜的手術(shù)身體吃不消,，能保守就保守吧”“人工關(guān)節(jié)有使用壽命，越晚做越好”“人工關(guān)節(jié)始終是假腿,，不如自己的關(guān)節(jié)好使”“聽做過手術(shù)的人說手術(shù)特別疼”……這些誤區(qū)不僅會給患者帶來長期疼痛折磨及功能障礙,，嚴重影響其生活質(zhì)量，還可能錯過關(guān)節(jié)置換的最佳治療時機,。

“人工智能時代已然來臨,，手術(shù)機器人顛覆了傳統(tǒng)治療理念,，智能化、數(shù)字化是骨科未來主要發(fā)展方向之一,，臨床優(yōu)勢顯著,，智慧骨科的未來可期?！绷很姳硎?，精準手術(shù)、個性化手術(shù)是進一步提高患者術(shù)后滿意度的措施,，機器人技術(shù)與醫(yī)療的完美融合詮釋了精準和個性化醫(yī)療,，必定會對未來關(guān)節(jié)外科的發(fā)展產(chǎn)生重大的影響，造福于廣大病患,。