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7月8日,，2023世界人工智能大會分論壇“科技與人文——共筑無障礙智能社會”在上海世博中心舉行,。來自世界多個國家的專家學(xué)者、企業(yè)家與不同領(lǐng)域的AI應(yīng)用實(shí)踐者共聚一堂,，圍繞AI的現(xiàn)狀與可能性展開了深度探討,。

大會期間,，《東方新報》采訪了分論壇發(fā)言者之一,，日本早稻田大學(xué)理工學(xué)術(shù)院基干理工學(xué)部教授尾形哲也。尾形教授主攻深度學(xué)習(xí)對現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人的應(yīng)用,，即通過機(jī)器學(xué)習(xí),，讓機(jī)器人“理解”并完成人類下達(dá)的指令。面對本報記者,，尾形教授從一線研究者的角度,，對日本AI與智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，以及當(dāng)下大熱的ChatGPT等問題分享了許多有趣且獨(dú)到的看法,。

智能機(jī)器人如何成為人類“幫手”

尾形教授所在的早稻田大學(xué),，曾在1973年研發(fā)出世界第一臺人形機(jī)器人，距今正好50個年頭,。尾形教授稱那臺人形機(jī)器人“沒有任何用處,，連邁出一步都要40秒”，不過那就是夢開始的地方,。

如今,，早稻田大學(xué)已做出不下300臺人形機(jī)器人，而尾形教授也在基于深度學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域深耕了30年,。他將自己如今的工作稱為“學(xué)院企業(yè)兩手抓”,。研究者往往最關(guān)心“能實(shí)現(xiàn)什么”，但企業(yè)往往最關(guān)心“有什么用”,。兩種目標(biāo)相互磨合,，最終找到了彼此都可接受的中間地帶。

這個中間地帶,，也受到了日本內(nèi)閣府的大力支持,，即如今的“Moonshot研究與開發(fā)項目”。近5年中,，日本政府為這一項目撥款達(dá)30億日元。尾形教授在其中負(fù)責(zé)名為AIREC的智能機(jī)器人,，這款機(jī)器人已可以承擔(dān)多種多樣的任務(wù),，如折疊衣物、拉拉鏈,、炒菜,、精確測量粉劑等等,。在產(chǎn)業(yè)中，它可以被用于介護(hù)工作,、制藥等生產(chǎn)勞動,。

尾形教授介紹稱，在深度學(xué)習(xí)概念被運(yùn)用于機(jī)器人之前,，這些看似簡單的工作都是不可想象的,。在傳統(tǒng)方式中，機(jī)器人遇到任何變化都要重新學(xué)習(xí),，因此無法處理柔軟,、流動、或形狀不斷變化的對象,。而深度學(xué)習(xí)不僅能讓機(jī)器人辨識相同對象發(fā)生變化的情況,，也能“理解”其他對象發(fā)生類似變化的情況。比如AIREC智能機(jī)器人學(xué)會折布料后,，也能用同樣的感覺關(guān)上書籍,。

在尾形教授看來，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“全自動”尚且困難,；但對大多人來說,，能讓機(jī)器人當(dāng)個合格的“幫手”也就足夠，比如做菜時,，幫忙切配或翻炒,。總之,，“一切讓人類感到麻煩的,、無聊的、危險的,、骯臟的工作都交給機(jī)器人”,，這是他與團(tuán)隊最現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)。不過由于造價高昂,，離量產(chǎn)化乃至真正惠及每個人的日常生活,，還有相當(dāng)長的距離。

除了造價問題之外,，尾形教授也分享了兩個有意思的小插曲,，來解釋他研究中遇到的壁壘。一是,，包括AIREC在內(nèi),，如今很多智能機(jī)器人都能承擔(dān)在餐廳上菜的工作，但這個功能被介紹到歐美國家時,，卻被告知不太受歡迎,。原來,，對歐美的勞動者而言，上菜能讓他們獲得小費(fèi),，因此不太愿意在這個領(lǐng)域被機(jī)器人替代,。二是，2015年,，日本曾發(fā)生過一起無人機(jī)“恐襲”事件,，即一架被檢測出放射性物質(zhì)且來歷不明的小型無人機(jī)突然闖入首相官邸，停在建筑物的屋頂上,。在那之后的幾年中,，日本政府對無人機(jī)管控嚴(yán)格，民間也有許多擔(dān)憂之聲,。

對此,，尾形教授感慨道：實(shí)際推進(jìn)工作時，會面臨許多比技術(shù)的成功與否更重要的問題——比如這項技術(shù)是否符合倫理規(guī)范或當(dāng)?shù)匚幕L(fēng)俗,，是否能在安全評估上獲得社會認(rèn)可等等,。在這個意義上，研究者想讓機(jī)器人成為人類的“幫手”,，可真不是一件容易的事,。

尾形教授的家務(wù)智能機(jī)器人研究在新冠疫情期間著實(shí)“火”了一把，登上了日本各大主流媒體,。他回顧稱,，這應(yīng)該是由于當(dāng)時人員自由往來受限，居家時間延長所致,。如今,，疫情的影響幾乎已經(jīng)消散，人們又重新聚到一起,。尾形教授表示：“在如今和將來的時代,，人們會有怎樣的要求，會對什么感到共鳴,，已經(jīng)與新冠疫情期間不同,，這是我們需要了解并予以應(yīng)對的問題?！睋?jù)悉,，尾形教授所在的Moonshot項目中，設(shè)有專門調(diào)查智能機(jī)器人社會需求的團(tuán)隊,，如今,，在聯(lián)合國中也有他們活躍的身影。

