8月17日,，中國(guó)工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南,，在2023世界機(jī)器人大會(huì)——機(jī)器人時(shí)代機(jī)遇與挑戰(zhàn)論壇上表示,，集群機(jī)器人是人工智能最好運(yùn)用的典型案例之一,，集群機(jī)器人發(fā)展要解決三個(gè)科學(xué)問題，研究四大關(guān)鍵技術(shù),。
王耀南指出,，機(jī)器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā),、制造,、運(yùn)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造的重要標(biāo)志,。作為近幾年來發(fā)展非常迅速的一個(gè)方向，集群機(jī)器人也是人工智能最好運(yùn)用的一個(gè)典型案例。
王耀南認(rèn)為,，集群機(jī)器人發(fā)展,，要解決三個(gè)科學(xué)問題，研究四大關(guān)鍵技術(shù),?？茖W(xué)問題方面，要解決協(xié)同傳輸計(jì)算、分布式測(cè)量,、協(xié)同控制問題,。對(duì)此，就需要開發(fā)出軟硬件結(jié)合的集群機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù),。
四大關(guān)鍵核心問題則包括互操作性,、人機(jī)協(xié)同、智能自主性和網(wǎng)絡(luò)安全,。王耀南介紹,，要把生物界的各種群體的機(jī)理模型解決清楚，可通過生物集群機(jī)來啟發(fā)我們更好研究集群機(jī)器人的機(jī)理,。例如,，通過“蜂群機(jī)理”能夠啟發(fā)我們研究多模態(tài)的環(huán)境感知?！拔磥砑簷C(jī)器人方向發(fā)展一定是仿生集群機(jī)器人的啟發(fā)和自然界的特征來驅(qū)動(dòng)的,。”王耀南指出,。
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