前段時(shí)間,，名為“Figure 01”的機(jī)器人因會(huì)沖咖啡而走紅,。這兩天,，它還找到了新工作,，要去寶馬的美國(guó)工廠“實(shí)習(xí)”，干得好的話,，一兩年后就能到流水線上參與“造車(chē)”了,。

Figure 01是創(chuàng)業(yè)公司Figure的大作，該公司僅成立一年,，主營(yíng)開(kāi)發(fā)和制造人形機(jī)器人,，估值已經(jīng)超過(guò)4億美元。最近,，F(xiàn)igure與知名車(chē)企寶馬達(dá)成重要協(xié)議,，將在今年晚些時(shí)候?qū)igure 01機(jī)器人引入到南卡羅來(lái)納州斯巴達(dá)堡的寶馬工廠。

斯坦福的機(jī)器人能炒蝦,，特斯拉的擎天柱機(jī)器人能在人類(lèi)的操縱下做家務(wù),，而Figure 01的特別之處在于超強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力，它能看著視頻學(xué)會(huì)操作技能,，這意味著,，它的技能會(huì)在學(xué)習(xí)中變得越來(lái)越豐富,。

如果2023年的科技前沿是ChatGPT引領(lǐng)的人工智能自然語(yǔ)言大模型,，那么2024年的前沿很可能是AI模型加持下的機(jī)器人,，各種具備服務(wù)人類(lèi)能力的機(jī)器人將不斷涌現(xiàn),，它們不再是狗、蛇,、屬這些仿動(dòng)物形態(tài),，而是直接仿人造型，協(xié)助甚至替代人類(lèi)執(zhí)行體力勞動(dòng),。

Figure 01看個(gè)視頻就掌握了技能

剛剛進(jìn)入2024年,，各家身懷絕技的人形機(jī)器人一個(gè)接一個(gè)的冒了出來(lái)。前有斯坦福炒蝦機(jī)器人,，后有特斯拉的疊衣機(jī)器人,，最近，會(huì)沖咖啡的機(jī)器人Figure 01也來(lái)了,。

打開(kāi)機(jī)蓋,、放入咖啡包、按下開(kāi)始按鈕,，F(xiàn)igure 01一整套動(dòng)作十分流暢,。與其他機(jī)器人做家務(wù)的視頻不同，F(xiàn)igure 01沖咖啡的視頻并沒(méi)有做加速處理,。

當(dāng)然,，F(xiàn)igure 01還遠(yuǎn)不如鋼鐵俠的“賈維斯”那么厲害，但“小賈”畢竟只存在于電影里,，而Figure 01已經(jīng)隨著人工智能的發(fā)展走進(jìn)了現(xiàn)實(shí),。

它完全由AI驅(qū)動(dòng)。別小看了這一點(diǎn),，因?yàn)橛辛薃I后,，要求Figure 01完成事務(wù)時(shí)已無(wú)需事先預(yù)設(shè)程序，AI為它注入了強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力,。官方說(shuō)法是,，F(xiàn)igure 01只需要看一看人類(lèi)示范的演示視頻，再加上10小時(shí)端到端的訓(xùn)練,，就能學(xué)會(huì)視頻里的操作技巧,，然后完全自主地搞定任務(wù)。

沖咖啡只是證明Figure 01具備自學(xué)能力的第一步,，開(kāi)發(fā)公司Figure表示,，只要給它足夠的時(shí)間，它還就能攻克更復(fù)雜的任務(wù),。復(fù)雜到什么程度呢,？Figure公司直接用一單合作給出了答案。

今年1月18日,，F(xiàn)igure表示,，將會(huì)把這款機(jī)器人送入寶馬斯巴坦堡的工廠進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用,，主要替代人類(lèi)從事一些危險(xiǎn)度高的任務(wù)。

Figure與寶馬達(dá)成合作將Figure01引入汽車(chē)工廠

寶馬的斯巴坦堡工廠位于美國(guó)的南卡羅來(lái)納州,，是寶馬X系列和Z系列的主要組裝工廠,，BMW X6的車(chē)身制造就在這個(gè)工廠里用到了300多個(gè)機(jī)器人，其中,，車(chē)窗玻璃安裝都是機(jī)器人在執(zhí)行操作,，只有側(cè)窗玻璃由人工安裝，如此一來(lái),，加工時(shí)間縮短了一半以上,。

而即將進(jìn)寶馬工廠“上工”從事危險(xiǎn)作業(yè)的Figure 01，身高5英尺6英寸,，也就是1米67的個(gè)頭,；可承重19.95公斤，差不多是飲水機(jī)用的一大桶桶裝水的重量,；充電后,，它可以運(yùn)行5小時(shí)，行走速度為4.3公里/小時(shí),。

“通用目的機(jī)器人的潛力完全未被發(fā)掘,。”Figure的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人布雷特·阿德科克表示,， 他們的機(jī)器人能讓公司提高生產(chǎn)力,、降低成本，并創(chuàng)造一個(gè)更安全,、更一致的工作環(huán)境,。

據(jù)悉，初期階段,，F(xiàn)igure 01將從“少量工作”開(kāi)始,，隨著時(shí)間推移，這些由AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人將加入更多的制造工作,，包括箱子搬運(yùn)、拾取和放置任務(wù),、托盤(pán)裝載,，以及汽車(chē)制造商一直難以留住人工工人的其他崗位。