未來大預(yù)測：生成式AI“大戰(zhàn)”現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人

近幾個月中,，日本政府和企業(yè)的關(guān)注點(diǎn),，多少都受到了生成式AI的沖擊。尾形教授認(rèn)為,，某種意義上說,，日本政府的投資方向?qū)⒈弧癈hatGPT熱潮”改變，但具體項目還難以預(yù)測,。如今,，內(nèi)閣府學(xué)者內(nèi)部意見多種多樣，有聲音認(rèn)為應(yīng)該致力于再現(xiàn)ChatGPT模型,；也有聲音指出應(yīng)該更多關(guān)注與此相關(guān)的領(lǐng)域,，如多模態(tài)AI研究。另有人認(rèn)為,，日本應(yīng)該在充分意識到如今ChatGPT的短板和有限性的基礎(chǔ)上,，試圖開發(fā)自己的模型。

企業(yè)也一樣,。此前,，圖像深度學(xué)習(xí)是日本企業(yè)最為關(guān)注的AI技術(shù)之一，與此相關(guān)的圖像處理技術(shù)也是投入使用最為廣泛的一種,。而近幾個月來,，生成AI的火爆引發(fā)了日本年輕人的關(guān)注。生成AI給工作方式帶來更多可能性,。雖然還不成熟,，但大大小小與此相關(guān)的創(chuàng)業(yè)運(yùn)營而生。

如今,，與人類相比,，AI在內(nèi)容生成與智能機(jī)器人兩領(lǐng)域的發(fā)展水平，似乎呈現(xiàn)出戲劇性的差距,。一邊,，生成式AI已能在內(nèi)容生產(chǎn)領(lǐng)域“打敗”許多大學(xué)生；另一邊,，現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人卻還不具備小學(xué)生的活動能力,。用尾形教授的話說，AI已能以秒為單位生成大多人類都畫不出的作品,，但讓他們折個衣服,，卻要費(fèi)盡九牛二虎之力。

作為專攻現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人研究的學(xué)者,，在談及這種差距時,，尾形教授反而有些“得意”。他表示,，ChatGPT母公司OpenAI的老本行其實(shí)是現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人,，“因為太難搞不下去,，才轉(zhuǎn)向生成AI領(lǐng)域”。這兩年中,，生成AI為OpenAI帶來巨大收益,，據(jù)說，他們今年又重新啟動了機(jī)器人研究項目,。

在尾形教授看來,，無論OpenAI還是谷歌，大多熟諳AI領(lǐng)域的研究者都會承認(rèn)：文本,、內(nèi)容或信息再怎么發(fā)達(dá),，也有其界限，因為人始終是肉體的存在,，AI也終將需要面對物理世界的問題,。在回顧研發(fā)這些“還不如小學(xué)生”的智能機(jī)器人的經(jīng)歷時，尾形教授也半開玩笑地說道：“越研究生成AI,，似乎越讓人類陷入自我貶損,；越研究智能機(jī)器人，卻越讓人類重新感到自己偉大,?！?/p>

尾形教授向本報記者展示了一種業(yè)界昵稱為“嬰兒機(jī)器人”的發(fā)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品。這種產(chǎn)品在歐洲賣得很好,，它沒有實(shí)際作用,，僅被用來研究人類嬰兒如何理解這個世界。現(xiàn)階段,，AI對世界的學(xué)習(xí)完全基于語言等抽象符碼,，因而無法真正獲得人類的行為模式?！皨雰簷C(jī)器人”幫助AI像人類嬰兒一樣打量這個世界,，在“實(shí)踐”中不斷修改自己的“理論”，在試錯中完成學(xué)習(xí),。

“當(dāng)然,，AI不用在所有領(lǐng)域都模仿人類的學(xué)習(xí)方式”，尾形教授解釋道,，“比如在純粹邏輯計算領(lǐng)域,，AI保持傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法更好”。然而,，在“理解”并完成人類下達(dá)的指令時,，參考人類認(rèn)識世界的過程，就對AI的發(fā)展大有裨益。在這個意義上,，AI在將來的課題之一,，就不再是它其實(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的——如何盡力模仿成年人；而是相反,，是如何盡力模仿兒童甚至嬰兒,。

在尾形教授看來，如今,，日本AI發(fā)展的強(qiáng)勢之處或特色之一，在于日本關(guān)于AI的立法比較寬松,。他介紹稱,，包括他主攻的智能機(jī)器人在內(nèi)，決定AI發(fā)展的大致有兩個課題,，一是機(jī)械工程這一工學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展,，二是機(jī)器學(xué)習(xí)這一信息領(lǐng)域的發(fā)展。在機(jī)器學(xué)習(xí)方面,，如今,，日本法律對AI以學(xué)習(xí)為目的的數(shù)據(jù)使用沒有版權(quán)規(guī)制。雖然法律對AI生成的產(chǎn)品的使用有一定規(guī)制,，比如“不能傷害創(chuàng)作者的利益”,，但具體怎么個傷害法，其實(shí)有很大的解釋空間,。

與此相對,，歐美尤其是歐洲國家的法律，對AI學(xué)習(xí)的版權(quán)規(guī)制非常嚴(yán)格,。日本的AI立法在近期引起了一些爭議,，或許不久的將來將得到進(jìn)一步完善，但有很大的可能性,，仍將保持相對寬松和開放的環(huán)境,。這也將使日本的AI發(fā)展走上不同于歐美國家的道路。

【背景資料】尾形哲也　早稻田大學(xué)工學(xué)博士,，同校研究創(chuàng)新中心所長,，次世代機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)AI機(jī)器人研究所所長。專攻智能機(jī)器人研究,，擅長領(lǐng)域為深度學(xué)習(xí)與多模態(tài)整合等,。日本內(nèi)閣府“Moonshot研究與開發(fā)項目”成員，獲科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域2023年度文部科學(xué)省大臣表彰,。

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