文章來(lái)源：硅星人Pro

文章作者：苗正

圖片來(lái)源：由無(wú)界AI生成

OpenAI們正在今年因AI而再次火熱無(wú)比的機(jī)器人領(lǐng)域“復(fù)刻”一個(gè)OpenAI,。 2024年2月23日,，OpenAI、微軟,、貝佐斯風(fēng)投,、英偉達(dá)等總計(jì)18位投資公司向一家機(jī)器人公司注資了6.75億美元,，這家公司就是Figure AI,。 Figure AI成立于2022年,，兩年不到經(jīng)過(guò)三輪投資,，就幾乎集齊了硅谷科技圈有頭有臉的大人物。而且,，你越是研究這家公司,，越會(huì)發(fā)現(xiàn)，這公司跟OpenAI當(dāng)年簡(jiǎn)直就是同一個(gè)配方啊,。

Figure自己的Altman+Ilya組合

Figure AI正在研究的是通用人形機(jī)器人,。這家公司的核心技術(shù)來(lái)自于他們的CTO，Jerry Pratt,，杰瑞·普拉特,。他從1998年就開(kāi)始研究機(jī)器人，而且直至今天,，他研究的方向從未改變,，一直是雙足機(jī)器人的平衡與接觸（耦合）。
比如2016年的時(shí)候,，杰瑞發(fā)表論文《Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas》,。這篇論文的核心觀點(diǎn)是提出了一種讓人形機(jī)器人在立足點(diǎn)受到限制的情況下行走的方法。
這套算法的優(yōu)勢(shì)在于不需要事先了解立足點(diǎn)信息,，同時(shí)還可以利用預(yù)期立足點(diǎn)的信息來(lái)提高邁步效果,。在機(jī)器人邁出一步后，它會(huì)嘗試圍繞腳部邊緣改變壓力中心位置,，以此方式探索新的接觸表面,。通過(guò)腳部在探索過(guò)程中繞接觸邊緣旋轉(zhuǎn)的方式，以及實(shí)際達(dá)到的壓力中心位置，推斷出可利用的立足面積,。然后,，這個(gè)估計(jì)得到的接觸區(qū)域被一個(gè)基于全身動(dòng)量的控制算法所利用。為了在不完整的立足點(diǎn)上行走和保持平衡,，算法將快速動(dòng)態(tài)的邁步與利用上半身角動(dòng)量恢復(fù)平衡相結(jié)合,。
那你看這篇論文的標(biāo)題心里也應(yīng)該明白，這套算法就是波士頓機(jī)器人那臺(tái)火出圈了的Atlas所采用的核心算法,。事實(shí)上,，要不是有杰瑞的這套算法，也就沒(méi)有Atlas那如脫兔地奔跑,、空翻,。如果按照日本的風(fēng)格來(lái)，那杰瑞叫個(gè)雙足機(jī)器人仙人一點(diǎn)也不為過(guò),。

Atlas其實(shí)直到2021年,，協(xié)作機(jī)器人（co-robot）這個(gè)概念火爆之前，雙足機(jī)器人在機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非?！傲眍?lèi)”的領(lǐng)域,。因?yàn)闄C(jī)器人跟我們?nèi)祟?lèi)不一樣，人類(lèi)追求平衡,，只能考慮腳,，身體功能存在障礙的才會(huì)考慮手和膝蓋。但是機(jī)器人不一樣,，雙足的平衡感很難把控，那就不用雙足,，改用三足,、四足、八足,、輪子,、履帶，再不平衡干脆就給他拿螺絲釘按在地上,。我們今天熟知的多軸機(jī)械臂就是這么來(lái)的,。
但是隨著協(xié)作機(jī)器人越來(lái)越熱門(mén)，作為人形機(jī)器人的前身,，這些兩足機(jī)器人的學(xué)者們已然成為了一座金礦,。而曾經(jīng)活躍于IEEE的杰瑞，在資本面前無(wú)疑是最炙手可熱的,。
相較之下,，F(xiàn)igure AI的CEO Brett Adcock 布雷特·阿德科克則沒(méi)有什么學(xué)術(shù)成就，他是一個(gè)變現(xiàn)能力很強(qiáng)的商人,。2018年的時(shí)候他和他的小伙伴Adam Goldstein創(chuàng)立了電動(dòng)飛機(jī)公司Archer Aviation,。2022年8月,，聯(lián)合航空向Archer Aviation支付了1000萬(wàn)美元訂金，購(gòu)買(mǎi)了100輛電動(dòng)飛行出租車(chē),。而布雷特則通過(guò)這筆訂單,，直接將這家公司登陸紐約證券交易所。
關(guān)注OpenAI的朋友們看到杰瑞和布雷特的組合是不是有些眼熟呢,？我們把名字拿掉,，說(shuō)有這么個(gè)從前特別冷門(mén)，但是很適合當(dāng)下環(huán)境的技術(shù),，加上一個(gè)擁有很強(qiáng)技術(shù)變現(xiàn)能力,，且已經(jīng)有過(guò)傲人戰(zhàn)績(jī)的商人，關(guān)鍵是這家公司的資方有微軟,。
這不就是OpenAI,？布雷特對(duì)應(yīng)奧特曼，只不過(guò)杰瑞對(duì)應(yīng)的不是蘇茨克維,，而是辛頓,。

