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7月8日,，2023世界人工智能大會(huì)分論壇“科技與人文——共筑無(wú)障礙智能社會(huì)”在上海世博中心舉行,。來(lái)自世界多個(gè)國(guó)家的專家學(xué)者、企業(yè)家與不同領(lǐng)域的AI應(yīng)用實(shí)踐者共聚一堂,，圍繞AI的現(xiàn)狀與可能性展開了深度探討,。

大會(huì)期間，《東方新報(bào)》采訪了分論壇發(fā)言者之一,，日本早稻田大學(xué)理工學(xué)術(shù)院基干理工學(xué)部教授尾形哲也,。尾形教授主攻深度學(xué)習(xí)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人的應(yīng)用，即通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí),，讓機(jī)器人“理解”并完成人類下達(dá)的指令,。面對(duì)本報(bào)記者，尾形教授從一線研究者的角度,，對(duì)日本AI與智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,，以及當(dāng)下大熱的ChatGPT等問(wèn)題分享了許多有趣且獨(dú)到的看法。

智能機(jī)器人如何成為人類“幫手”

尾形教授所在的早稻田大學(xué),，曾在1973年研發(fā)出世界第一臺(tái)人形機(jī)器人,，距今正好50個(gè)年頭。尾形教授稱那臺(tái)人形機(jī)器人“沒(méi)有任何用處,，連邁出一步都要40秒”,，不過(guò)那就是夢(mèng)開始的地方。

如今,，早稻田大學(xué)已做出不下300臺(tái)人形機(jī)器人,，而尾形教授也在基于深度學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域深耕了30年。他將自己如今的工作稱為“學(xué)院企業(yè)兩手抓”,。研究者往往最關(guān)心“能實(shí)現(xiàn)什么”,，但企業(yè)往往最關(guān)心“有什么用”。兩種目標(biāo)相互磨合,，最終找到了彼此都可接受的中間地帶,。

這個(gè)中間地帶，也受到了日本內(nèi)閣府的大力支持,，即如今的“Moonshot研究與開發(fā)項(xiàng)目”,。近5年中，日本政府為這一項(xiàng)目撥款達(dá)30億日元,。尾形教授在其中負(fù)責(zé)名為AIREC的智能機(jī)器人,，這款機(jī)器人已可以承擔(dān)多種多樣的任務(wù),，如折疊衣物、拉拉鏈,、炒菜,、精確測(cè)量粉劑等等。在產(chǎn)業(yè)中,，它可以被用于介護(hù)工作,、制藥等生產(chǎn)勞動(dòng)。

尾形教授介紹稱,，在深度學(xué)習(xí)概念被運(yùn)用于機(jī)器人之前,，這些看似簡(jiǎn)單的工作都是不可想象的。在傳統(tǒng)方式中,，機(jī)器人遇到任何變化都要重新學(xué)習(xí),，因此無(wú)法處理柔軟、流動(dòng),、或形狀不斷變化的對(duì)象,。而深度學(xué)習(xí)不僅能讓機(jī)器人辨識(shí)相同對(duì)象發(fā)生變化的情況，也能“理解”其他對(duì)象發(fā)生類似變化的情況,。比如AIREC智能機(jī)器人學(xué)會(huì)折布料后,，也能用同樣的感覺(jué)關(guān)上書籍。

在尾形教授看來(lái),，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“全自動(dòng)”尚且困難,；但對(duì)大多人來(lái)說(shuō)，能讓機(jī)器人當(dāng)個(gè)合格的“幫手”也就足夠,，比如做菜時(shí),，幫忙切配或翻炒?？傊?，“一切讓人類感到麻煩的、無(wú)聊的,、危險(xiǎn)的、骯臟的工作都交給機(jī)器人”,，這是他與團(tuán)隊(duì)最現(xiàn)實(shí)的目標(biāo),。不過(guò)由于造價(jià)高昂，離量產(chǎn)化乃至真正惠及每個(gè)人的日常生活,，還有相當(dāng)長(zhǎng)的距離,。

