新民晚報訊（記者 馬亞寧）“ 你好，我將把面包和水果分來擺放,?！?聽到指令,，“青龍”雙臂輕展,，用五根鋼鐵手指，將一根柔軟的面包輕輕捏起,，放在了一旁,面包上甚至沒有留下一點抓痕,。今天下午舉行的WAIC“人形機器人與具身智能發(fā)展論壇”上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首次發(fā)布開源通用人形機器人公版機“青龍”,。這是國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人公版機,，并同時宣布開源其人形機器人相關技術(shù)?！扒帻垺比诵螜C器人身高185cm,，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制,，支持多模態(tài)機動,、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控,。 全身多達43個的主動自由度能讓它不僅大腦發(fā)達,，小腦控制也行動自如。運動能力上,，“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置,，支持快速行走、敏捷避障,、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能,，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體,。“今年龍年,，我們發(fā)布的人形機器人取名‘青龍’,，并以此為起點打造人形機器人開源社區(qū)?！睋?jù)國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家姜磊說,，“青龍”從機器人平臺技術(shù)、具身智能,、場景數(shù)據(jù)集和智能訓練場四個方面,，通過開源數(shù)據(jù)場景和行業(yè)專用數(shù)據(jù)場景來賦能不同的行業(yè)和人形機器人應用?！巴ㄟ^開源,，希望每年亮相一款全新的人形機器人，并以12生肖命名,，打造屬于中國人的人形機器人創(chuàng)新社區(qū),。”最終,，邀請合作伙伴和人形機器人整機聯(lián)盟一起加入人形機器人的開源社區(qū)和開源數(shù)據(jù)聯(lián)盟,，通過社區(qū)和訓練場等創(chuàng)新機制，加速人形機器人從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地,，讓人形機器人盡快走進尋常百姓家,。” 據(jù)介紹,，“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發(fā)，人形機器人（上海）有限公司是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機構(gòu),，注冊資本10億元,。公司已獲批省部級上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心,。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心不僅是一個創(chuàng)新研發(fā)平臺,，聚焦人形機器人共性關鍵技術(shù)領域，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心,、公共孵化平臺,、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫,、產(chǎn)業(yè)服務平臺”五大功能定位,；同時，創(chuàng)新中心也是機器人的實訓場,，讓人形機器人最終賦能千行百業(yè),。在這里，人形機器人既可以努力學習人類本領，也能在高負荷狀態(tài)下訓練穩(wěn)定快速地行走,，還能提升精細動作能力,，比如訓練抓取飲料、餅干等不同形狀和重量的物品……明年,，可容納100個人形機器人訓練的訓練中心有望建成,，加速人形機器人生態(tài)建設和產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化。目前,，在創(chuàng)新中心打造的OpenLoong 開源社區(qū)網(wǎng)站上,，已經(jīng)開源了機器人硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)，也即將開源具身智能軟件包,。在業(yè)內(nèi)人士看來,，“人形機器人這個賽道目前還比較小，開源生態(tài)的建立有望吸引更多創(chuàng)新人才加入人形機器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化,，聚焦突破人形機器人的共性關鍵技術(shù),。”