文章來源：硅星人Pro

文章作者：苗正

圖片來源：由無界AI生成

OpenAI們正在今年因AI而再次火熱無比的機(jī)器人領(lǐng)域“復(fù)刻”一個(gè)OpenAI。 2024年2月23日,，OpenAI,、微軟,、貝佐斯風(fēng)投、英偉達(dá)等總計(jì)18位投資公司向一家機(jī)器人公司注資了6.75億美元,，這家公司就是Figure AI,。 Figure AI成立于2022年,，兩年不到經(jīng)過三輪投資,，就幾乎集齊了硅谷科技圈有頭有臉的大人物,。而且，你越是研究這家公司,，越會(huì)發(fā)現(xiàn)，這公司跟OpenAI當(dāng)年簡直就是同一個(gè)配方啊。

Figure自己的Altman+Ilya組合

Figure AI正在研究的是通用人形機(jī)器人,。這家公司的核心技術(shù)來自于他們的CTO，Jerry Pratt，杰瑞·普拉特,。他從1998年就開始研究機(jī)器人,，而且直至今天,，他研究的方向從未改變,，一直是雙足機(jī)器人的平衡與接觸（耦合）,。
比如2016年的時(shí)候,，杰瑞發(fā)表論文《Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas》,。這篇論文的核心觀點(diǎn)是提出了一種讓人形機(jī)器人在立足點(diǎn)受到限制的情況下行走的方法。
這套算法的優(yōu)勢在于不需要事先了解立足點(diǎn)信息,，同時(shí)還可以利用預(yù)期立足點(diǎn)的信息來提高邁步效果。在機(jī)器人邁出一步后,，它會(huì)嘗試圍繞腳部邊緣改變壓力中心位置，以此方式探索新的接觸表面,。通過腳部在探索過程中繞接觸邊緣旋轉(zhuǎn)的方式,，以及實(shí)際達(dá)到的壓力中心位置,，推斷出可利用的立足面積。然后,，這個(gè)估計(jì)得到的接觸區(qū)域被一個(gè)基于全身動(dòng)量的控制算法所利用,。為了在不完整的立足點(diǎn)上行走和保持平衡,，算法將快速動(dòng)態(tài)的邁步與利用上半身角動(dòng)量恢復(fù)平衡相結(jié)合。
那你看這篇論文的標(biāo)題心里也應(yīng)該明白，這套算法就是波士頓機(jī)器人那臺火出圈了的Atlas所采用的核心算法,。事實(shí)上,，要不是有杰瑞的這套算法,，也就沒有Atlas那如脫兔地奔跑,、空翻,。如果按照日本的風(fēng)格來,，那杰瑞叫個(gè)雙足機(jī)器人仙人一點(diǎn)也不為過,。

Atlas其實(shí)直到2021年,，協(xié)作機(jī)器人（co-robot）這個(gè)概念火爆之前,，雙足機(jī)器人在機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非?！傲眍悺钡念I(lǐng)域,。因?yàn)闄C(jī)器人跟我們?nèi)祟惒灰粯?，人類追求平衡,，只能考慮腳，身體功能存在障礙的才會(huì)考慮手和膝蓋,。但是機(jī)器人不一樣,，雙足的平衡感很難把控，那就不用雙足，改用三足,、四足,、八足,、輪子、履帶,，再不平衡干脆就給他拿螺絲釘按在地上,。我們今天熟知的多軸機(jī)械臂就是這么來的。
但是隨著協(xié)作機(jī)器人越來越熱門,，作為人形機(jī)器人的前身,，這些兩足機(jī)器人的學(xué)者們已然成為了一座金礦,。而曾經(jīng)活躍于IEEE的杰瑞,，在資本面前無疑是最炙手可熱的,。
相較之下，F(xiàn)igure AI的CEO Brett Adcock 布雷特·阿德科克則沒有什么學(xué)術(shù)成就,，他是一個(gè)變現(xiàn)能力很強(qiáng)的商人,。2018年的時(shí)候他和他的小伙伴Adam Goldstein創(chuàng)立了電動(dòng)飛機(jī)公司Archer Aviation,。2022年8月,，聯(lián)合航空向Archer Aviation支付了1000萬美元訂金,，購買了100輛電動(dòng)飛行出租車。而布雷特則通過這筆訂單,，直接將這家公司登陸紐約證券交易所。
關(guān)注OpenAI的朋友們看到杰瑞和布雷特的組合是不是有些眼熟呢,？我們把名字拿掉,，說有這么個(gè)從前特別冷門,，但是很適合當(dāng)下環(huán)境的技術(shù),，加上一個(gè)擁有很強(qiáng)技術(shù)變現(xiàn)能力，且已經(jīng)有過傲人戰(zhàn)績的商人,，關(guān)鍵是這家公司的資方有微軟。
這不就是OpenAI,？布雷特對應(yīng)奧特曼,，只不過杰瑞對應(yīng)的不是蘇茨克維,，而是辛頓,。

