在新基建,、元宇宙等技術(shù)的加持下,，智慧城市的發(fā)展進(jìn)程正在提速,。孵化自上海科技大學(xué)的創(chuàng)新企業(yè)——岱悟智能科技（上海）有限公司（以下簡稱“岱悟智能”）選擇將創(chuàng)新技術(shù)“植入”城市工業(yè)的多個關(guān)鍵場景中,，打造助推新舊產(chǎn)業(yè)更替的全新“引擎”,。一起來看岱悟智能聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO呂文濤講述企業(yè)的創(chuàng)新故事,。

在張江創(chuàng)業(yè),、追夢

2019年，呂文濤還是一名上科大在讀研究生,，他與幾名同學(xué)和學(xué)校的教授懷揣著滿腔的創(chuàng)業(yè)熱情,，創(chuàng)辦了岱悟智能。

作為一所新型研究型大學(xué),，上科大將創(chuàng)業(yè)主體聚焦于畢業(yè)生,，由此開辟了一種以畢業(yè)生創(chuàng)業(yè)公司為主體推動學(xué)校科技成果轉(zhuǎn)化的發(fā)展模式,。據(jù)了解,，上科大85%的學(xué)生畢業(yè)后，選擇在學(xué)校所在的張江科學(xué)城就業(yè),、創(chuàng)業(yè),，繼續(xù)在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍濃厚、基礎(chǔ)科學(xué)研究裝置發(fā)達(dá)的張江發(fā)展,、追夢,。

呂文濤和他創(chuàng)辦的岱悟智能就是其中一個縮影。岱悟智能作為一家依托于中科院和上科大孵化的三維智能視覺企業(yè),，深耕實時三維重建技術(shù)和三維視覺AI分析平臺的研發(fā),，助力工程建設(shè)、城市運維,、數(shù)字工廠等與前沿學(xué)術(shù)成果的結(jié)合應(yīng)用,。

三維環(huán)境的實時探測與建模

在岱悟智能的初創(chuàng)期,，時間和市場是兩個最大的挑戰(zhàn)。呂文濤回憶,，起初他們主要是對建筑項目進(jìn)行室內(nèi)外三維掃描,。一方面，依托于無人機設(shè)備,，通過相機陣列和激光雷達(dá)相結(jié)合,，形成高精度高質(zhì)量的室外實時掃描重建方案。另一方面,，針對室內(nèi)掃描重建,，岱悟智能研發(fā)了便攜式硬件,，這套可穿戴式便攜設(shè)備能夠在移動掃描中提供精準(zhǔn)定位，即便在地下,、隧道,、山體環(huán)境，也能夠完成掃描,、定位和建模等“一站式”服務(wù),。

打造工業(yè)三維數(shù)字化、智能化技術(shù)提供商

現(xiàn)在,，岱悟智能聚焦數(shù)字新基建,、數(shù)字孿生城市等方向，成功開發(fā)出建筑三維云巡檢平臺,、城市三維數(shù)字孿生解決方案,、三維語義地圖云等多種產(chǎn)品，在城市三維智能視覺方面進(jìn)行了廣泛的探索,。

“進(jìn)入2023年,，公司考慮的是如何做好產(chǎn)品，如何找準(zhǔn)方向,，如何將技術(shù)更好地落地,。在市場方面也有所調(diào)整，不僅僅是面向建筑,，更要將場景應(yīng)用放眼到整個工業(yè)界,。其中，工業(yè)環(huán)節(jié)的建模,，對技術(shù)的精細(xì)度和穩(wěn)定性要求更高,。”呂文濤坦言,。

在多位行業(yè)頂尖教授的帶領(lǐng)下,，作為一支由眾多知名高校畢業(yè)生組成、超過70%的成員擁有碩博學(xué)歷的年輕創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊,，岱悟智能已發(fā)布了百余篇三維視覺領(lǐng)域權(quán)威文章,，它最顯著的兩大優(yōu)勢是人才和技術(shù)。

岱悟智能團(tuán)隊

2022年9月2日，岱悟智能自主研發(fā)的手持三維掃描機器人——Stereye Polar亮相2022世界人工智能大會浦東分會場，和其他幾大應(yīng)用場景共同組成了張江科學(xué)會堂元宇宙超級應(yīng)用場景,。

