一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼視網(wǎng)膜厚度約為150-300微米,，往眼睛內(nèi)黃斑區(qū)注射藥物,，幾乎相當于要穿過復雜的眼睛結(jié)構(gòu)將藥物精準注入一根頭發(fā)的直徑寬度中，目前人手操作很難做到這種精準度,，然而,，機器人可突破這一難題。
昨日上午,，中山大學中山眼科中心召開新聞發(fā)布會,，介紹了該中心林浩添教授團隊聯(lián)合中山大學計算機學院黃凱教授團隊等多家醫(yī)、研,、產(chǎn)機構(gòu)自主研發(fā)出5G遠程高精眼科手術(shù)機器人,。上月，該機器人在海南省眼科醫(yī)院成功開展了全球首例5G遠程微米級眼科手術(shù),。發(fā)布會上,，林浩添介紹，這場手術(shù)的測試者是12只兔子,，手術(shù)很成功,，經(jīng)過一個月觀察，沒有出現(xiàn)并發(fā)癥,，恢復良好,。繼廣州-海口跨海遠程5G手術(shù)機器人實驗之后,，下一步將計劃前往更遠的地區(qū)例如高原地區(qū)測試,，預計年底或明年將開展臨床研究，未來,，這項新技術(shù)有望真正應用到患者中,，人們在家門口將可擁有專業(yè)資深眼科專家遠程手術(shù)的醫(yī)療服務。
林浩添教授介紹,，這是一場醫(yī)工結(jié)合的合作,，前后醞釀了長達十年，團隊探索希望用人工智能的手段促進遠程醫(yī)療的發(fā)展,。當下,，熟練掌握眼底手術(shù)的醫(yī)生不足1000人，隨著黃斑變性,、視網(wǎng)膜病變等眼病患者的增加，人們對眼底外科醫(yī)生的需求非常大,。然而，眼科手術(shù)對醫(yī)生操作的精確性和穩(wěn)定性要求極高，受限于人手的生理震顫和抖動,，要達到微米級的精細穩(wěn)定操作極富挑戰(zhàn),，培育一名眼底醫(yī)師更是需要十年以上周期,。如果能實現(xiàn)5G眼科機器人遠程醫(yī)療的模式,，將可大大縮短人們就診的時間和距離,，也可為年輕醫(yī)生提供更多的空間實施手術(shù)，“手術(shù)機器人有一套算法系統(tǒng)，可以將人手抖動過濾,，提高精準度?！?/p>
“一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼黃斑區(qū)視網(wǎng)膜厚度約為150-300微米，要把藥物精準注射到視網(wǎng)膜間層內(nèi),，臨床上還未能達到這樣的精準度,，只能注射到眼球腔內(nèi)，但是采取機器人手術(shù)的方式,，可以突破這個難題,?！绷趾铺斫榻B,，機器人可以達到人類所無法達到的精準度,，將藥物更準確送到病變位置，幫助藥物更好發(fā)揮作用。
站立在機器人面前,，參與研發(fā)的黃凱教授介紹,，這次醫(yī)工交叉創(chuàng)新團隊通過多學科融合,、軟硬件協(xié)同開發(fā)的方式,，全自主研發(fā)出眼科手術(shù)機器人的關(guān)鍵部件——獨特的串并聯(lián)構(gòu)型機器臂結(jié)構(gòu),，可以實現(xiàn)微米級精度的遠程運動中心(RCM)控制和末端重復定位,。該機器人能夠模擬和替代人手操作,，過濾人手震顫和抖動,，并通過5G遠程通信技術(shù)實現(xiàn)跨空間限制的高精度手術(shù)操作,。
原文轉(zhuǎn)自：廣州日報
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