原文來源：硅星人

作者：南柯子

圖片來源：由無界 AI生成

在港交所2023年最后一個交易日中,，創(chuàng)立11年的優(yōu)必選正式掛牌上市。這不僅讓優(yōu)必選成為了“人形機(jī)器人第一股”,，也成為了人形機(jī)器人這個產(chǎn)業(yè)在2023年飛速發(fā)展的一個注腳,。

也許在過去很長一段時間里，人形機(jī)器人在大眾眼里,，還是一個缺乏實用性的“大玩具”或者“收藏品”,，但隨著人形機(jī)器人本體技術(shù)以及人工智能等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展成熟,，情況已經(jīng)是今非昔比。

集成了人工智能,、高端制造,、新材料等先進(jìn)技術(shù)的人形機(jī)器人，目前已經(jīng)成為了硬科技領(lǐng)域的熱點賽道,，也被認(rèn)為是“下一代顛覆性產(chǎn)品”,。圍繞著“下一代”的產(chǎn)業(yè)競爭中，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正嘗試著搶占先手,。

人形機(jī)器人的核心價值：更強(qiáng)的泛化能力

在特斯拉2023年股東大會上,，馬斯克就表示，人形機(jī)器人是一個比電動汽車更具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?，未來人形機(jī)器人和人類的比例是二比一,，那意味著人形機(jī)器人的需求高達(dá)200億臺。

國際投行高盛則預(yù)估,，到2035年,，在藍(lán)海市場情景下,，人形機(jī)器人市場能夠達(dá)到1540億美元的規(guī)模，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智能手機(jī)市場的三分之一,。

不斷增長的市場前景讓人形機(jī)器人在2023年前后吸引了多家企業(yè)開始入局,。除了已經(jīng)在人形機(jī)器人領(lǐng)域投入11年的優(yōu)必選，特斯拉,、小米,、亞馬遜、三星等知名企業(yè)紛紛通過自研或投資入局,，國內(nèi)華為“天才少年”彭志輝所參與創(chuàng)立的智元機(jī)器人在創(chuàng)立不到一年的時間里就陸續(xù)獲得了多輪融資,，投資方包括藍(lán)馳創(chuàng)投鼎暉投資等機(jī)構(gòu)以及比亞迪等企業(yè)；而小鵬也在自家的科技日上展示了人形機(jī)器人產(chǎn)品,。在海外,，OpenAI也在2023年初投資了挪威人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies。

多家企業(yè)之所以愿意加速布局人形機(jī)器人,，也許是看到了人形機(jī)器人與一般硬件產(chǎn)品所不同的應(yīng)用潛力,。

人形機(jī)器人的誕生最早可以追溯到20世紀(jì)70年代，而在很長的一段時間里,，人形機(jī)器人主要圍繞著其運動能力實現(xiàn)進(jìn)步,。最早的一款人形機(jī)器人是由日本早稻田大學(xué)在1972年所推出的WABOT。但在當(dāng)時,，受限于技術(shù),，這款機(jī)器人只能實現(xiàn)簡單的緩慢行走功能；而后,，到了1986年,，日本本田開始進(jìn)行人形機(jī)器人ASIMO的研究，并在之后實現(xiàn)了ASIMO的連續(xù)動態(tài)行走,。ASIMO也因此成為了本世紀(jì)初最具代表性的一款人形機(jī)器人,。

圖片：ASIMO“屁顛屁顛”地一路小跑

到了近10年,，波士頓動力的Atlas開始橫空出世，并展現(xiàn)了不遜色于人類的運動能力,。從連續(xù)跑跳到翻跟頭,，Atlas已經(jīng)實現(xiàn)了極強(qiáng)的運動性能。

但人形機(jī)器人的潛力并不僅僅局限在運動性能上,。和人類類似,，人形機(jī)器人的核心同樣由“大腦”、“小腦”、“本體”三部分構(gòu)成,，其中,，“小腦”對應(yīng)了運動能力、“本體”對應(yīng)了自身軀體的穩(wěn)定性,，而“大腦”則代表了人形機(jī)器人的自主思考及決策能力,，這是區(qū)別人形機(jī)器人與其他傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)品的最大不同。

近年不斷成熟的人工智能,，就為人形機(jī)器人構(gòu)筑了最為重要的“大腦”。傳統(tǒng)而言,，機(jī)器人并不具備成熟的決策能力,，它的操控完全來自于人工操作者。

