光明日?qǐng)?bào)記者 張景華 董城

像人手一樣靈活的“藍(lán)色夾爪”,，輕輕地抓起茶壺蓋,，又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯，注水、泡茶,、倒茶，一整套動(dòng)作行云流水,。8月16日,，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“北京亦莊”）開(kāi)幕。北京亦莊13家機(jī)器人企業(yè)亮相機(jī)器人博覽會(huì),，其中8家是專精特新企業(yè),，包括5家“小巨人”企業(yè)。目前,，北京亦莊國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)總數(shù)達(dá)108家,，其中機(jī)器人和智能制造企業(yè)占比近五成。

展臺(tái)上,，只見(jiàn)一臺(tái)軟體機(jī)器人,，正在向觀眾展示它手部的靈活度?！跋癫葺@種水果,，人工摘取都會(huì)極易破損，但如果交給軟體機(jī)器人，它不但能精準(zhǔn)抓取,，還不會(huì)讓水果破損,。”軟體機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹,。

“軟體機(jī)器人柔韌的‘秘密’就藏在其前端的柔性?shī)A爪上,，它涉及彈性體材料技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制技術(shù),，技術(shù)復(fù)雜度高,，目前全球僅有2家公司掌握這種技術(shù)?！眴窝┟犯嬖V記者,，作為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)的產(chǎn)品，軟體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%的異形,、易損物品的抓取搬運(yùn),。

除了“智慧的手”，機(jī)器人產(chǎn)品還有“聰明的腦”“智能的眼”……

“依據(jù)患者CT影像,，我們用一套智能算法,，通過(guò)三維建模設(shè)計(jì)治療方案，用手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)實(shí)施手術(shù),，可以有效提高手術(shù)效率和安全性,。”長(zhǎng)木谷醫(yī)療科技股份有限公司董事長(zhǎng)張逸凌博士介紹,。目前該企業(yè)自主研發(fā)的智能三維重建手術(shù)輔助系統(tǒng),，可以在手術(shù)前5至10分鐘，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)制定出一套個(gè)體化的三維手術(shù)方案,，將手術(shù)精準(zhǔn)度提升至96.7%以上,；而人工智能關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人則讓機(jī)器人“腦”“眼”“手”精準(zhǔn)配合，通過(guò)“AI+手術(shù)機(jī)器人”的方式輔助醫(yī)生高效,、精準(zhǔn),、安全地完成手術(shù)。

在專精特新企業(yè)和華瑞博展臺(tái),，和華關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人KRobot-5800吸引了眾多參觀者駐足觀看,。據(jù)介紹，該機(jī)器人是我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)并取得注冊(cè)證的國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人,，是兼具導(dǎo)航與截骨功能的自動(dòng)對(duì)位操作型手術(shù)機(jī)器人,，目前已成功完成1800余例關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人協(xié)同全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)。

北京亦莊聚焦機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用,，在整機(jī)、系統(tǒng)集成和核心零部件上不斷尋求突破。作為工業(yè)機(jī)器人的“心臟”,，高精密減速機(jī)占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本,，一直以來(lái)依賴國(guó)外進(jìn)口，是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題,。來(lái)自北京亦莊的企業(yè)智同科技與北京工業(yè)大學(xué)通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作的方式推動(dòng)減速機(jī)國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程,，在精度、壽命等方面實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控,。

“有了這顆‘心臟’,，機(jī)械臂方可更加靈活?！北本┲峭ご笾悄軅鲃?dòng)技術(shù)研究院院長(zhǎng)張馳宇告訴記者,，智同科技CT-CRV系列減速機(jī)打破了行業(yè)壟斷，解決“卡脖子”難題,，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)替代,。

“世界機(jī)器人大會(huì)已舉辦8屆。作為大會(huì)主辦地,，北京亦莊著力建設(shè)包括機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),，加速打造一批世界級(jí)智能制造‘標(biāo)桿工廠’。目前,，北京亦莊有北京市智能工廠16家,、數(shù)字化車(chē)間15家，數(shù)量居全市第一,?！北本┙?jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，到2025年,，北京亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力將顯著提升,，產(chǎn)值規(guī)模將達(dá)到100億元，形成要素集聚,、創(chuàng)新活躍的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū),。

《光明日?qǐng)?bào)》（2023年08月17日 10版）

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