在廣袤無垠的海洋上,，深海養(yǎng)殖網(wǎng)箱猶如一座座漂浮的“藍色城堡”,，而“城堡”的網(wǎng)衣常常被藻類生物,、未利用魚餌、魚類排泄物等附著,，仿佛穿上了一層厚厚的“鎧甲”,，導致網(wǎng)衣堵塞,、水體溶氧量下降,，甚至影響魚類生長。如何卸下這些“鎧甲”,，成為深海養(yǎng)殖領(lǐng)域亟待解決的難題,。位于青島市即墨區(qū)的青島森科特智能儀器有限公司，于2015年成立,，主要研發(fā),、生產(chǎn)海洋觀測設(shè)備、水下智能作業(yè)裝備,，致力于透明海洋,、智慧深遠海漁業(yè)的建設(shè)。公司在深遠海人工智能作業(yè)裝備領(lǐng)域達到國際先進水平,，于2023年獲評高新技術(shù)企業(yè),。自主研發(fā)位于煙臺的海洋牧場，只見半米高的網(wǎng)衣清洗機器人正沿著網(wǎng)衣有條不紊地移動,，所到之處,，污垢被輕松擊碎，網(wǎng)衣煥然一新,。深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖是現(xiàn)代漁業(yè)發(fā)展的趨勢,，然而網(wǎng)衣清洗讓養(yǎng)殖戶和養(yǎng)殖機構(gòu)頭疼不已。由于網(wǎng)箱規(guī)模大,，附著物種類繁多,，人工清洗不僅效率低下，而且成本高昂,，而使用進口清洗機器人,，不光價格昂貴，后續(xù)服務和維修保養(yǎng)也十分不便,。森科特副總經(jīng)理周奎召介紹,，“以一個6萬立方米的網(wǎng)箱為例,，由一名潛水員使用高壓水槍下水清洗，全程需要用時10天左右,，而且危險系數(shù)較高,。然而，網(wǎng)衣清洗機器人僅需2天至3天就可清洗完成,，成本不到人工清洗的一半”,。“隨著深海養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展,，網(wǎng)衣清洗機器人需求量增加,，我國深海養(yǎng)殖業(yè)亟需一款中國造網(wǎng)衣清洗機器人?！敝芸俑嬖V記者,。為實現(xiàn)這個目標，森科特成立了20多人的科研團隊,，并聯(lián)合中國海洋大學共同研發(fā),，用3年時間攻克了網(wǎng)衣清洗技術(shù)和算法，“從零到一”成功研發(fā)出技術(shù)水平高,、成本低于海外生產(chǎn)的網(wǎng)衣清洗機器人,。這款機器人還有一項“獨門絕技”?！吧詈Ｏ碌木W(wǎng)箱不平整,，清洗過程中經(jīng)常遇到不同障礙需要及時調(diào)整，這就要求機器人能夠適應各種不同的清洗場景,，具備多樣化的功能和靈活的操作能力,。”周奎召介紹,，這款機器人不僅可以跨越有立柱隔絕的掛片網(wǎng)衣,，180度翻身從網(wǎng)衣外側(cè)貼附沉在海底的網(wǎng)衣進行清洗，還可以自動從水平狀態(tài)調(diào)整至90度豎起狀態(tài),，貼附于側(cè)網(wǎng)清洗,，完成各種高難度任務。突破壁壘機器人清洗網(wǎng)衣需要用到高壓水槍,，但高壓水槍沖擊力非常大,，雖然能夠輕易將污垢擊碎，但是控制不好也會對網(wǎng)衣造成損傷,。在保證清洗效果的同時,，如何將對網(wǎng)衣的損傷降到最低，是森科特研發(fā)團隊面臨的技術(shù)難題,?！拔覀兘?jīng)過了上百次的實驗,，不斷調(diào)整水射流的壓力、流量,、角度等參數(shù),，自主研發(fā)了空化水射流清洗技術(shù)?！痹诠菊箯d,，森科特分管技術(shù)的副總經(jīng)理王新寶指著機器人底部兩個圓形的清洗盤，向記者介紹該技術(shù)：“圓盤上的孔洞就是出高壓水的地方,，在噴水的同時,，圓盤高速旋轉(zhuǎn)，一分鐘可達上千轉(zhuǎn),，高速旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生大量的氣泡,，通過氣泡爆炸的方式，就可以把污染物‘炸’下來,，對網(wǎng)衣的損傷非常小,?！痹谏詈ｐB(yǎng)殖環(huán)境中,，網(wǎng)箱的結(jié)構(gòu)復雜，水流,、海浪等因素也會對機器人的行動產(chǎn)生影響,。因此，如何讓機器人在復雜環(huán)境中準確找到需要清洗的網(wǎng)衣,，并按照預定路徑進行清洗,，是科研團隊面臨的又一項重大挑戰(zhàn)。為了解決這個問題,，森科特科研人員為機器人搭載了先進的攝像機與視覺系統(tǒng),，以及聲學定位通信設(shè)備。攝像機與視覺系統(tǒng)就像機器人的眼睛,，能夠清晰地辨識網(wǎng)衣清洗前的狀態(tài),，以及清洗后的網(wǎng)衣是否達到要求。