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本報記者許潔

2023年世界人工智能大會于7月8日落下帷幕。本次大會除了大模型這一熱門話題外,，人形機器人也頗受關注,，特斯拉,、達闥科技等數(shù)十家涉及機器人產品的企業(yè)展臺人頭攢動，涉及人形機器人的討論會現(xiàn)場爆滿,，甚至有投資人站在會場門口4個小時，聽完了全程。

大家迫切想知道,，除了韓國現(xiàn)代的波士頓動力、日本本田的阿西莫,、美國特斯拉的擎天柱,，中國可以與之比肩的機器人在哪里,？人形機器人產業(yè)未來將如何發(fā)展？

特斯拉機器人明年開售,？

2022年9月份,，在特斯拉2022年AI DAY上，特斯拉人形機器人“擎天柱”（Optimus）正式亮相,。彼時,，特斯拉預計擎天柱將在3年至5年內交付，產量達到數(shù)百萬臺,，價格可能不到2萬美元,。

在2023年世界人工智能大會上,，特斯拉首次應邀參展，并將人形機器人“擎天柱”進行了展示,。在特斯拉展臺現(xiàn)場,，《證券日報》記者近距離觀察了這一“網紅”人形機器人：這款人形機器人身高172cm，體重56.6kg,，是一個正常成年人的身形,。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹：“機器人全身擁有28個自由度，就如同人體的關節(jié),。手部有11個自由度,，可以更加靈活地抓握，且力大無比,，能夠單手舉起一臺鋼琴,。目前，這款人形機器人可以完成行走、上下樓梯,、下蹲,、拿取物品等動作，也已經具備了保護自身和周圍人安全的能力,，未來還可以做飯,、修剪草坪、幫助照看老人,，或是在工廠替代人類從事枯燥和有危險的工作,。”

但略顯遺憾的是,，這款網紅機器人只在玻璃房中進行了靜態(tài)展示，有網友調侃稱“現(xiàn)場擠滿了焦急的基金經理,，希望他能動一下”,。

“從我現(xiàn)場了解的情況看，有生之年也許都看不到人形機器人走進千家萬戶,?！币患胰斯ぶ悄芄镜娜耸繉τ浾呷绱烁袊@。但特斯拉工作人員稱,，這款人形機器人明年就會開始出售,，價格是2萬美元以內。

前沿賽道已經起風

人形機器人是集機械,、材料,、電子、控制,、智能,、仿生等多學科交叉的產物，產業(yè)帶動性強,，但技術難度也高,。目前，人形機器人發(fā)展還有很多難點痛點,，光是做到像人一樣走路都是行業(yè)難題,。至少在2023年世界人工智能大會上，記者并沒有看到可以雙腿走路的人形機器人,。但在二級市場上,，智能機器人概念板塊已成為強勢板塊。有觀點認為,，2023年,，是AI大模型爆發(fā)元年，也將是人形機器人遇見“iPhone時刻”的奇點。

在7月6日舉行的人形機器人發(fā)展高峰論壇上,，有專家現(xiàn)場發(fā)問：“2萬美元的人形機器人你敢買嗎,？”這一問題背后實則是業(yè)界對成本的考量。畢竟居高不下的制造成本,，是人形機器人難以走出實驗室完成商業(yè)化的重要因素,。

機器人產業(yè)鏈主要包括上游核心軟硬件（硬件包括伺服電機、減速器,、控制器,、傳感器等；軟件包括機器視覺,、人機交互,、機器學習、系統(tǒng)控制等）,；中游本體制造商和下游應用（包括迎賓接待,、高校科研等）,。其中,，核心零部件重要性十分突出，一方面,，高性能的零部件是實現(xiàn)機器人感知與運動的基礎,；另一方面，核心零部件成本占比較高,。以傳統(tǒng)工業(yè)機器人為例,，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機器人整機70%以上的成本。人形機器人相較工業(yè)機器人結構更為復雜,，這也導致了其售價不菲,。

中兵智能創(chuàng)新研究院董事長劉勇表示：“人形機器人經過這么久還沒有市場化，主要是因為軟件的魯棒性（指異常狀態(tài)下維持基本性能穩(wěn)定的能力）差以及硬件超配帶來的成本高,?！?/section>