如果達(dá)到目標(biāo),，F(xiàn)igure 01的部署數(shù)量將會(huì)增加,，預(yù)計(jì)需要12-24 個(gè)月的時(shí)間真正集成到寶馬的制造流程中，包括車(chē)身車(chē)間,、鈑金和倉(cāng)庫(kù)等工區(qū),。

一大批人形機(jī)器人已在路上

Figure 01不過(guò)是眾多人形機(jī)器人中的一款,，2024年，更多的仿人機(jī)器人正在來(lái)的路上,。

今年剛剛成立的中國(guó)公司MagicLab推出了運(yùn)動(dòng)型的純電動(dòng)機(jī)器人,，它已經(jīng)能完成后空翻落地、優(yōu)雅起身這樣的體操運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作了,。

挪威的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè) 1X Technologies今年直接帶來(lái)了EVE 和 NEO 兩款產(chǎn)品,。EVE已在美國(guó)和歐洲部分地區(qū)投入商業(yè)化應(yīng)用，能巡邏,，能搬運(yùn),，能導(dǎo)航，能放哨,，相當(dāng)于機(jī)器人保安,；而NEO目前仍處于研發(fā)階段，據(jù)稱(chēng),，它會(huì)像人類(lèi)一樣柔軟,、輕巧，可以通過(guò)面部表情與人類(lèi)溝通,。

1X Technologies推出兩款人形機(jī)器人

機(jī)器人賽道的元老DeepMind當(dāng)然不甘落后,，持續(xù)在仿人機(jī)器的“大腦”層面做開(kāi)發(fā)，其有關(guān)機(jī)器人的三個(gè)關(guān)鍵研究AutoRT,、SARA-RT和RT-Trajectory,，將有效提高機(jī)器人的數(shù)據(jù)收集效率和泛化能力。

其中,，AutoRT是機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng),，能夠同時(shí)指導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)；SARA-RT是提升機(jī)器人Transformer模型效率的系統(tǒng),；RT-Trajectory則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人泛化能力的模型,，能讓機(jī)器人從2D軌跡圖像中學(xué)習(xí)控制策略。

強(qiáng)調(diào)自身定位是“人工智能/機(jī)器人公司”的特斯拉,，最近帶火的視頻是旗下人形機(jī)器人“擎天柱”疊衣服的畫(huà)面,。視頻中，“擎天柱”站在桌子前,，從盒子里取出一件黑色T恤,，然后緩慢地將之疊好。

不過(guò),，這段視頻遭到質(zhì)疑,。有網(wǎng)友指出，馬斯克使用了CGI（三維動(dòng)畫(huà)）技術(shù)偽造了視頻,；還有人發(fā)現(xiàn)視頻里露出了機(jī)械臂,，據(jù)此,，網(wǎng)友稱(chēng)這一系列疊衣動(dòng)作可能并非完全由機(jī)器人自主完成，而是外部遙控操作的結(jié)果,。

特斯拉機(jī)器人疊衣服視頻中出現(xiàn)機(jī)械臂

被“打臉”后,，馬斯克也老老實(shí)實(shí)承認(rèn)，“擎天柱”目前還不能自主執(zhí)行疊衣服操作,，但“未來(lái)肯定行”,。

如果單從技術(shù)性看，“擎天柱”還是有所進(jìn)步,，它新增了觸摸傳感器,，對(duì)接觸對(duì)象的形狀、大小,、位置和方向等信息能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)獲取和分析,，尤其是對(duì)壓力有了更好的判斷，從而精準(zhǔn)控制力度,，比如,，機(jī)器人用“手”拿起雞蛋也不會(huì)捏碎。

在自主執(zhí)行操作層面,，其實(shí)大多數(shù)機(jī)器人都還做不到,。

比如，前段時(shí)間在視頻平臺(tái)爆火的斯坦福家務(wù)機(jī)器人 Mobile ALOHA,，它采用的是自動(dòng)+遙控的學(xué)習(xí)模式,，需要人類(lèi)先操控機(jī)械臂為它打個(gè)樣，然后 Mobile ALOHA才能“照葫蘆畫(huà)瓢”學(xué)習(xí)類(lèi)似的動(dòng)作,。

而且,，不是只要演示過(guò)后Mobile ALOHA就能全部學(xué)會(huì)。根據(jù)論文,，它學(xué)會(huì)擦紅酒漬的成功率為95% ,，推椅子為80% ，炒蝦只有40%,。此外,，我們看它操作時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)，視頻是倍速播放的,，可以想象,，在真實(shí)場(chǎng)景中，Mobile ALOHA做家務(wù)的速度一定十分緩慢,。

到了Figure 01，自主學(xué)習(xí)能力在AI的加持下得到了提升,。Figure公司稱(chēng),，他們的機(jī)器人完全由AI驅(qū)動(dòng),，能夠處理通用任務(wù)，并最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境的學(xué)習(xí)和互動(dòng),。據(jù)說(shuō),，F(xiàn)igure 01沖咖啡就是通過(guò)觀看視頻后上手執(zhí)行的，并沒(méi)有人類(lèi)遠(yuǎn)程操作,。

英偉達(dá)高級(jí)研究科學(xué)家Jim Fan曾預(yù)測(cè),，2024年將是“機(jī)器人年”，而從去年熱到今年的AI,，將是人形機(jī)器人智能化的加速器,。