但隨著人工智能,、大模型等技術(shù)的成熟,，它們賦予了人形機(jī)器人自主思考、決策,、部署的能力,，可以通過自身的“大腦”系統(tǒng)，實現(xiàn)自主決策,、任務(wù)部署和路徑規(guī)劃等能力,，從而得以在復(fù)雜的、非標(biāo)準(zhǔn)化的環(huán)境中完成人類交付的任務(wù),。這種自主能力讓人形機(jī)器人有能力完成許多此前只有人類才能完成的動作,，讓人形機(jī)器人具備了更強(qiáng)的泛化能力，這也是人形機(jī)器人最根本的價值所在,。

這也就是為什么在2023年10月由工信部所發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中,，人形機(jī)器人得到了這樣的定義：

“人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造,、新材料等先進(jìn)技術(shù),，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī),、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,。”

人形機(jī)器人：硬科技的集大成者

“集成”,，對硬科技產(chǎn)業(yè),，尤其是涉及多學(xué)科交叉的產(chǎn)業(yè)而言，往往是一個基本性質(zhì),。

以華為等企業(yè)近年所推出的人工智能解決方案為例,，其已經(jīng)不僅僅代表了一種產(chǎn)品形態(tài)，而是服務(wù)器,、芯片等硬件,，以及端計算,、云計算、深度推理等技術(shù)模式的集合,。在技術(shù)不斷發(fā)展,、亟需在市場落地的當(dāng)下，一款成熟的產(chǎn)品形態(tài),，往往需要集成多種技術(shù),，才能說已經(jīng)做好了面向市場的準(zhǔn)備。

回到人形機(jī)器人,，如工信部的定義,，它同樣離不開“集成”。甚至可以說,，人形機(jī)器人是中國硬科技過往十余年發(fā)展成果的集中體現(xiàn),。

計算機(jī)視覺和自然語言識別，背后中國超過10年的人工智能技術(shù)發(fā)展積累,。在人形機(jī)器人上,，通過自然語言識別所衍生出的語音識別、自然語言理解和自然語言生成等能力,，讓人形機(jī)器人開始能夠“聽懂”人類下達(dá)的指令,。至于計算機(jī)視覺技術(shù)，則賦予了人形機(jī)器人對其周圍環(huán)境,、人類動作及表情的感知和反應(yīng)能力,，讓人形機(jī)器人更具“人性化”，同時得以在現(xiàn)實環(huán)境中自由活動,。

大模型突然陡峭上升的能力又進(jìn)一步放大了人工智能與人形機(jī)器人結(jié)合的潛力,。人形機(jī)器人和大模型結(jié)合，將人形機(jī)器人推向一個新的高度——具身智能,。

在具身智能中,，感知和行動不再是分離的模塊，而是緊密結(jié)合的,。這意味著機(jī)器人能夠在感知環(huán)境的同時作出響應(yīng),，從而更加自然和流暢地執(zhí)行任務(wù)。具身智能的機(jī)器人具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力,。它們可以通過與環(huán)境的互動來學(xué)習(xí)新技能,，而不僅僅依賴預(yù)編程的指令，因此能夠更好地在現(xiàn)實環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),。

以優(yōu)必選為例,，它們基于自研的“人形機(jī)器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng)”搭建了“優(yōu)必選下一代數(shù)字自學(xué)習(xí)機(jī)器人仿真系統(tǒng)”，以機(jī)器人在實際場景中的真實動作作為目標(biāo)，在訓(xùn)練過程中結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的思想與人類反饋的語義,，實現(xiàn)了“人在回路”,。這一系統(tǒng)能夠高效與人形機(jī)器人的現(xiàn)有功能結(jié)合，極大加速了具身智能的實現(xiàn),。

從視覺識別到自然語言理解,、從人工智能到大模型，在過去十多年的時間里,，中國硬科技的各項成果,，都在人形機(jī)器人身上得到了體現(xiàn)。上市現(xiàn)場,，優(yōu)必選熊貓機(jī)器人優(yōu)悠走到舞臺上,，為優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍遞上鑼錘，后者與優(yōu)必選的新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S一同敲響了上市銅鑼,，這一過程同樣是多項技術(shù)在人形機(jī)器人身上的綜合展示。

