8月17日,，中國工程院院士、湖南大學教授王耀南，在2023世界機器人大會——機器人時代機遇與挑戰(zhàn)論壇上表示,，集群機器人是人工智能最好運用的典型案例之一，集群機器人發(fā)展要解決三個科學問題,，研究四大關鍵技術,。
王耀南指出，機器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā),、制造,、運用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造的重要標志,。作為近幾年來發(fā)展非常迅速的一個方向,，集群機器人也是人工智能最好運用的一個典型案例,。
王耀南認為，集群機器人發(fā)展,，要解決三個科學問題,，研究四大關鍵技術?？茖W問題方面,，要解決協(xié)同傳輸計算、分布式測量,、協(xié)同控制問題,。對此，就需要開發(fā)出軟硬件結合的集群機器人協(xié)同控制技術,。
四大關鍵核心問題則包括互操作性,、人機協(xié)同、智能自主性和網絡安全,。王耀南介紹,，要把生物界的各種群體的機理模型解決清楚，可通過生物集群機來啟發(fā)我們更好研究集群機器人的機理,。例如,，通過“蜂群機理”能夠啟發(fā)我們研究多模態(tài)的環(huán)境感知,。“未來集群機器人方向發(fā)展一定是仿生集群機器人的啟發(fā)和自然界的特征來驅動的,?！蓖跻现赋觥?/p>
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