最近，一款名為“ChatGPT”的人工智能聊天機(jī)器人橫空出世,，它可以回答如何運(yùn)營公司、如何管理孩子,、人口規(guī)模預(yù)測(cè)等復(fù)雜問題,，引發(fā)廣泛關(guān)注,。近日，工信部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》(下稱《方案》),，提出到2025年,，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案,，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平,、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。

“在機(jī)器人應(yīng)用方面,，中國已經(jīng)連續(xù)數(shù)年成為世界工業(yè)機(jī)器人的最大市場(chǎng),，受益于政府的鼓勵(lì)和扶植，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出令世人矚目的快速增長趨勢(shì),?！倍辔粚＜以诮邮苋嗣窬W(wǎng)財(cái)經(jīng)采訪時(shí)稱，“機(jī)器換人”是當(dāng)下許多制造工廠的首選策略,，醫(yī)療養(yǎng)老機(jī)器人,、特種機(jī)器人等市場(chǎng)規(guī)模日益增長，“政產(chǎn)學(xué)研”的強(qiáng)力支持和貫通連接,，人工智能發(fā)展迎來了良好機(jī)遇,。

“智能助手”走進(jìn)千行百業(yè)

當(dāng)前,，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在500億美元左右。工信部數(shù)據(jù)顯示,， 2021年,，我國機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺(tái)，比2015年增長了10倍,，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),。

《方案》中提到了“機(jī)器人密度”，專家表示,，這是衡量機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用程度的指標(biāo),。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收已突破千億,，國內(nèi)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)246臺(tái)/萬人，是全球平均水平的近兩倍,。

在千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大需求牽引之下,，工業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域之一，汽車,、電子,、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用程度已經(jīng)達(dá)到較高水平,?！斗桨浮芬仓赋觯谄?、機(jī)械,、輕工等已形成機(jī)器人較大規(guī)模應(yīng)用的行業(yè)，研制焊接,、裝配,、噴涂等機(jī)器人新產(chǎn)品，開發(fā)專業(yè)化,、定制化的解決方案和軟硬件產(chǎn)品,。

過去幾年，紫外線消毒機(jī)器人,、無接觸配送機(jī)器人等專業(yè)服務(wù)應(yīng)用推動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模增長,。《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022年)》顯示,，預(yù)計(jì)到2024年,，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長到290億美元。

上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院院長楊廣中的團(tuán)隊(duì)在外科手術(shù)機(jī)器人學(xué),、康復(fù)和輔助機(jī)器人以及醫(yī)院和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化領(lǐng)域不斷探索,，他們目前還在研究自動(dòng)重癥監(jiān)護(hù)病房，一些任務(wù)由醫(yī)務(wù)人員遠(yuǎn)程執(zhí)行,，其他任務(wù)則完全自動(dòng)化,。

能夠在太空探測(cè)、深海探索,、應(yīng)急救援等極端和危險(xiǎn)場(chǎng)景下作業(yè)的特種機(jī)器人也進(jìn)入了研究者們的視野,。例如,，中國礦業(yè)大學(xué)研發(fā)掘進(jìn)工作面機(jī)器人研究項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)無人化操作,，掘支總效率能提高約25倍以上,。

“技術(shù)必須面向應(yīng)用”

關(guān)于增強(qiáng)“機(jī)器人+”應(yīng)用基礎(chǔ)支撐能力，《方案》提到,，建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用供需對(duì)接平臺(tái),，開展資源共享、信息互通,、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的供需對(duì)接活動(dòng),。在新興應(yīng)用和潛在需求領(lǐng)域，探索采用“揭榜掛帥”等方式征集機(jī)器人應(yīng)用解決方案,，以需求牽引促進(jìn)供給創(chuàng)新,。

“技術(shù)要想有效，就必須面向應(yīng)用,。需要確保終端用戶深入?yún)⑴c技術(shù)開發(fā),，比如使用機(jī)器人的臨床醫(yī)生、使用輔助機(jī)器人的患者,?！?楊廣中表示。

供需打通之后,，在具體的作業(yè)層面,，核心零部件決定了機(jī)器人的行動(dòng)控制準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。業(yè)內(nèi)專家介紹,，機(jī)器人的核心零部件主要有減速器,、伺服系統(tǒng)和控制器等，減速器是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”, 控制器則更像“大腦”,。

與此同時(shí),，《方案》也指出，支持用戶單位參與高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī),、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制,、人機(jī)交互等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)攻關(guān)，深入挖掘和釋放潛在應(yīng)用需求,，共同開發(fā)先進(jìn)適用的機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案,。

“人工智能不應(yīng)成為黑匣子”

杭州市社會(huì)福利中心，管理人員通過智能養(yǎng)老機(jī)器人查詢老人的服藥時(shí)間,，老人則可通過機(jī)器人與家人視頻通話,。

廣州珠江新城的一家機(jī)器人中餐廳，從中央廚房到冷鏈運(yùn)輸，再到店面餐飲,，全由機(jī)器人“下廚”操刀,，每個(gè)漢堡從下單到出品只要90秒。

“服務(wù),、工業(yè),、特種、醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為社會(huì)的剛需,?！比斯ぶ悄軐＜覐埥▊ケ硎荆磥硪龅?，就是把技術(shù)驅(qū)動(dòng)的研究對(duì)接每一個(gè)剛需,。人工智能系統(tǒng)不應(yīng)該成為黑匣子,，系統(tǒng)必須全透明,，讓用戶能了解每個(gè)機(jī)器決策機(jī)理和過程，使其成為幫助人類完成煩瑣復(fù)雜重復(fù)工作的助手,，而不是取代人類的超級(jí)機(jī)器,。

核心部件攻關(guān)之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展還需要從哪些方向發(fā)力,？業(yè)內(nèi)專家表示,，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈現(xiàn)代化水平，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專精特新”方向發(fā)展,、加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈國際合作,，選擇需求量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大的細(xì)分場(chǎng)景推進(jìn)機(jī)器人與人工智能,、5G等新一代信息技術(shù)的融合發(fā)展,，都是可以考慮的方向。

此外,，《方案》還強(qiáng)調(diào),，建立多部門協(xié)同、央地聯(lián)動(dòng)的工作機(jī)制,，加強(qiáng)對(duì)重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)規(guī)章制度和倫理的研究,，培養(yǎng)引進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用高端研發(fā)人才和標(biāo)準(zhǔn)化人才，鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)等與普通高校,、科研院所,、職業(yè)院校等合作，提供更多就業(yè)渠道,。