央廣網(wǎng)北京8月23日消息（記者 黃昂瑾）“客觀地說，最近一年,，大模型的發(fā)展對機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，都有著顯著的促進(jìn)作用?！?月22日,，在2024世界機(jī)器人大會期間，科大訊飛副總裁,、研究院院長劉聰在接受央廣網(wǎng)記者采訪時說道,。（科大訊飛副總裁、研究院院長劉聰接受記者采訪,。央廣網(wǎng)記者黃昂瑾/攝）2024世界機(jī)器人大會,，創(chuàng)歷屆紀(jì)錄的人形機(jī)器人成為一大看點(diǎn)。而與人形機(jī)器人息息相關(guān)的大模型,、具身智能等話題也持續(xù)受到關(guān)注,。人工智能大模型究竟能為機(jī)器人帶來什么影響？如何理解大模型,、具身智能與人形機(jī)器人的關(guān)系,？“過去沒有AI能力的機(jī)器人有三方面受限?！眲⒙斨赋?，一是過去的機(jī)器人多為專用型，而非通用的,，做不了通用型的任務(wù),。二是傳統(tǒng)的機(jī)器人不能理解復(fù)雜任務(wù)，“例如,，桌子上有一包薯片,，讓機(jī)器人把薯片抓起來，這個專用任務(wù)對機(jī)器人來說是可以實(shí)現(xiàn)的,；但如果給機(jī)器人一個指令,，讓它把抽屜打開，把里面的薯片抓拿出來,，再把抽屜關(guān)上,。對于這樣一個包含復(fù)雜動作的指令，以前機(jī)器人是沒法理解的,?！贝送猓瑒⒙敱硎荆谑褂么竽Ｐ椭?，機(jī)器人的感知能力、運(yùn)動能力,，包括具身智能,，某種程度也是一種在大模型基礎(chǔ)上，機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)場景交互的能力,，都比較弱,。劉聰進(jìn)一步解釋道，大模型對于機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的作用,，首先體現(xiàn)在強(qiáng)化了機(jī)器人的思維鏈能力,，使它對于復(fù)雜任務(wù)的理解、拆解規(guī)劃的能力,，都顯著增強(qiáng)了,。其次，基于多模態(tài)大模型,，機(jī)器人的感知交互能力也隨之增強(qiáng),。再者，大模型的加持不僅強(qiáng)化了機(jī)器人的“大腦”,，也一定程度上帶動了與運(yùn)動控制對應(yīng)的小腦能力,。對于機(jī)器人訓(xùn)練而言，數(shù)據(jù)采集必不可少,?！盎诖竽Ｐ偷纳顚訉W(xué)習(xí)能力，可以模擬一些數(shù)據(jù),，由模擬器生成的數(shù)據(jù)結(jié)合一部分的真實(shí)數(shù)據(jù),，某種程度是降低了對真實(shí)數(shù)據(jù)的要求，而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全鏈條能力的提升,?！眲⒙敻嬖V記者，“所謂實(shí)現(xiàn)了‘知行合一’,?！?img decoding="async" alt="科大訊飛劉聰：人工智能大模型讓機(jī)器人“知行合一”" src="http://lequren.com/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png" data-original="http://p.mgcj.net/2024/09/20240916435171.jpg" class="aligncenter j-lazy">（科大訊飛在2024世界機(jī)器人大會展出的人形機(jī)器人。央廣網(wǎng)記者黃昂瑾/攝）記者現(xiàn)場了解到,，為推動機(jī)器人行業(yè)“腦力”升級,。此次大會期間，科大訊飛公布了大模型+具身智能的人形機(jī)器人最新進(jìn)展,，整體運(yùn)動性能提升2倍,，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，交互能力、運(yùn)動性能進(jìn)一步提升,?；谛腔鸫竽Ｐ偷募映郑嶏w人形機(jī)器人在人機(jī)交互能力,、具身智能,、運(yùn)動性能以及國產(chǎn)自主可控方面帶來全新升級。此外,，訊飛機(jī)器人超腦平臺已賦能420家機(jī)器人企業(yè),，深度鏈接3.5萬機(jī)器人開發(fā)者，與優(yōu)必選,、宇樹科技,、智元機(jī)器人、銀河通用,、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（上海）等人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成廣泛合作,。更多精彩資訊請在應(yīng)用市場下載“央廣網(wǎng)”客戶端。歡迎提供新聞線索,，24小時報料熱線400-800-0088,；消費(fèi)者也可通過央廣網(wǎng)“啄木鳥消費(fèi)者投訴平臺”線上投訴。版權(quán)聲明：本文章版權(quán)歸屬央廣網(wǎng)所有,，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,。轉(zhuǎn)載請聯(lián)系：[email protected]，不尊重原創(chuàng)的行為我們將追究責(zé)任,。