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作為AI的前沿研究領域,，具身智能已經(jīng)成為今年一級市場最炙手可熱的投資標的,，在第六屆北京智源大會期間，北京智源人工智能研究院院長王仲遠接受《中國電子報》記者采訪時表示,，對于當前具身智能/人形機器人領域空前高漲的投資熱情,，大家要客觀理性地看待，一方面要能接受人形機器人發(fā)展可能在未來幾年進入低谷期,；另一方面,，科研機構(gòu)要有信心和耐心去持續(xù)推進相關研究，直到它跨越真正的技術(shù)周期,，迎來真正的產(chǎn)業(yè)爆發(fā),。否則當人形機器人迎來“ChatGPT時刻”時，人們又會重復那個問題“為什么中國沒有孕育出OpenAI”,。

具身智能仍處于早期發(fā)展階段

“具身智能是未來AI發(fā)展一個非常重要的方向,，也是我們集中資源投入的方向,。”王仲遠對《中國電子報》記者說,。

2018年底成立的北京智源人工智能研究院（下文簡稱“智源研究院”）是國內(nèi)率先開展AI大模型的非營利性新型研究機構(gòu),，其主辦的北京智源大會已經(jīng)成為AI領域的行業(yè)盛會,。

本屆北京智源大會期間，智源研究院發(fā)布了一系列“具身智能”研究成果——能夠從失敗中重思考,、再嘗試的鉸接物體操作大模型系統(tǒng)SAGE,，全球首個能做到開放指令控制六自由度物體拿取放置的大模型系統(tǒng)Open6DOR，全球首個端到端基于視頻的多模態(tài)具身導航大模型NaVid,，以及通用計算機控制框架Cradle,。

王仲遠判斷，智能體（Agent）或?qū)⒊蔀锳I大模型的爆款應用,，成為人們真正意義上的智能助理,。他表示：“如果智能體已經(jīng)到達足夠智能和好用的階段，那么相當于每個人都擁有了一個私人助理,，這種科技會推動社會進步和產(chǎn)業(yè)變革,。我們認為，智能體可以存在于手機或PC之中,，也可以‘進入’機器人——具身智能應運而生,。”

王仲遠認為,，具身智能技術(shù)尚處于發(fā)展初期,。“其中一個重要原因是硬件的發(fā)展速度遠不如AI大模型的迭代速度快。當前AI大模型的迭代速度很快——每個月都會看到5-10個具有全球影響力的大模型發(fā)布,，但是硬件的迭代周期和速度仍然以年為單位來計算,。”王仲遠說道,。

王仲遠指出,，當前具身智能發(fā)展有非常多亟待突破的問題，具身智能的大腦模型,、小腦模型,、場景應用都處于非常零散的發(fā)展階段。對于大腦（AI大模型）來說,，數(shù)據(jù)的缺失問題首當其沖,。“大家都知道人工智能技術(shù)的突破是依靠ImageNet（用于視覺對象識別軟件研究的大型可視化數(shù)據(jù)庫）的支撐,，但是當前具身智能還缺乏一個ImageNet這樣可以用來訓練的數(shù)據(jù)集,。”王仲遠說道,。

談到智源研究院對具身智能的未來規(guī)劃和布局,，王仲遠表示：“我們將發(fā)揮智源在大模型，尤其是多模態(tài)大模型這方面的技術(shù)優(yōu)勢,，去持續(xù)探索和演進具身智能大模型的能力,。”

人形機器人產(chǎn)業(yè)是個生態(tài)工程

對于人形機器人與具身智能的關系,，王仲遠給出了一個明確的解釋：“具身智能本身代表是人工智能的技術(shù)（尤其大模型的技術(shù)）能夠走進物理世界,，與不同的硬件體結(jié)合，這個硬件可以是一個機器手臂,、四足機器人,、六足機器人、輪式機器人,，也可以是人形機器人,。”

去年以來,，聯(lián)合創(chuàng)新成為國內(nèi)人形機器人發(fā)展的普遍共識，北京,、上海,、浙江、廣東,、成都等地相繼建立了人形機器人創(chuàng)新中心,。

談到各省市采用聯(lián)合體去推動人形機器人發(fā)展，王仲遠表示非常贊同：“人形機器人是一個需要跨學科、跨科研機構(gòu)和企業(yè)去推動的產(chǎn)業(yè),，因此（類似創(chuàng)新中心）這樣的聯(lián)合體或者說創(chuàng)新平臺的存在是非常重要的,。”他進一步解釋說,，人形機器人攻關不是一個純學術(shù)研究問題,，而是需要和硬件廠商、上下游供應商,、科研機構(gòu),、場景應用聯(lián)合推進。收集數(shù)據(jù),、訓練模型,、深耕場景應用、降低硬件成本……這些事情注定人形機器人攻關是一個生態(tài)工程,。

王仲遠對《中國電子報》記者表示,，智源非常愿意打造具身智能的聯(lián)合創(chuàng)新平臺?！跋掳肽暌约懊髂?，智源研究院在具身智能的重點工作就是聯(lián)合清華大學、北京大學,、中國科學院大學等相關高校,，銀河通用機器人、領視智遠這樣的人形機器人企業(yè),，共同去搭建一個具身智能的創(chuàng)新平臺,，聯(lián)合上下游供應鏈的相關企業(yè)解決數(shù)據(jù)模型、場景應用等問題,?！?/section>

王仲遠判斷，人形機器人發(fā)展還處于非常早期,，無論是進入工業(yè)化場景還是家庭生活還要很長一段時間,，這個周期至少是3—5年起步?！爸窃囱芯吭河行判暮湍托娜コ掷m(xù)推進相關研究,，直到它跨越真正的技術(shù)周期，迎來真正的產(chǎn)業(yè)爆發(fā),。否則,，當人形機器人迎來‘ChatGPT時刻’時，人們又會重復那個問題‘為什么中國沒有孕育出OpenAI,？’,。”

AI PC芯片卷出“新趨勢”

新型工業(yè)化調(diào)研行 | 綿陽：工業(yè)老城煥發(fā)新活力

作者丨王偉

編輯丨邱江勇

美編丨馬利亞

監(jiān)制丨連曉東

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北京智源人工智能研究院院長王仲遠：人形機器人攻關是生態(tài)工程

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