原文來源：硅星人

作者：南柯子

圖片來源：由無界 AI生成

在港交所2023年最后一個交易日中,，創(chuàng)立11年的優(yōu)必選正式掛牌上市,。這不僅讓優(yōu)必選成為了“人形機器人第一股”,，也成為了人形機器人這個產業(yè)在2023年飛速發(fā)展的一個注腳,。

也許在過去很長一段時間里,，人形機器人在大眾眼里,，還是一個缺乏實用性的“大玩具”或者“收藏品”，但隨著人形機器人本體技術以及人工智能等相關技術的進一步發(fā)展成熟,，情況已經是今非昔比。

集成了人工智能,、高端制造,、新材料等先進技術的人形機器人，目前已經成為了硬科技領域的熱點賽道,，也被認為是“下一代顛覆性產品”,。圍繞著“下一代”的產業(yè)競爭中，中國的人形機器人產業(yè)正嘗試著搶占先手,。

人形機器人的核心價值：更強的泛化能力

在特斯拉2023年股東大會上,，馬斯克就表示，人形機器人是一個比電動汽車更具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?，未來人形機器人和人類的比例是二比一,，那意味著人形機器人的需求高達200億臺。

國際投行高盛則預估,，到2035年,，在藍海市場情景下，人形機器人市場能夠達到1540億美元的規(guī)模,，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的三分之一,。

不斷增長的市場前景讓人形機器人在2023年前后吸引了多家企業(yè)開始入局。除了已經在人形機器人領域投入11年的優(yōu)必選,，特斯拉,、小米、亞馬遜,、三星等知名企業(yè)紛紛通過自研或投資入局,，國內華為“天才少年”彭志輝所參與創(chuàng)立的智元機器人在創(chuàng)立不到一年的時間里就陸續(xù)獲得了多輪融資，投資方包括藍馳創(chuàng)投鼎暉投資等機構以及比亞迪等企業(yè),；而小鵬也在自家的科技日上展示了人形機器人產品,。在海外，OpenAI也在2023年初投資了挪威人形機器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies,。

多家企業(yè)之所以愿意加速布局人形機器人,，也許是看到了人形機器人與一般硬件產品所不同的應用潛力。

人形機器人的誕生最早可以追溯到20世紀70年代,，而在很長的一段時間里,，人形機器人主要圍繞著其運動能力實現進步。最早的一款人形機器人是由日本早稻田大學在1972年所推出的WABOT。但在當時,，受限于技術,，這款機器人只能實現簡單的緩慢行走功能；而后,，到了1986年,，日本本田開始進行人形機器人ASIMO的研究，并在之后實現了ASIMO的連續(xù)動態(tài)行走,。ASIMO也因此成為了本世紀初最具代表性的一款人形機器人,。

圖片：ASIMO“屁顛屁顛”地一路小跑

到了近10年,，波士頓動力的Atlas開始橫空出世，并展現了不遜色于人類的運動能力,。從連續(xù)跑跳到翻跟頭,，Atlas已經實現了極強的運動性能。

但人形機器人的潛力并不僅僅局限在運動性能上,。和人類類似,，人形機器人的核心同樣由“大腦”、“小腦”,、“本體”三部分構成,，其中，“小腦”對應了運動能力,、“本體”對應了自身軀體的穩(wěn)定性，而“大腦”則代表了人形機器人的自主思考及決策能力,，這是區(qū)別人形機器人與其他傳統(tǒng)機器人產品的最大不同,。

近年不斷成熟的人工智能，就為人形機器人構筑了最為重要的“大腦”,。傳統(tǒng)而言,，機器人并不具備成熟的決策能力，它的操控完全來自于人工操作者,。

但隨著人工智能,、大模型等技術的成熟，它們賦予了人形機器人自主思考,、決策,、部署的能力，可以通過自身的“大腦”系統(tǒng),，實現自主決策,、任務部署和路徑規(guī)劃等能力，從而得以在復雜的,、非標準化的環(huán)境中完成人類交付的任務,。這種自主能力讓人形機器人有能力完成許多此前只有人類才能完成的動作,，讓人形機器人具備了更強的泛化能力，這也是人形機器人最根本的價值所在,。

這也就是為什么在2023年10月由工信部所發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中,，人形機器人得到了這樣的定義：

“人形機器人集成人工智能、高端制造,、新材料等先進技術,，有望成為繼計算機、智能手機,、新能源汽車后的顛覆性產品,。”

人形機器人：硬科技的集大成者

“集成”,，對硬科技產業(yè),，尤其是涉及多學科交叉的產業(yè)而言，往往是一個基本性質,。

以華為等企業(yè)近年所推出的人工智能解決方案為例,，其已經不僅僅代表了一種產品形態(tài)，而是服務器,、芯片等硬件,，以及端計算、云計算,、深度推理等技術模式的集合,。在技術不斷發(fā)展、亟需在市場落地的當下,，一款成熟的產品形態(tài),，往往需要集成多種技術，才能說已經做好了面向市場的準備,。

回到人形機器人,，如工信部的定義，它同樣離不開“集成”,。甚至可以說,，人形機器人是中國硬科技過往十余年發(fā)展成果的集中體現。

計算機視覺和自然語言識別,，背后中國超過10年的人工智能技術發(fā)展積累,。在人形機器人上，通過自然語言識別所衍生出的語音識別,、自然語言理解和自然語言生成等能力,，讓人形機器人開始能夠“聽懂”人類下達的指令。至于計算機視覺技術，則賦予了人形機器人對其周圍環(huán)境,、人類動作及表情的感知和反應能力,，讓人形機器人更具“人性化”，同時得以在現實環(huán)境中自由活動,。

