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作為AI的前沿研究領(lǐng)域,，具身智能已經(jīng)成為今年一級市場最炙手可熱的投資標(biāo)的,，在第六屆北京智源大會期間，北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)接受《中國電子報(bào)》記者采訪時(shí)表示,，對于當(dāng)前具身智能/人形機(jī)器人領(lǐng)域空前高漲的投資熱情,，大家要客觀理性地看待，一方面要能接受人形機(jī)器人發(fā)展可能在未來幾年進(jìn)入低谷期,；另一方面，科研機(jī)構(gòu)要有信心和耐心去持續(xù)推進(jìn)相關(guān)研究,，直到它跨越真正的技術(shù)周期,，迎來真正的產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。否則當(dāng)人形機(jī)器人迎來“ChatGPT時(shí)刻”時(shí),，人們又會重復(fù)那個(gè)問題“為什么中國沒有孕育出OpenAI”,。

具身智能仍處于早期發(fā)展階段

“具身智能是未來AI發(fā)展一個(gè)非常重要的方向，也是我們集中資源投入的方向,?！蓖踔龠h(yuǎn)對《中國電子報(bào)》記者說。

2018年底成立的北京智源人工智能研究院（下文簡稱“智源研究院”）是國內(nèi)率先開展AI大模型的非營利性新型研究機(jī)構(gòu),，其主辦的北京智源大會已經(jīng)成為AI領(lǐng)域的行業(yè)盛會。

本屆北京智源大會期間,，智源研究院發(fā)布了一系列“具身智能”研究成果——能夠從失敗中重思考,、再嘗試的鉸接物體操作大模型系統(tǒng)SAGE，全球首個(gè)能做到開放指令控制六自由度物體拿取放置的大模型系統(tǒng)Open6DOR,，全球首個(gè)端到端基于視頻的多模態(tài)具身導(dǎo)航大模型NaVid,，以及通用計(jì)算機(jī)控制框架Cradle。

王仲遠(yuǎn)判斷,，智能體（Agent）或?qū)⒊蔀锳I大模型的爆款應(yīng)用,，成為人們真正意義上的智能助理。他表示：“如果智能體已經(jīng)到達(dá)足夠智能和好用的階段,，那么相當(dāng)于每個(gè)人都擁有了一個(gè)私人助理,，這種科技會推動(dòng)社會進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)變革。我們認(rèn)為,，智能體可以存在于手機(jī)或PC之中,，也可以‘進(jìn)入’機(jī)器人——具身智能應(yīng)運(yùn)而生?！?/section>

王仲遠(yuǎn)認(rèn)為,，具身智能技術(shù)尚處于發(fā)展初期?！捌渲幸粋€(gè)重要原因是硬件的發(fā)展速度遠(yuǎn)不如AI大模型的迭代速度快,。當(dāng)前AI大模型的迭代速度很快——每個(gè)月都會看到5-10個(gè)具有全球影響力的大模型發(fā)布，但是硬件的迭代周期和速度仍然以年為單位來計(jì)算,?！蓖踔龠h(yuǎn)說道。

王仲遠(yuǎn)指出,，當(dāng)前具身智能發(fā)展有非常多亟待突破的問題,，具身智能的大腦模型、小腦模型,、場景應(yīng)用都處于非常零散的發(fā)展階段,。對于大腦（AI大模型）來說,，數(shù)據(jù)的缺失問題首當(dāng)其沖?！按蠹叶贾廊斯ぶ悄芗夹g(shù)的突破是依靠ImageNet（用于視覺對象識別軟件研究的大型可視化數(shù)據(jù)庫）的支撐,，但是當(dāng)前具身智能還缺乏一個(gè)ImageNet這樣可以用來訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集?！蓖踔龠h(yuǎn)說道,。

談到智源研究院對具身智能的未來規(guī)劃和布局，王仲遠(yuǎn)表示：“我們將發(fā)揮智源在大模型,，尤其是多模態(tài)大模型這方面的技術(shù)優(yōu)勢,，去持續(xù)探索和演進(jìn)具身智能大模型的能力?！?/section>

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是個(gè)生態(tài)工程

對于人形機(jī)器人與具身智能的關(guān)系,，王仲遠(yuǎn)給出了一個(gè)明確的解釋：“具身智能本身代表是人工智能的技術(shù)（尤其大模型的技術(shù)）能夠走進(jìn)物理世界，與不同的硬件體結(jié)合,，這個(gè)硬件可以是一個(gè)機(jī)器手臂,、四足機(jī)器人、六足機(jī)器人,、輪式機(jī)器人,，也可以是人形機(jī)器人?！?/section>

去年以來,，聯(lián)合創(chuàng)新成為國內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展的普遍共識，北京,、上海,、浙江、廣東,、成都等地相繼建立了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,。

談到各省市采用聯(lián)合體去推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展，王仲遠(yuǎn)表示非常贊同：“人形機(jī)器人是一個(gè)需要跨學(xué)科,、跨科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)去推動(dòng)的產(chǎn)業(yè)，因此（類似創(chuàng)新中心）這樣的聯(lián)合體或者說創(chuàng)新平臺的存在是非常重要的,?！彼M(jìn)一步解釋說，人形機(jī)器人攻關(guān)不是一個(gè)純學(xué)術(shù)研究問題,，而是需要和硬件廠商,、上下游供應(yīng)商、科研機(jī)構(gòu),、場景應(yīng)用聯(lián)合推進(jìn),。收集數(shù)據(jù),、訓(xùn)練模型、深耕場景應(yīng)用,、降低硬件成本……這些事情注定人形機(jī)器人攻關(guān)是一個(gè)生態(tài)工程,。

王仲遠(yuǎn)對《中國電子報(bào)》記者表示，智源非常愿意打造具身智能的聯(lián)合創(chuàng)新平臺,?！跋掳肽暌约懊髂辏窃囱芯吭涸诰呱碇悄艿闹攸c(diǎn)工作就是聯(lián)合清華大學(xué),、北京大學(xué),、中國科學(xué)院大學(xué)等相關(guān)高校，銀河通用機(jī)器人,、領(lǐng)視智遠(yuǎn)這樣的人形機(jī)器人企業(yè),，共同去搭建一個(gè)具身智能的創(chuàng)新平臺，聯(lián)合上下游供應(yīng)鏈的相關(guān)企業(yè)解決數(shù)據(jù)模型,、場景應(yīng)用等問題,。”

王仲遠(yuǎn)判斷,，人形機(jī)器人發(fā)展還處于非常早期,，無論是進(jìn)入工業(yè)化場景還是家庭生活還要很長一段時(shí)間，這個(gè)周期至少是3—5年起步,?！爸窃囱芯吭河行判暮湍托娜コ掷m(xù)推進(jìn)相關(guān)研究，直到它跨越真正的技術(shù)周期,，迎來真正的產(chǎn)業(yè)爆發(fā),。否則，當(dāng)人形機(jī)器人迎來‘ChatGPT時(shí)刻’時(shí),，人們又會重復(fù)那個(gè)問題‘為什么中國沒有孕育出OpenAI,？’?！?/section>

AI PC芯片卷出“新趨勢”

新型工業(yè)化調(diào)研行 | 綿陽：工業(yè)老城煥發(fā)新活力

作者丨王偉

編輯丨邱江勇

美編丨馬利亞

監(jiān)制丨連曉東

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北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)：人形機(jī)器人攻關(guān)是生態(tài)工程

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