除了造價(jià)問(wèn)題之外，尾形教授也分享了兩個(gè)有意思的小插曲,，來(lái)解釋他研究中遇到的壁壘,。一是,，包括AIREC在內(nèi)，如今很多智能機(jī)器人都能承擔(dān)在餐廳上菜的工作,，但這個(gè)功能被介紹到歐美國(guó)家時(shí),，卻被告知不太受歡迎。原來(lái),，對(duì)歐美的勞動(dòng)者而言,，上菜能讓他們獲得小費(fèi)，因此不太愿意在這個(gè)領(lǐng)域被機(jī)器人替代,。二是,，2015年，日本曾發(fā)生過(guò)一起無(wú)人機(jī)“恐襲”事件,，即一架被檢測(cè)出放射性物質(zhì)且來(lái)歷不明的小型無(wú)人機(jī)突然闖入首相官邸,，停在建筑物的屋頂上。在那之后的幾年中,，日本政府對(duì)無(wú)人機(jī)管控嚴(yán)格,，民間也有許多擔(dān)憂之聲。

對(duì)此,，尾形教授感慨道：實(shí)際推進(jìn)工作時(shí),，會(huì)面臨許多比技術(shù)的成功與否更重要的問(wèn)題——比如這項(xiàng)技術(shù)是否符合倫理規(guī)范或當(dāng)?shù)匚幕L(fēng)俗，是否能在安全評(píng)估上獲得社會(huì)認(rèn)可等等,。在這個(gè)意義上,，研究者想讓機(jī)器人成為人類的“幫手”，可真不是一件容易的事,。

尾形教授的家務(wù)智能機(jī)器人研究在新冠疫情期間著實(shí)“火”了一把,，登上了日本各大主流媒體。他回顧稱,，這應(yīng)該是由于當(dāng)時(shí)人員自由往來(lái)受限,，居家時(shí)間延長(zhǎng)所致。如今,，疫情的影響幾乎已經(jīng)消散,，人們又重新聚到一起。尾形教授表示：“在如今和將來(lái)的時(shí)代,，人們會(huì)有怎樣的要求,，會(huì)對(duì)什么感到共鳴，已經(jīng)與新冠疫情期間不同,，這是我們需要了解并予以應(yīng)對(duì)的問(wèn)題,。”據(jù)悉，尾形教授所在的Moonshot項(xiàng)目中,，設(shè)有專門調(diào)查智能機(jī)器人社會(huì)需求的團(tuán)隊(duì),，如今，在聯(lián)合國(guó)中也有他們活躍的身影,。

未來(lái)大預(yù)測(cè)：生成式AI“大戰(zhàn)”現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人

近幾個(gè)月中,，日本政府和企業(yè)的關(guān)注點(diǎn)，多少都受到了生成式AI的沖擊,。尾形教授認(rèn)為，某種意義上說(shuō),，日本政府的投資方向?qū)⒈弧癈hatGPT熱潮”改變,，但具體項(xiàng)目還難以預(yù)測(cè)。如今,，內(nèi)閣府學(xué)者內(nèi)部意見多種多樣,，有聲音認(rèn)為應(yīng)該致力于再現(xiàn)ChatGPT模型；也有聲音指出應(yīng)該更多關(guān)注與此相關(guān)的領(lǐng)域,，如多模態(tài)AI研究,。另有人認(rèn)為，日本應(yīng)該在充分意識(shí)到如今ChatGPT的短板和有限性的基礎(chǔ)上,，試圖開發(fā)自己的模型,。

企業(yè)也一樣。此前,，圖像深度學(xué)習(xí)是日本企業(yè)最為關(guān)注的AI技術(shù)之一,，與此相關(guān)的圖像處理技術(shù)也是投入使用最為廣泛的一種。而近幾個(gè)月來(lái),，生成AI的火爆引發(fā)了日本年輕人的關(guān)注,。生成AI給工作方式帶來(lái)更多可能性。雖然還不成熟,，但大大小小與此相關(guān)的創(chuàng)業(yè)運(yùn)營(yíng)而生,。

如今，與人類相比,，AI在內(nèi)容生成與智能機(jī)器人兩領(lǐng)域的發(fā)展水平，似乎呈現(xiàn)出戲劇性的差距,。一邊,，生成式AI已能在內(nèi)容生產(chǎn)領(lǐng)域“打敗”許多大學(xué)生；另一邊,，現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人卻還不具備小學(xué)生的活動(dòng)能力。用尾形教授的話說(shuō),，AI已能以秒為單位生成大多人類都畫不出的作品,，但讓他們折個(gè)衣服,，卻要費(fèi)盡九牛二虎之力,。

