研究人員使用真實(shí)大鼠的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)創(chuàng)造的“虛擬大鼠”,。圖片來源：谷歌深度思維為探索大腦如何控制運(yùn)動(dòng)的奧秘,，美國(guó)哈佛大學(xué)與谷歌深度思維實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家合作,，創(chuàng)造出一個(gè)“虛擬大鼠”——生物力學(xué)上逼真的大鼠數(shù)字模型,。這個(gè)“大鼠”有一個(gè)人造大腦，可像真正的嚙齒動(dòng)物一樣四處走動(dòng),。該成果代表了一種人類研究大腦如何運(yùn)作的新方法,。相關(guān)論文發(fā)表在最新一期《自然》雜志上。人類和動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)極為敏捷,，堪稱進(jìn)化上的奇跡,，至今還沒有機(jī)器人能夠深度模仿?？茖W(xué)家認(rèn)為,，人類通過大腦來指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。例如,，當(dāng)人伸手去拿一杯咖啡時(shí),，大腦會(huì)迅速計(jì)算出其手臂應(yīng)該遵循的軌跡，并將其轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)命令,。此次,，團(tuán)隊(duì)成員密切合作，利用來自真實(shí)大鼠的高分辨率數(shù)據(jù)訓(xùn)練了一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，作為虛擬大鼠的“大腦”,，用這個(gè)“大腦”在一個(gè)名為MuJoco的物理模擬器中控制虛擬身體。網(wǎng)絡(luò)被輸入所需運(yùn)動(dòng)的參考軌跡,，并學(xué)習(xí)產(chǎn)生力,，最終訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了所謂的逆動(dòng)力學(xué)模型。這使得“虛擬大鼠”能夠模仿各種各樣的行為,，即使是那些沒有經(jīng)過明確訓(xùn)練的行為。虛擬控制網(wǎng)絡(luò)可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)與真實(shí)大鼠大腦中相同的神經(jīng)活動(dòng)，再結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及自由行為動(dòng)物的3D運(yùn)動(dòng)跟蹤,，實(shí)現(xiàn)了這一模擬,。這一模擬研究可能開啟一個(gè)尚未開發(fā)的虛擬神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域。在這個(gè)領(lǐng)域中,，AI模擬的動(dòng)物經(jīng)過訓(xùn)練后表現(xiàn)得像真實(shí)動(dòng)物一樣,，為研究神經(jīng)回路提供了方便且完全透明的模型，甚至可推演這些回路在疾病中是如何受到損害的,。模擬平臺(tái)也能作為一個(gè)例子,，幫助人們?cè)O(shè)計(jì)更好的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
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