不過，劉勇表示,，人工智能賦能人形機器人,，再通過大數(shù)據(jù)的訓練、模型的驅動,，就可降低人形機器人關鍵零部件的需求和要求,。

也有分析師對記者表示，隨著特斯拉機器人成本進一步降低,，國產零部件企業(yè)將持續(xù)受益,。

毋庸置疑的是,，人形機器人這一前沿賽道已經起風。中國科學院院士喬紅表示：“人形機器人為什么需要做,？眾所周知有三個原因：第一,，如果不做，會沖擊我國在工業(yè)機器人領域積累的成本優(yōu)勢,；其次,，在國防領域，人形機器人屬于新裝備,，非常重要,；第三，人形機器人涉及到產業(yè)鏈上下游很多領域,，會影響到我國在這一賽道軟硬件能力的提升,。”

為此,，政策層面也是暖風頻吹,。例如，6月28日,，北京發(fā)布《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，以求加快推動北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,，打造全球機器人產業(yè)高地,。在產品體系方面，著重提到了“加緊布局人形機器人”,。

“人形機器人就像是皇冠上的明珠,，大家對此都是心心念念，希望它未來可以像汽車一樣,，形成完整產業(yè)鏈的發(fā)展,。”蘇州大學機電學院院長孫立宇表示,。

達闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶認為,，中國具備5G通信全球領先、人工智能產業(yè)處于世界第一梯隊,、智能制造業(yè)產業(yè)鏈完善,、應用場景最為開放豐富等優(yōu)勢，是發(fā)展人形機器人最具競爭力的市場,。

與大模型結合是發(fā)展關鍵

從硬件來看,，人形機器人主流的兩種驅動方式為電機驅動、液壓驅動,。中電科機器人有限公司機器人中心主任王春雷介紹：“液壓控制的人形機器人一個特點是功率密度比較高,，除了可以支撐自身之外，還可以承擔很多其他的額外的負重。國內目前基本都采用的是電機路線,，因為電機路線的生態(tài)建立會比液壓的要好,，如果能跟人工智能相結合，就會更加完美,?！?/section>

在2023年世界人工智能大會上，受訪人士大多認為,，ChatGPT等生成式人工智能與人形機器人行業(yè)結合,，才能真正開啟“具身智能”的時代。

在優(yōu)必選首席技術官熊友軍看來,，人形機器人接入大模型之后,，一方面，人形機器人可以更加聰明,，客觀提升人形機器人的應用場景和應用范圍,，加速機器人的產業(yè)化落地；另一方面,，人形機器人和ChatGPT結合,，可以大幅度拓展ChatGPT的應用空間?！拔覊粝胫械臋C器人一定是仿生機器人,，把大模型接入進來，然后做很多的訓練,，讓機器人可以根據(jù)實際情況去生成控制策略甚至是代碼,，這是未來的一個方向?！毙苡衍姺Q,。

“簡單地揮手說兩句話，并不是人形機器人,，這在上世紀就已經解決了?，F(xiàn)在的人形機器人2.0就是要使用人的工具，實現(xiàn)人的能力,?！鄙虾＝煌ù髮W元知機器人研究院副院長盛鑫軍表示，人形機器人更應該是以企業(yè)為創(chuàng)新主體去推動發(fā)展,，將虛（大模型）和實（硬件）的橋梁連接起來,，真正實現(xiàn)人形機器人的產業(yè)落地。

事實上,，除了減速器,、控制器與伺服電機這三大件外,，人形機器人還需要攝像頭、激光雷達等傳感器以及芯片,、云計算平臺等全方位的支持,，這也注定了企業(yè)未來的競爭將會是供應鏈能力的競爭。并且,，人形機器人市場目前并非標準化市場,，需要根據(jù)客戶需求定做，若無法批量生產則意味著毛利率無法提高,。

圖片 | 站酷海洛

制作 | 周文睿

2023年世界人工智能大會落下帷幕：生成式人工智能與人形機器人融合方可開啟“具身智能”時代