大模型突然陡峭上升的能力又進一步放大了人工智能與人形機器人結合的潛力,。人形機器人和大模型結合，將人形機器人推向一個新的高度——具身智能,。

在具身智能中,，感知和行動不再是分離的模塊，而是緊密結合的,。這意味著機器人能夠在感知環(huán)境的同時作出響應,，從而更加自然和流暢地執(zhí)行任務。具身智能的機器人具備更強的自主學習能力,。它們可以通過與環(huán)境的互動來學習新技能,，而不僅僅依賴預編程的指令，因此能夠更好地在現實環(huán)境中執(zhí)行任務,。

以優(yōu)必選為例,，它們基于自研的“人形機器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng)”搭建了“優(yōu)必選下一代數字自學習機器人仿真系統(tǒng)”，以機器人在實際場景中的真實動作作為目標,，在訓練過程中結合強化學習的思想與人類反饋的語義,，實現了“人在回路”。這一系統(tǒng)能夠高效與人形機器人的現有功能結合,，極大加速了具身智能的實現,。

從視覺識別到自然語言理解、從人工智能到大模型,，在過去十多年的時間里,，中國硬科技的各項成果，都在人形機器人身上得到了體現,。上市現場，優(yōu)必選熊貓機器人優(yōu)悠走到舞臺上,，為優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍遞上鑼錘,，后者與優(yōu)必選的新一代工業(yè)人形機器人Walker S一同敲響了上市銅鑼，這一過程同樣是多項技術在人形機器人身上的綜合展示,。

下一代產業(yè)競爭,，中國想搶占先機

作為硬科技集大成者，人形機器人正成為全球新一代技術競爭的焦點,。全球多家企業(yè)的入局,，已經反映出這一現實。在國家層面，針對人形機器人產業(yè)的扶持政策出臺速度也在加快,。

2023年9月13日,，工信部印發(fā)《關于組織開展2023年未來產業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥工作的通知》，面向元宇宙,、人形機器人,、腦機接口、通用人工智能4個重點方向提出了2025年的具體目標,，進一步明確了人形機器人攻關重點與應用場景,，有望加速人形機器人產業(yè)化落地。

上文提到的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》則明確提到,，我國到2025年,，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平,，并實現批量生產,，在特種、制造,、民生服務等場景得到示范應用,；到 2027 年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升,，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系,，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平,。

2023年11月,，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式成立，擬開展通用人形機器人本體原型,、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關,。這是全國首家省級人形機器人創(chuàng)新中心，由小米,、優(yōu)必選,、京城機電等企業(yè)共同持股，法定代表人為優(yōu)必選CTO熊友軍,。

除了提出明確的產業(yè)發(fā)展路徑之外,，中國人形機器人產業(yè)實際上已經在部分層面實現了領先，比如人形機器人的技術積累,，以及人形機器人產品的商業(yè)化等,。

優(yōu)必選招股書提到，它們是全球人形機器人行業(yè)的極少數市場參與者之一,，并率先實現了人形機器人的商業(yè)化,。目前,，優(yōu)必選Walker已經在多個科研教育、商用服務,、工業(yè)制造等場景探索落地應用,，如中國科學技術館、迪拜世博會中國館,、沙特NEOM新未來城,，以及新能源車企的智慧工廠等。后續(xù),，優(yōu)必選會圍繞工業(yè)制造,、商用服務和家庭陪伴三個場景持續(xù)探索人形機器人的落地應用。

圖片：優(yōu)必選Walker S

在2023年世界機器人大會上，周劍就表示,，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域,。目前，多家人形機器人企業(yè)也正將目光聚集在制造領域,，例如,，特斯拉就曾提到計劃由人形機器人全程接管汽車生產領域，實現真正的無人生產,；小米計劃推進人形機器人在自有制造系統(tǒng)中的分階段落地,；優(yōu)必選則已經與多家新能源汽車頭部企業(yè)合作，計劃在制造業(yè)場景中推進落地,，在2023年,，它們也推出了新一代工業(yè)人形機器人Walker S。

技術方面,，人民網研究院《人形機器人技術專利分析報告》提到,，中國是全球申請人形機器人技術專利最多的國家，累計申請數量已達6618件,；以專利申請人維度統(tǒng)計,，優(yōu)必選是全球范圍內持有有效人形機器人技術專利數量最多的企業(yè)。

過往,，在計算機及智能手機時代,，中國在全球競爭中扮演了“跟跑者”的角色；而在新能源汽車時代,，中國基本實現了“并排跑”。到了人形機器人時代,，中國正試圖在新一輪的競爭中扮演更主動的引領角色,。

圖片：中國第一臺人形機器人“先行者”

實際上,，人形機器人在中國的發(fā)展歷史并不算長,。20世紀90年代開始，一些國內的高校開始探索研發(fā)人形機器人,；2000年,，國防大學發(fā)布了國內第一款人形機器人“先行者”。直到21世紀的第二個十年開始,，國內才開始出現以優(yōu)必選為代表的企業(yè)投入研發(fā)人形機器人,。進入第三個十年，人形機器人進入產業(yè)化落地關鍵階段,，中國的人形機器人產業(yè)終于迎來了更多的科技企業(yè)和創(chuàng)業(yè)團隊,。

不過，和以往幾波創(chuàng)新浪潮不同的是,，中國似乎為人形機器人產業(yè)的發(fā)展做了更充分的準備,。也許在將來的人形機器人全球競爭中，來自中國的企業(yè),、學術機構等力量,，將會起到比以往更重要的作用。