Figure 01往膠囊咖啡機(jī)里加入膠囊咖啡

大模型味兒最濃的機(jī)器人

說(shuō)完了人員配置，再說(shuō)說(shuō)產(chǎn)品,。
2024年1月5號(hào)的時(shí)候,，F(xiàn)igure AI發(fā)布了一個(gè)視頻，內(nèi)容是他們利用生成式人工智能來(lái)訓(xùn)練Figure AI的機(jī)器人Figure 01來(lái)往膠囊咖啡機(jī)里添加膠囊咖啡。在視頻中,，開(kāi)發(fā)者在旁邊向Figure 01發(fā)出請(qǐng)求,，他對(duì)Figure 01說(shuō)：“你能幫我沏杯咖啡嗎？”Figure 01打開(kāi)咖啡機(jī)的蓋子，將咖啡膠囊加進(jìn)了咖啡機(jī)里,。如果只是拿起咖啡膠囊這個(gè)動(dòng)作再放進(jìn)咖啡機(jī)里倒是還好,，關(guān)鍵在于，如果Figure 01發(fā)現(xiàn)咖啡膠囊沒(méi)有放對(duì)位置,，他還會(huì)伸手將咖啡膠囊擺正,。

Figure 01發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后會(huì)手動(dòng)更正在這則演示中，協(xié)作機(jī)器人獨(dú)有的耦合能力被演繹的淋漓盡致,。
協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同,，協(xié)作機(jī)器人無(wú)需安裝在封閉的安全圍欄內(nèi)，而是能夠在沒(méi)有物理隔離的情況下就能實(shí)現(xiàn)和環(huán)境緊密合作,。換句話說(shuō),，協(xié)作機(jī)器人并不是為了干某一件事而開(kāi)發(fā)出來(lái)的，但是開(kāi)發(fā)出來(lái)的協(xié)作機(jī)器人可以輕松勝任某一件事,。
Figure 01的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于,，它理解指令的方式是通過(guò)生成式人工智能，把自然語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成了token,，再通過(guò)處理token,，完成被安排的命令。根據(jù)這家公司的說(shuō)法,，他們已與OpenAI達(dá)成合作,，共同開(kāi)發(fā)用于人形機(jī)器人的生成式人工智能技術(shù)。
不過(guò)Figure AI目前最頭疼的事也來(lái)自于生成式人工智能,。咱們剛才講了,，F(xiàn)igure 01理解指令的方式是指令所對(duì)應(yīng)的token。然而根據(jù)現(xiàn)有的大語(yǔ)言模型來(lái)看,，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和多個(gè)任務(wù)切換過(guò)程中,，沒(méi)有任何方法可以保證生成式人工智能對(duì)token的輸出是一致且穩(wěn)定的,。換句話說(shuō),，如果讓Figure 01一直重復(fù)同一個(gè)命令,，即便這個(gè)動(dòng)作它重復(fù)過(guò)無(wú)數(shù)次,，它也一定會(huì)在某一次出錯(cuò)，“莎士比亞猴”理論便是如此,。

湊齊的不是融資,，而是…..

那現(xiàn)在，我們理解了這家公司的核心人員,、業(yè)務(wù),，這時(shí)候我們?cè)倩剡^(guò)頭來(lái)看Figure AI的投資，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，“味兒不對(duì)了”,。
Figure AI成立于2022年,，此次融資是這家公司的第三次融資。不過(guò)一個(gè)神奇的事情是,，這家僅僅經(jīng)過(guò)三輪融資的公司,，它的投資者竟然足足有28個(gè)。而且這家公司的融資并不是完整的三輪,，中間一輪是英特爾和大天空（Big Sky Partners）的追加投資,。所以其實(shí)Figure AI只經(jīng)歷了兩輪投資。
經(jīng)常投資的朋友了解,，一般來(lái)說(shuō)企業(yè)融資這個(gè)事,，除非是有很多親戚朋友，只有這種情況才會(huì)出現(xiàn)那種拖家?guī)Э诘木奂罅總€(gè)人投資者,，否則前幾輪很少會(huì)出現(xiàn)出現(xiàn)大量的投資者,。前幾輪的融資中，投資者數(shù)量一般較為有限,，主要是因?yàn)楦唢L(fēng)險(xiǎn)性,、估值不確定性、信息不對(duì)稱(chēng)等因素造成的謹(jǐn)慎投資態(tài)度,，以及初創(chuàng)企業(yè)本身的需求和現(xiàn)實(shí)條件制約,。因?yàn)榍皫纵喌娜谫Y額相對(duì)較小，符合這種投資規(guī)模的合格投資者群體本身就有限,。而且凡是融資就需要處理大量投資者的盡職調(diào)查,、法律文件和股權(quán)登記等工作，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，對(duì)于早期創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō),，過(guò)多浪費(fèi)精力在這些事情上會(huì)嚴(yán)重影響公司發(fā)展。布雷特在這方面應(yīng)該是輕車(chē)熟路,，不可能會(huì)犯錯(cuò)誤的,。
而且投資者多也就算了，文章開(kāi)頭也說(shuō)過(guò),，F(xiàn)igure AI 的股東們不僅數(shù)量多,，咖位還都大得可怕。這群大佬一聲吼,，地球也要抖三抖,。
這只說(shuō)明一個(gè)事，就是這些巨額的資金注入,，并不是“投資”,，而是“訂單”,。
機(jī)器人這個(gè)行業(yè)是非常特殊的，它是一個(gè)極其復(fù)雜的交叉學(xué)科,。上游有金屬,、稀土、能源,，中游有精密零件,、光學(xué)零件、軟件,、芯片,，下游有人形機(jī)器人最具代表性的物流、服務(wù),、探索,。這些投資者，通過(guò)投資者的方式,，給Figure AI 下訂單,。再通過(guò)訂單觸達(dá)機(jī)器人的上中下游。
這是一個(gè)比AI領(lǐng)域需要更強(qiáng)的資源整合能力的產(chǎn)業(yè),，而今天 Figure 的布雷特看起來(lái)已經(jīng)被大佬們欽定為下一個(gè) Altman 式的人物,。新的 OpenAI 式的故事又要來(lái)了。