而聲學定位通信設(shè)備則如同機器人的耳朵和嘴巴,，可以與搭載在機器人充電裝置的聲學定位通信基站進行通信,，實現(xiàn)機器人在網(wǎng)箱中的位置定位與水面計算處理服務器進行指令數(shù)據(jù)交互，不僅可以實現(xiàn)全方位清洗,，還可以對深海養(yǎng)殖網(wǎng)箱,、網(wǎng)衣的狀態(tài)進行監(jiān)控和維護。研發(fā)過程中,，由于國內(nèi)網(wǎng)衣清洗機器人細分領(lǐng)域的供應鏈不完善,，找不到機器人需要搭載的合適的零部件,，因此，嚴重影響了機器人的研發(fā)生產(chǎn),。以水下推進器為例,，國內(nèi)市場采買到的水下推進器對水質(zhì)要求高，在純凈水質(zhì)下可以正常工作,，但在渾濁水質(zhì)中會出現(xiàn)不靈敏的情況,，難以適應海水養(yǎng)殖環(huán)境?！笆袌錾蠜]有,，我們就自己造?！蓖跣聦氄f,。下定決心后，研發(fā)團隊對數(shù)十種零部件展開集中攻關(guān),。目前,，網(wǎng)衣清洗機器人搭載的所有零部件中，80%以上實現(xiàn)自研自產(chǎn),。由于性能卓越,，這款機器人入選山東省首臺（套）技術(shù)裝備生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品名單，并在多個海洋牧場投入使用,?！俺司W(wǎng)箱清洗，我們還在不斷開發(fā)更多新的應用場景,，比如船舶,、大壩的清洗等?！蓖跣聦氄f,。校企合作水下剖面觀測系統(tǒng)、水下雙目攝像系統(tǒng),、水下生物監(jiān)控系統(tǒng),、水下照明設(shè)備、海上雷達光電系統(tǒng),、萬米級信標,、深海孔壓探測系統(tǒng)……在森科特公司展廳里,，琳瑯滿目的產(chǎn)品可以為海洋漁業(yè)提供多種智慧化解決方案,。在海上，單靠人力難以完成各項養(yǎng)殖工作,。借助數(shù)字化智能養(yǎng)殖系統(tǒng),，通過5G通信,，在陸上遠程就能發(fā)出各種作業(yè)指令。展廳一側(cè),，一款造型簡約的數(shù)魚神器吸引了記者的注意,，王新寶介紹，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今,，在很多環(huán)節(jié)已經(jīng)實現(xiàn)了機械替代人工,，比如投料、噴藥,、收獲,，都有相應的設(shè)備。但是,，清點魚苗數(shù)量大部分仍處于人工清點的階段,，不僅效率低、耗時長,、有誤差,，還會對魚苗造成物理傷害。針對這一現(xiàn)狀,，森科特獨立研發(fā)生產(chǎn)了數(shù)魚器,。“別看這款數(shù)魚器造型簡單,，但本領(lǐng)可不小,，采用紅外線計算穿過計數(shù)通道的魚的數(shù)量,，計數(shù)準確率達98%至99%,，1小時能數(shù)30萬尾魚?！敝芸俳榻B,，不僅如此，數(shù)魚器搭配的軟件,，還可展示魚苗總數(shù),、負載、用時,、速度,、平均重量等相關(guān)信息。深耕海洋牧場,，海洋人工智能裝備是技術(shù)保障。作為一家科技型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司,，森科特在深遠海人工智能作業(yè)裝備研發(fā)方面走在了全國前列,。“我們每年投入約800萬元進行新技術(shù),、新產(chǎn)品研發(fā),，同時注重產(chǎn)學研合作，與高校建立了緊密的合作關(guān)系,，成立了青島市水下智能作業(yè)裝備專家工作站,、山東省博士后創(chuàng)新實踐基地，依托高校雄厚的科研實力和豐富的學術(shù)資源,，共同開展深海養(yǎng)殖裝備研發(fā),，為海洋漁業(yè)裝上智慧大腦?！敝芸俑嬖V記者,。如今，森科特已擁有一系列海洋人工智能裝備：研發(fā)生產(chǎn)的海洋,、湖泊立體剖面觀測系統(tǒng)國內(nèi)領(lǐng)先,；海上雷達光電系統(tǒng)、氣象觀測系統(tǒng),、剖面觀測系統(tǒng),、水下照明、水下攝像等產(chǎn)品廣泛應用于國家級海洋牧場,、深遠海智能網(wǎng)箱,；數(shù)字化養(yǎng)殖管理系統(tǒng)、智能作業(yè)機器人,、水下雙目攝像,、水下生物監(jiān)控系統(tǒng)為深遠海智能網(wǎng)箱的無人化作業(yè)提供了保障。“我們的深遠海產(chǎn)品包括萬米級信標,、深?？讐禾綔y系統(tǒng)、深海高精度壓力計等,，已在東海,、南海得到應用?！敝芸俑嬖V記者,，目前，森科特已擁有23項發(fā)明專利,、36項實用新型專利,、27項軟件著作權(quán)?！拔磥?，我們將依托深遠海網(wǎng)箱智能化作業(yè)系統(tǒng)、水下智能清洗機器人及各類探測觀測類產(chǎn)品,，實現(xiàn)海水養(yǎng)殖應用場景全覆蓋,，更好地服務‘藍色糧倉’建設(shè)?！鄙铺囟麻L于敬東說,。（經(jīng)濟日報記者 劉 成）