前段時間,，名為“Figure 01”的機器人因會沖咖啡而走紅。這兩天,，它還找到了新工作,，要去寶馬的美國工廠“實習(xí)”，干得好的話,，一兩年后就能到流水線上參與“造車”了,。

Figure 01是創(chuàng)業(yè)公司Figure的大作，該公司僅成立一年,，主營開發(fā)和制造人形機器人,，估值已經(jīng)超過4億美元。最近,，F(xiàn)igure與知名車企寶馬達成重要協(xié)議,，將在今年晚些時候?qū)igure 01機器人引入到南卡羅來納州斯巴達堡的寶馬工廠。

斯坦福的機器人能炒蝦,，特斯拉的擎天柱機器人能在人類的操縱下做家務(wù),，而Figure 01的特別之處在于超強的自主學(xué)習(xí)能力，它能看著視頻學(xué)會操作技能,，這意味著,，它的技能會在學(xué)習(xí)中變得越來越豐富。

如果2023年的科技前沿是ChatGPT引領(lǐng)的人工智能自然語言大模型，那么2024年的前沿很可能是AI模型加持下的機器人,，各種具備服務(wù)人類能力的機器人將不斷涌現(xiàn),，它們不再是狗、蛇,、屬這些仿動物形態(tài),，而是直接仿人造型,，協(xié)助甚至替代人類執(zhí)行體力勞動。

Figure 01看個視頻就掌握了技能

剛剛進入2024年,，各家身懷絕技的人形機器人一個接一個的冒了出來,。前有斯坦福炒蝦機器人，后有特斯拉的疊衣機器人,，最近,，會沖咖啡的機器人Figure 01也來了。

打開機蓋,、放入咖啡包、按下開始按鈕,，F(xiàn)igure 01一整套動作十分流暢,。與其他機器人做家務(wù)的視頻不同，F(xiàn)igure 01沖咖啡的視頻并沒有做加速處理,。

當(dāng)然,，F(xiàn)igure 01還遠不如鋼鐵俠的“賈維斯”那么厲害，但“小賈”畢竟只存在于電影里,，而Figure 01已經(jīng)隨著人工智能的發(fā)展走進了現(xiàn)實,。

它完全由AI驅(qū)動。別小看了這一點,，因為有了AI后,，要求Figure 01完成事務(wù)時已無需事先預(yù)設(shè)程序，AI為它注入了強大的學(xué)習(xí)能力,。官方說法是,，F(xiàn)igure 01只需要看一看人類示范的演示視頻，再加上10小時端到端的訓(xùn)練,，就能學(xué)會視頻里的操作技巧,，然后完全自主地搞定任務(wù)。

沖咖啡只是證明Figure 01具備自學(xué)能力的第一步,，開發(fā)公司Figure表示,，只要給它足夠的時間，它還就能攻克更復(fù)雜的任務(wù),。復(fù)雜到什么程度呢,？Figure公司直接用一單合作給出了答案。

今年1月18日,，F(xiàn)igure表示,，將會把這款機器人送入寶馬斯巴坦堡的工廠進行試點應(yīng)用，主要替代人類從事一些危險度高的任務(wù),。

Figure與寶馬達成合作將Figure01引入汽車工廠

寶馬的斯巴坦堡工廠位于美國的南卡羅來納州,，是寶馬X系列和Z系列的主要組裝工廠,，BMW X6的車身制造就在這個工廠里用到了300多個機器人，其中,，車窗玻璃安裝都是機器人在執(zhí)行操作,，只有側(cè)窗玻璃由人工安裝，如此一來,，加工時間縮短了一半以上,。

而即將進寶馬工廠“上工”從事危險作業(yè)的Figure 01，身高5英尺6英寸,，也就是1米67的個頭,；可承重19.95公斤，差不多是飲水機用的一大桶桶裝水的重量,；充電后,，它可以運行5小時，行走速度為4.3公里/小時,。

“通用目的機器人的潛力完全未被發(fā)掘,。”Figure的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人布雷特·阿德科克表示,， 他們的機器人能讓公司提高生產(chǎn)力,、降低成本，并創(chuàng)造一個更安全,、更一致的工作環(huán)境,。

據(jù)悉，初期階段,，F(xiàn)igure 01將從“少量工作”開始,，隨著時間推移，這些由AI驅(qū)動的人形機器人將加入更多的制造工作,，包括箱子搬運,、拾取和放置任務(wù)、托盤裝載,，以及汽車制造商一直難以留住人工工人的其他崗位,。

