新民晚報訊（記者 馬亞寧）“ 你好,，我將把面包和水果分來擺放,?！?聽到指令,，“青龍”雙臂輕展，用五根鋼鐵手指,，將一根柔軟的面包輕輕捏起,，放在了一旁,面包上甚至沒有留下一點(diǎn)抓痕。今天下午舉行的WAIC“人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇”上,，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首次發(fā)布開源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”,。這是國內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)，并同時宣布開源其人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù),?！扒帻垺比诵螜C(jī)器人身高185cm，體重80kg,，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動控制,，支持多模態(tài)機(jī)動、多模態(tài)感知,、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控,。 全身多達(dá)43個的主動自由度能讓它不僅大腦發(fā)達(dá)，小腦控制也行動自如,。運(yùn)動能力上,，“青龍”人形機(jī)器人同時具備高機(jī)動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走,、敏捷避障,、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體,?！敖衲挲埬辏覀儼l(fā)布的人形機(jī)器人取名‘青龍’,，并以此為起點(diǎn)打造人形機(jī)器人開源社區(qū),。”據(jù)國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家姜磊說,，“青龍”從機(jī)器人平臺技術(shù),、具身智能、場景數(shù)據(jù)集和智能訓(xùn)練場四個方面,，通過開源數(shù)據(jù)場景和行業(yè)專用數(shù)據(jù)場景來賦能不同的行業(yè)和人形機(jī)器人應(yīng)用?！巴ㄟ^開源,，希望每年亮相一款全新的人形機(jī)器人，并以12生肖命名,，打造屬于中國人的人形機(jī)器人創(chuàng)新社區(qū),。”最終，邀請合作伙伴和人形機(jī)器人整機(jī)聯(lián)盟一起加入人形機(jī)器人的開源社區(qū)和開源數(shù)據(jù)聯(lián)盟,，通過社區(qū)和訓(xùn)練場等創(chuàng)新機(jī)制,，加速人形機(jī)器人從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地，讓人形機(jī)器人盡快走進(jìn)尋常百姓家,?！?據(jù)介紹，“青龍”由人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā),，人形機(jī)器人（上海）有限公司是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu),，注冊資本10億元。公司已獲批省部級上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心,，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,。國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心不僅是一個創(chuàng)新研發(fā)平臺，聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域,，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心,、公共孵化平臺、創(chuàng)新人才培育基地,、創(chuàng)新核心智庫,、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺”五大功能定位；同時,，創(chuàng)新中心也是機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)場,，讓人形機(jī)器人最終賦能千行百業(yè)。在這里,，人形機(jī)器人既可以努力學(xué)習(xí)人類本領(lǐng),，也能在高負(fù)荷狀態(tài)下訓(xùn)練穩(wěn)定快速地行走，還能提升精細(xì)動作能力,，比如訓(xùn)練抓取飲料,、餅干等不同形狀和重量的物品……明年，可容納100個人形機(jī)器人訓(xùn)練的訓(xùn)練中心有望建成,，加速人形機(jī)器人生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化,。目前，在創(chuàng)新中心打造的OpenLoong 開源社區(qū)網(wǎng)站上,，已經(jīng)開源了機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù),，也即將開源具身智能軟件包。在業(yè)內(nèi)人士看來,，“人形機(jī)器人這個賽道目前還比較小,，開源生態(tài)的建立有望吸引更多創(chuàng)新人才加入人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，聚焦突破人形機(jī)器人的共性關(guān)鍵技術(shù),?！?/p>