下一代產(chǎn)業(yè)競爭,，中國想搶占先機(jī)

作為硬科技集大成者,，人形機(jī)器人正成為全球新一代技術(shù)競爭的焦點。全球多家企業(yè)的入局,，已經(jīng)反映出這一現(xiàn)實,。在國家層面，針對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策出臺速度也在加快,。

2023年9月13日,，工信部印發(fā)《關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》，面向元宇宙,、人形機(jī)器人,、腦機(jī)接口、通用人工智能4個重點方向提出了2025年的具體目標(biāo),，進(jìn)一步明確了人形機(jī)器人攻關(guān)重點與應(yīng)用場景,，有望加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。

上文提到的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》則明確提到,，我國到2025年,，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平,，并實現(xiàn)批量生產(chǎn),，在特種、制造,、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用,；到 2027 年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

2023年11月,，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立,，擬開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型等5大重點任務(wù)攻關(guān),。這是全國首家省級人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,，由小米、優(yōu)必選,、京城機(jī)電等企業(yè)共同持股,，法定代表人為優(yōu)必選CTO熊友軍。

除了提出明確的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑之外,，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實際上已經(jīng)在部分層面實現(xiàn)了領(lǐng)先,，比如人形機(jī)器人的技術(shù)積累，以及人形機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化等,。

優(yōu)必選招股書提到,，它們是全球人形機(jī)器人行業(yè)的極少數(shù)市場參與者之一，并率先實現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化,。目前,，優(yōu)必選Walker已經(jīng)在多個科研教育、商用服務(wù),、工業(yè)制造等場景探索落地應(yīng)用,，如中國科學(xué)技術(shù)館、迪拜世博會中國館,、沙特NEOM新未來城,，以及新能源車企的智慧工廠等。后續(xù),，優(yōu)必選會圍繞工業(yè)制造,、商用服務(wù)和家庭陪伴三個場景持續(xù)探索人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。

圖片：優(yōu)必選Walker S

在2023年世界機(jī)器人大會上，周劍就表示,，智能制造將成為人形機(jī)器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域,。目前，多家人形機(jī)器人企業(yè)也正將目光聚集在制造領(lǐng)域,，例如,，特斯拉就曾提到計劃由人形機(jī)器人全程接管汽車生產(chǎn)領(lǐng)域,，實現(xiàn)真正的無人生產(chǎn)；小米計劃推進(jìn)人形機(jī)器人在自有制造系統(tǒng)中的分階段落地,；優(yōu)必選則已經(jīng)與多家新能源汽車頭部企業(yè)合作,，計劃在制造業(yè)場景中推進(jìn)落地，在2023年,，它們也推出了新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S,。

技術(shù)方面，人民網(wǎng)研究院《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報告》提到,，中國是全球申請人形機(jī)器人技術(shù)專利最多的國家,，累計申請數(shù)量已達(dá)6618件；以專利申請人維度統(tǒng)計,，優(yōu)必選是全球范圍內(nèi)持有有效人形機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量最多的企業(yè),。

過往，在計算機(jī)及智能手機(jī)時代,，中國在全球競爭中扮演了“跟跑者”的角色,；而在新能源汽車時代，中國基本實現(xiàn)了“并排跑”,。到了人形機(jī)器人時代,，中國正試圖在新一輪的競爭中扮演更主動的引領(lǐng)角色。

圖片：中國第一臺人形機(jī)器人“先行者”

實際上,，人形機(jī)器人在中國的發(fā)展歷史并不算長,。20世紀(jì)90年代開始，一些國內(nèi)的高校開始探索研發(fā)人形機(jī)器人,；2000年,，國防大學(xué)發(fā)布了國內(nèi)第一款人形機(jī)器人“先行者”。直到21世紀(jì)的第二個十年開始,，國內(nèi)才開始出現(xiàn)以優(yōu)必選為代表的企業(yè)投入研發(fā)人形機(jī)器人,。進(jìn)入第三個十年，人形機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地關(guān)鍵階段,，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)終于迎來了更多的科技企業(yè)和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊,。

不過，和以往幾波創(chuàng)新浪潮不同的是,，中國似乎為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做了更充分的準(zhǔn)備,。也許在將來的人形機(jī)器人全球競爭中，來自中國的企業(yè),、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)等力量,，將會起到比以往更重要的作用,。