受控的機器人在中山大學中山眼科中心動物實驗平臺開展手術,。(中山大學中山眼科中心供圖)
新華社客戶端廣州7月26日電(記者徐弘毅)中山大學中山眼科中心日前發(fā)布一款自主研發(fā)的“5G遠程高精眼科手術機器人”,,該機器人能夠模擬和替代人手操作,過濾人手震顫和抖動,,通過5G通訊技術實現遠程高精度手術操作,。
據中山大學中山眼科中心介紹,6月23日,,該機器人成功開展了首例5G遠程眼科手術動物實驗,。該手術機器人系統(tǒng)的遠程控制端位于海南省眼科醫(yī)院,另一邊本地手術端位于廣州的中山大學中山眼科中心,。當天,,主刀醫(yī)生在600公里外的??谶h程操作機械臂,,為廣州的實驗動物完成視網膜下注射手術,。經過一個月的術后觀察,此次遠程手術安全穩(wěn)定,。
“5G遠程高精眼科手術機器人”由中山大學中山眼科中心林浩添教授團隊聯(lián)合中山大學計算機學院黃凱教授團隊,、廣州市微眸醫(yī)療器械有限公司等多家醫(yī)、研,、產機構聯(lián)合攻關研發(fā),。研發(fā)團隊介紹,眼科手術對醫(yī)生操作的精確性和穩(wěn)定性要求極高,,相關團隊通過多學科融合,、軟硬件協(xié)同開發(fā),自主研發(fā)出眼科手術機器人的關鍵部件——獨特的串并聯(lián)構型手術機械臂結構,,可實現微米級精度的遠程運動中心控制和末端重復定位,。
“本次廣州-海口跨海手術的成功開展,,驗證了5G遠程微米級眼科手術機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性,,展現出廣闊應用前景?!绷趾铺碚f,,該手術機器人有望應用于眼底手術,包括老年黃斑病變,、糖尿病視網膜病變,、高血壓引起的眼底病變等常見眼科疾病,可精準把藥物注射到病變部位,。據林浩添介紹,,研發(fā)團隊接下來將積極推進臨床試驗,促進相關技術的落地應用推廣,,助力優(yōu)質醫(yī)療資源輻射下沉,。
來源:新華社
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