作為專攻現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人研究的學(xué)者,，在談及這種差距時(shí),，尾形教授反而有些“得意”,。他表示,，ChatGPT母公司OpenAI的老本行其實(shí)是現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人，“因?yàn)樘y搞不下去,，才轉(zhuǎn)向生成AI領(lǐng)域”,。這兩年中，生成AI為OpenAI帶來(lái)巨大收益,，據(jù)說(shuō),，他們今年又重新啟動(dòng)了機(jī)器人研究項(xiàng)目。

在尾形教授看來(lái),，無(wú)論OpenAI還是谷歌,，大多熟諳AI領(lǐng)域的研究者都會(huì)承認(rèn)：文本、內(nèi)容或信息再怎么發(fā)達(dá),，也有其界限,，因?yàn)槿耸冀K是肉體的存在，AI也終將需要面對(duì)物理世界的問(wèn)題,。在回顧研發(fā)這些“還不如小學(xué)生”的智能機(jī)器人的經(jīng)歷時(shí),，尾形教授也半開玩笑地說(shuō)道：“越研究生成AI,，似乎越讓人類陷入自我貶損,；越研究智能機(jī)器人，卻越讓人類重新感到自己偉大,?！?/p>

尾形教授向本報(bào)記者展示了一種業(yè)界昵稱為“嬰兒機(jī)器人”的發(fā)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品。這種產(chǎn)品在歐洲賣得很好,，它沒(méi)有實(shí)際作用,，僅被用來(lái)研究人類嬰兒如何理解這個(gè)世界。現(xiàn)階段,，AI對(duì)世界的學(xué)習(xí)完全基于語(yǔ)言等抽象符碼,，因而無(wú)法真正獲得人類的行為模式。“嬰兒機(jī)器人”幫助AI像人類嬰兒一樣打量這個(gè)世界,，在“實(shí)踐”中不斷修改自己的“理論”,，在試錯(cuò)中完成學(xué)習(xí)。

“當(dāng)然,，AI不用在所有領(lǐng)域都模仿人類的學(xué)習(xí)方式”,，尾形教授解釋道，“比如在純粹邏輯計(jì)算領(lǐng)域,，AI保持傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法更好”,。然而，在“理解”并完成人類下達(dá)的指令時(shí),，參考人類認(rèn)識(shí)世界的過(guò)程,，就對(duì)AI的發(fā)展大有裨益。在這個(gè)意義上,，AI在將來(lái)的課題之一,，就不再是它其實(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的——如何盡力模仿成年人；而是相反,，是如何盡力模仿兒童甚至嬰兒,。

在尾形教授看來(lái)，如今,，日本AI發(fā)展的強(qiáng)勢(shì)之處或特色之一,，在于日本關(guān)于AI的立法比較寬松。他介紹稱,，包括他主攻的智能機(jī)器人在內(nèi),，決定AI發(fā)展的大致有兩個(gè)課題，一是機(jī)械工程這一工學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展,，二是機(jī)器學(xué)習(xí)這一信息領(lǐng)域的發(fā)展,。在機(jī)器學(xué)習(xí)方面，如今,，日本法律對(duì)AI以學(xué)習(xí)為目的的數(shù)據(jù)使用沒(méi)有版權(quán)規(guī)制,。雖然法律對(duì)AI生成的產(chǎn)品的使用有一定規(guī)制，比如“不能傷害創(chuàng)作者的利益”,，但具體怎么個(gè)傷害法,，其實(shí)有很大的解釋空間。

與此相對(duì),，歐美尤其是歐洲國(guó)家的法律,，對(duì)AI學(xué)習(xí)的版權(quán)規(guī)制非常嚴(yán)格。日本的AI立法在近期引起了一些爭(zhēng)議,，或許不久的將來(lái)將得到進(jìn)一步完善,，但有很大的可能性,，仍將保持相對(duì)寬松和開放的環(huán)境。這也將使日本的AI發(fā)展走上不同于歐美國(guó)家的道路,。

【背景資料】尾形哲也　早稻田大學(xué)工學(xué)博士,，同校研究創(chuàng)新中心所長(zhǎng)，次世代機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)AI機(jī)器人研究所所長(zhǎng),。專攻智能機(jī)器人研究，擅長(zhǎng)領(lǐng)域?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)與多模態(tài)整合等,。日本內(nèi)閣府“Moonshot研究與開發(fā)項(xiàng)目”成員,，獲科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域2023年度文部科學(xué)省大臣表彰。

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