如果達到目標(biāo)，F(xiàn)igure 01的部署數(shù)量將會增加,，預(yù)計需要12-24 個月的時間真正集成到寶馬的制造流程中,，包括車身車間、鈑金和倉庫等工區(qū),。

一大批人形機器人已在路上

Figure 01不過是眾多人形機器人中的一款,，2024年，更多的仿人機器人正在來的路上。

今年剛剛成立的中國公司MagicLab推出了運動型的純電動機器人,，它已經(jīng)能完成后空翻落地,、優(yōu)雅起身這樣的體操運動員動作了。

挪威的人形機器人初創(chuàng)企業(yè) 1X Technologies今年直接帶來了EVE 和 NEO 兩款產(chǎn)品,。EVE已在美國和歐洲部分地區(qū)投入商業(yè)化應(yīng)用,，能巡邏，能搬運,，能導(dǎo)航,，能放哨，相當(dāng)于機器人保安,；而NEO目前仍處于研發(fā)階段,，據(jù)稱，它會像人類一樣柔軟,、輕巧,，可以通過面部表情與人類溝通。

1X Technologies推出兩款人形機器人

機器人賽道的元老DeepMind當(dāng)然不甘落后,，持續(xù)在仿人機器的“大腦”層面做開發(fā)，其有關(guān)機器人的三個關(guān)鍵研究AutoRT,、SARA-RT和RT-Trajectory,，將有效提高機器人的數(shù)據(jù)收集效率和泛化能力。

其中,，AutoRT是機器人訓(xùn)練系統(tǒng),，能夠同時指導(dǎo)多臺機器人在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)；SARA-RT是提升機器人Transformer模型效率的系統(tǒng),；RT-Trajectory則是實現(xiàn)機器人泛化能力的模型,，能讓機器人從2D軌跡圖像中學(xué)習(xí)控制策略。

強調(diào)自身定位是“人工智能/機器人公司”的特斯拉,，最近帶火的視頻是旗下人形機器人“擎天柱”疊衣服的畫面,。視頻中，“擎天柱”站在桌子前,，從盒子里取出一件黑色T恤,，然后緩慢地將之疊好。

不過,，這段視頻遭到質(zhì)疑,。有網(wǎng)友指出，馬斯克使用了CGI（三維動畫）技術(shù)偽造了視頻,；還有人發(fā)現(xiàn)視頻里露出了機械臂,，據(jù)此，網(wǎng)友稱這一系列疊衣動作可能并非完全由機器人自主完成，而是外部遙控操作的結(jié)果,。

特斯拉機器人疊衣服視頻中出現(xiàn)機械臂

被“打臉”后,，馬斯克也老老實實承認，“擎天柱”目前還不能自主執(zhí)行疊衣服操作,，但“未來肯定行”,。

如果單從技術(shù)性看，“擎天柱”還是有所進步,，它新增了觸摸傳感器,，對接觸對象的形狀、大小,、位置和方向等信息能實現(xiàn)精準(zhǔn)獲取和分析,，尤其是對壓力有了更好的判斷，從而精準(zhǔn)控制力度,，比如,，機器人用“手”拿起雞蛋也不會捏碎。

在自主執(zhí)行操作層面,，其實大多數(shù)機器人都還做不到,。

比如，前段時間在視頻平臺爆火的斯坦福家務(wù)機器人 Mobile ALOHA,，它采用的是自動+遙控的學(xué)習(xí)模式,，需要人類先操控機械臂為它打個樣，然后 Mobile ALOHA才能“照葫蘆畫瓢”學(xué)習(xí)類似的動作,。

而且,，不是只要演示過后Mobile ALOHA就能全部學(xué)會。根據(jù)論文,，它學(xué)會擦紅酒漬的成功率為95% ,，推椅子為80% ，炒蝦只有40%,。此外,，我們看它操作時也會發(fā)現(xiàn)，視頻是倍速播放的,，可以想象,，在真實場景中，Mobile ALOHA做家務(wù)的速度一定十分緩慢,。

到了Figure 01,，自主學(xué)習(xí)能力在AI的加持下得到了提升。Figure公司稱,，他們的機器人完全由AI驅(qū)動,，能夠處理通用任務(wù),，并最終實現(xiàn)機器人與環(huán)境的學(xué)習(xí)和互動。據(jù)說,，F(xiàn)igure 01沖咖啡就是通過觀看視頻后上手執(zhí)行的,，并沒有人類遠程操作。

英偉達高級研究科學(xué)家Jim Fan曾預(yù)測,，2024年將是“機器人年”,，而從去年熱到今年的AI，將是人形機器人智能化的加速器,。