這是一款可以快速采集環(huán)境數(shù)據(jù)生成三維模型的產(chǎn)品,，能夠毫秒級響應(yīng)實時掃描結(jié)果，配套手機APP可實現(xiàn)隨走隨掃,，即時反饋,，其掃描過程還支持實時數(shù)據(jù)處理運算和分析，助力高效決策,。

據(jù)了解,，Stereye Polar內(nèi)置岱悟智能自主研發(fā)的核心算法系統(tǒng)，具備復(fù)雜場景下穩(wěn)定掃描的能力,。即使在沒有GPS或外源定位,，以及黑暗、弱光,、顛簸,、抖動等極端惡劣環(huán)境下依然可以高效運轉(zhuǎn)。在實際應(yīng)用方面,，Stereye Polar適用于室內(nèi)/地下空間信息采集,，房屋測量/驗收，內(nèi)業(yè)測繪等場景,，包括但不限于城市測繪,，以及建筑工程、地下工程,、人防工程,、礦道管廊掃描等具體應(yīng)用。

隨著公司的商業(yè)化進(jìn)程不斷推進(jìn),，呂文濤和他的團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)：“三維建模并不是客戶的最終目的,，大部分客戶的訴求是實現(xiàn)降本提效，構(gòu)建空間和原材料的管理，而不僅僅是一個幾何上的產(chǎn)品,?！弊プ】蛻舻倪@一痛點，岱悟智能在不斷尋找和求證的過程中逐步確認(rèn)了自己的業(yè)務(wù)定位——一家工業(yè)三維數(shù)字化,、智能化技術(shù)提供商,。

采取“三步走”策略

岱悟智能在發(fā)展上分為“三步走”策略：

[gf]25b8[/gf] 第一步，從實到虛,，聚焦場景的數(shù)字化掃描,。這一階段的主要目標(biāo)是面向大場景、大環(huán)境的三維掃描與建模,，把真實世界搬到虛擬世界里去。

“張江數(shù)字孿生城市——‘張江·未來之城SUPER CITY’的數(shù)據(jù)采集工作就是由我們參與完成的,。室外的街道,、建筑物等可以借助無人機采集，室內(nèi)采集可以直接手持或裝在移動機器人身上,?！?/p>

使用Stereye Polar手持三維掃描機器人的工作人員

[gf]25b8[/gf] 第二步,，基于實，從虛到虛,，逐步將場景智能化,、風(fēng)格化。在數(shù)字化過程中,，全新的場景概念能夠有效獲取,、分類存儲、自動處理和智能識別海量數(shù)據(jù),，同時,，又具備高分辨率和高智能化的特征，既能虛擬現(xiàn)實又可直接參與場景管理和服務(wù),。

針對更復(fù)雜的場景,，岱悟智能正在訓(xùn)練一套AI系統(tǒng),，對三維場景進(jìn)行理解,。近期,，岱悟智能聯(lián)合生態(tài)伙伴J-SPEED以金茂大廈為原型,，通過收集金茂大廈的照片和資料,，包括外觀,、內(nèi)部結(jié)構(gòu),、設(shè)計理念等，訓(xùn)練出具有金茂大廈特點和風(fēng)格的圖像生成模型,，使用AI進(jìn)行了再創(chuàng)作,，呈現(xiàn)出更有創(chuàng)意的效果,。這項技術(shù)基于三維環(huán)境理解所訓(xùn)練的AI生成模型,，依托岱悟智能的前沿研究成果和大量場景智能技術(shù)積累，實現(xiàn)了真實世界+AIGC的可控生成,。

[gf]25b8[/gf] 第三步,，再從虛到實，直接生成,。在城市治理場景完成建模后,，分析師會通過“上帝視角”在數(shù)字孿生未來城市的基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行質(zhì)量分析與危險預(yù)測，直接生成最佳構(gòu)建模型,；在智能制造場景,，將傳感器和數(shù)字化的模型連接在一起后,，可打通平臺級的調(diào)度管理,；在文旅商業(yè)場景，完成元宇宙建模,，可將景點,、商業(yè)與服務(wù)搬到線上，增強用戶黏性,。

“‘三步走’策略中,，第一步是基礎(chǔ)，我們目前正處于第一步和第二步之間,，后面的兩步在某種意義上是一個遞進(jìn)的關(guān)系,。擁抱‘元宇宙’的過程中，我們不是重新‘創(chuàng)造’一個世界,，而是把真實世界帶到虛擬世界里去,。我們把自己定義為一名‘?dāng)[渡人’?！眳挝臐f,。

來源：浦東發(fā)布