Figure 01往膠囊咖啡機(jī)里加入膠囊咖啡

大模型味兒最濃的機(jī)器人

說完了人員配置，再說說產(chǎn)品,。
2024年1月5號的時(shí)候,，F(xiàn)igure AI發(fā)布了一個(gè)視頻，內(nèi)容是他們利用生成式人工智能來訓(xùn)練Figure AI的機(jī)器人Figure 01來往膠囊咖啡機(jī)里添加膠囊咖啡,。在視頻中,，開發(fā)者在旁邊向Figure 01發(fā)出請求,，他對Figure 01說：“你能幫我沏杯咖啡嗎,？”Figure 01打開咖啡機(jī)的蓋子,，將咖啡膠囊加進(jìn)了咖啡機(jī)里。如果只是拿起咖啡膠囊這個(gè)動(dòng)作再放進(jìn)咖啡機(jī)里倒是還好,，關(guān)鍵在于,，如果Figure 01發(fā)現(xiàn)咖啡膠囊沒有放對位置，他還會(huì)伸手將咖啡膠囊擺正,。

Figure 01發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后會(huì)手動(dòng)更正在這則演示中，協(xié)作機(jī)器人獨(dú)有的耦合能力被演繹的淋漓盡致,。
協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人無需安裝在封閉的安全圍欄內(nèi),，而是能夠在沒有物理隔離的情況下就能實(shí)現(xiàn)和環(huán)境緊密合作,。換句話說,，協(xié)作機(jī)器人并不是為了干某一件事而開發(fā)出來的，但是開發(fā)出來的協(xié)作機(jī)器人可以輕松勝任某一件事,。
Figure 01的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于,，它理解指令的方式是通過生成式人工智能,，把自然語言轉(zhuǎn)換成了token，再通過處理token,，完成被安排的命令,。根據(jù)這家公司的說法,，他們已與OpenAI達(dá)成合作，共同開發(fā)用于人形機(jī)器人的生成式人工智能技術(shù),。
不過Figure AI目前最頭疼的事也來自于生成式人工智能。咱們剛才講了,，F(xiàn)igure 01理解指令的方式是指令所對應(yīng)的token。然而根據(jù)現(xiàn)有的大語言模型來看,，在長時(shí)間運(yùn)行和多個(gè)任務(wù)切換過程中,，沒有任何方法可以保證生成式人工智能對token的輸出是一致且穩(wěn)定的。換句話說,，如果讓Figure 01一直重復(fù)同一個(gè)命令,，即便這個(gè)動(dòng)作它重復(fù)過無數(shù)次,，它也一定會(huì)在某一次出錯(cuò),，“莎士比亞猴”理論便是如此,。

湊齊的不是融資,，而是…..

那現(xiàn)在,，我們理解了這家公司的核心人員、業(yè)務(wù),，這時(shí)候我們再回過頭來看Figure AI的投資,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，“味兒不對了”,。
Figure AI成立于2022年,，此次融資是這家公司的第三次融資,。不過一個(gè)神奇的事情是，這家僅僅經(jīng)過三輪融資的公司,，它的投資者竟然足足有28個(gè),。而且這家公司的融資并不是完整的三輪,，中間一輪是英特爾和大天空（Big Sky Partners）的追加投資,。所以其實(shí)Figure AI只經(jīng)歷了兩輪投資。
經(jīng)常投資的朋友了解,，一般來說企業(yè)融資這個(gè)事,，除非是有很多親戚朋友,，只有這種情況才會(huì)出現(xiàn)那種拖家?guī)Э诘木奂罅總€(gè)人投資者，否則前幾輪很少會(huì)出現(xiàn)出現(xiàn)大量的投資者,。前幾輪的融資中,，投資者數(shù)量一般較為有限，主要是因?yàn)楦唢L(fēng)險(xiǎn)性,、估值不確定性,、信息不對稱等因素造成的謹(jǐn)慎投資態(tài)度，以及初創(chuàng)企業(yè)本身的需求和現(xiàn)實(shí)條件制約,。因?yàn)榍皫纵喌娜谫Y額相對較小,，符合這種投資規(guī)模的合格投資者群體本身就有限。而且凡是融資就需要處理大量投資者的盡職調(diào)查,、法律文件和股權(quán)登記等工作,，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對于早期創(chuàng)業(yè)者來說,，過多浪費(fèi)精力在這些事情上會(huì)嚴(yán)重影響公司發(fā)展。布雷特在這方面應(yīng)該是輕車熟路,，不可能會(huì)犯錯(cuò)誤的,。
而且投資者多也就算了，文章開頭也說過,，F(xiàn)igure AI 的股東們不僅數(shù)量多,，咖位還都大得可怕。這群大佬一聲吼,，地球也要抖三抖,。
這只說明一個(gè)事，就是這些巨額的資金注入,，并不是“投資”,，而是“訂單”。
機(jī)器人這個(gè)行業(yè)是非常特殊的,，它是一個(gè)極其復(fù)雜的交叉學(xué)科,。上游有金屬、稀土,、能源,，中游有精密零件、光學(xué)零件,、軟件,、芯片，下游有人形機(jī)器人最具代表性的物流,、服務(wù),、探索,。這些投資者，通過投資者的方式,，給Figure AI 下訂單,。再通過訂單觸達(dá)機(jī)器人的上中下游。
這是一個(gè)比AI領(lǐng)域需要更強(qiáng)的資源整合能力的產(chǎn)業(yè),，而今天 Figure 的布雷特看起來已經(jīng)被大佬們欽定為下一個(gè) Altman 式的人物,。新的 OpenAI 式的故事又要來了。