近日,,復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院黨委書記華克勤教授,,帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)成員,,在復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院楊浦院區(qū),,為一位遠(yuǎn)在兩千公里之外,、罹患了子宮多發(fā)肌瘤合并貧血的寧夏婦女進(jìn)行手術(shù),,手術(shù)取得了圓滿成功,。
這標(biāo)志著上海首例5G+AI超遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)順利完成,。而且,該手術(shù)也是華東首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助下的5G+AI超遠(yuǎn)程婦科腹腔鏡手術(shù),。
患者王阿姨今年50歲,,8年前在體檢時(shí)發(fā)現(xiàn)子宮肌瘤,彼時(shí)她沒(méi)有身體上的不適,,也沒(méi)有引起重視,。直到半年前,王阿姨月經(jīng)持續(xù)時(shí)間開(kāi)始變長(zhǎng),,而且經(jīng)量也漸漸增多,,甚至間斷性地出現(xiàn)了頭暈伴黑蒙的癥狀。今年7月,,王阿姨在寧夏當(dāng)?shù)鼐驮\,,被診斷為多發(fā)性子宮肌瘤合并貧血,需進(jìn)行全子宮切除術(shù)。
“機(jī)器人5G+AI超遠(yuǎn)程手術(shù)方案”
打破2千公里時(shí)空限制
復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院是最早引進(jìn)手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院之一,。截至目前,,醫(yī)院已完成了近千例機(jī)器人輔助下婦科手術(shù),手術(shù)范圍涵蓋婦科良,、惡性腫瘤,,生殖道畸形,盆底功能障礙等婦科疾患,。同時(shí),,也開(kāi)展了華東地區(qū)首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助下婦科手術(shù),成功為一例罕見(jiàn)子宮肌瘤肺轉(zhuǎn)移患者切除了全子宮及雙附件,。
此次手術(shù)采用的是腹腔鏡下手術(shù)的方式,,只需在患者腹部打幾個(gè)直徑約0.5-1厘米的小孔。然而,,在此次超遠(yuǎn)程手術(shù)過(guò)程中,,兩地之間有龐大的數(shù)據(jù)傳輸,如何保證兩地醫(yī)生視頻連線及手術(shù)過(guò)程同步流暢,、術(shù)中關(guān)鍵步驟操作無(wú)誤等環(huán)節(jié)呢,?
華克勤教授及其團(tuán)隊(duì)此次操作的是上海微創(chuàng)公司自主研發(fā)的圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人,。這是國(guó)內(nèi)首款運(yùn)用5G+AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機(jī)器人,,其核心軟、硬件已打破技術(shù)壁壘,,實(shí)現(xiàn)了自研自產(chǎn),,成功實(shí)施“跨越千里”的手術(shù)。
其次,,5G+AI技術(shù)依靠其“高速率,、低時(shí)延、大容量”等特性,,確保了遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性,、精準(zhǔn)性、高速性,。因此,,華克勤教授通過(guò)高清視野輔助,在機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)始操作的那一刻起,,接受到指令的機(jī)械臂就將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)搅饲Ю镏獾幕颊呱砩?,精?zhǔn)靈活地完成了解剖、分離,、切割,、縫合等各項(xiàng)手術(shù)動(dòng)作。此外,在上海手術(shù)指揮中心的醫(yī)護(hù)人員,,與遠(yuǎn)赴寧夏的醫(yī)護(hù)人員通過(guò)“零卡頓”的遠(yuǎn)程連線實(shí)時(shí)探討方案,、調(diào)整器械,整個(gè)手術(shù)過(guò)程高效,、流暢,、精準(zhǔn)。
復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院院長(zhǎng)姜樺表示,在建設(shè)國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心的過(guò)程中,,醫(yī)院一直致力于通過(guò)信息化建設(shè)和5G及AI技術(shù)的應(yīng)用,,在智慧服務(wù)和智慧醫(yī)療上不斷探索創(chuàng)新,繼開(kāi)通了國(guó)內(nèi)首個(gè)5G一站式出生缺陷防控平臺(tái)之后,,此次5G+AI服務(wù)再升級(jí),,在異地高難度婦科手術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破,是醫(yī)院在智慧化道路上的又一次成功嘗試,,為幫助更多邊遠(yuǎn)地區(qū)的女性在家門口享受到優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)作出貢獻(xiàn),。
臨床專家團(tuán)隊(duì)參與研發(fā)
打破國(guó)外技術(shù)產(chǎn)品壟斷
從目所能及的患者到超遠(yuǎn)程手術(shù),這是一大步的跨越,。那么,,如何保證患者安全呢?
基于上海市科委的重大課題,,復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院參與了這款國(guó)產(chǎn)多孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在婦科臨床應(yīng)用的研發(fā)過(guò)程,。據(jù)悉,從手術(shù)機(jī)器人的尺寸體積,,到切割止血等精細(xì)操作動(dòng)作,,華克勤教授團(tuán)隊(duì)參與了研發(fā)的過(guò)程,給出了最直觀,、最真實(shí)的系統(tǒng)性評(píng)價(jià),。臨床專家團(tuán)隊(duì)在與工程團(tuán)隊(duì)的不斷交流碰撞中,促進(jìn)產(chǎn)品迭代升級(jí),,實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)多孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在婦科手術(shù)患者中,,具有可接受的安全性和有效性。尤其是在手術(shù)過(guò)程中的靈敏度,、操作精準(zhǔn)性,、輕巧性以及止血效果等重要方面,都有良好的表現(xiàn),。
王阿姨有過(guò)手術(shù)史且存在盆腔黏連,。盡管如此,,機(jī)器人的機(jī)械臂,隨著手術(shù)醫(yī)生的指令,,互相配合,,靈活自如、精準(zhǔn)地完成了盆腔粘連松解,,恢復(fù)了正常解剖結(jié)構(gòu),。另外,由于王阿姨的肌瘤病史已有多年,,子宮較大且盆腔內(nèi)手術(shù)操作空間有限,,手術(shù)稍有不慎就會(huì)碰到重要血管及神經(jīng),一旦碰到大動(dòng)脈血管壁,,還會(huì)造成致命性損傷,。隨著華克勤教授手眼并用,雙腳不停踩踏,,切換鏡頭,,機(jī)器人的“手臂”跟著指令540度無(wú)死角旋轉(zhuǎn), 做到了幾乎無(wú)血開(kāi)刀。
整場(chǎng)手術(shù)中,,上海和寧夏的多個(gè)團(tuán)隊(duì)攜手保駕護(hù)航,,聯(lián)通5G信號(hào)支持、手術(shù)器械調(diào)試,,信息科軟,、硬件支撐、麻醉醫(yī)師生命體征維護(hù),,護(hù)理人員術(shù)中密切配合,,在華克勤教授的帶領(lǐng)下,,將手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)與腹腔鏡手術(shù)優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合,,保證了患者手術(shù)創(chuàng)傷小、出血少,,以及能夠快速康復(fù)的利益最大化,。手術(shù)的順利完成,標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)不僅能完成簡(jiǎn)單的手術(shù)操作,,而且能夠承擔(dān)復(fù)雜精細(xì)的婦科微創(chuàng)手術(shù),,也凸顯了“中國(guó)智造”未來(lái)的前景。
來(lái)源:上海楊浦
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