受控的機(jī)器人在中山大學(xué)中山眼科中心動(dòng)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開展手術(shù)。（中山大學(xué)中山眼科中心供圖）
新華社客戶端廣州7月26日電（記者徐弘毅）中山大學(xué)中山眼科中心日前發(fā)布一款自主研發(fā)的“5G遠(yuǎn)程高精眼科手術(shù)機(jī)器人”,，該機(jī)器人能夠模擬和替代人手操作,，過濾人手震顫和抖動(dòng),，通過5G通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程高精度手術(shù)操作,。
據(jù)中山大學(xué)中山眼科中心介紹,，6月23日,，該機(jī)器人成功開展了首例5G遠(yuǎn)程眼科手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn),。該手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制端位于海南省眼科醫(yī)院，另一邊本地手術(shù)端位于廣州的中山大學(xué)中山眼科中心,。當(dāng)天,，主刀醫(yī)生在600公里外的海口遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂,，為廣州的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物完成視網(wǎng)膜下注射手術(shù),。經(jīng)過一個(gè)月的術(shù)后觀察，此次遠(yuǎn)程手術(shù)安全穩(wěn)定,。
“5G遠(yuǎn)程高精眼科手術(shù)機(jī)器人”由中山大學(xué)中山眼科中心林浩添教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院黃凱教授團(tuán)隊(duì),、廣州市微眸醫(yī)療器械有限公司等多家醫(yī)、研,、產(chǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)合攻關(guān)研發(fā),。研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，眼科手術(shù)對(duì)醫(yī)生操作的精確性和穩(wěn)定性要求極高,，相關(guān)團(tuán)隊(duì)通過多學(xué)科融合,、軟硬件協(xié)同開發(fā),，自主研發(fā)出眼科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵部件——獨(dú)特的串并聯(lián)構(gòu)型手術(shù)機(jī)械臂結(jié)構(gòu),，可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精度的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心控制和末端重復(fù)定位。
“本次廣州-?？诳绾Ｊ中g(shù)的成功開展,，驗(yàn)證了5G遠(yuǎn)程微米級(jí)眼科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景,?！绷趾铺碚f，該手術(shù)機(jī)器人有望應(yīng)用于眼底手術(shù),，包括老年黃斑病變,、糖尿病視網(wǎng)膜病變、高血壓引起的眼底病變等常見眼科疾病,，可精準(zhǔn)把藥物注射到病變部位,。據(jù)林浩添介紹,，研發(fā)團(tuán)隊(duì)接下來將積極推進(jìn)臨床試驗(yàn)，促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的落地應(yīng)用推廣,，助力優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源輻射下沉,。
來源：新華社
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