AI增強(qiáng)夜視技術(shù)讓自動駕駛無懼黑暗
與以前的熱視覺形式相比,新技術(shù)可創(chuàng)建更清晰,、更有質(zhì)感的夜間圖像,。圖片來源:祖賓·雅各布人/《自然》
夜視攝像機(jī)拍攝的熱圖像通常是單色的、有顆粒感的,,并且或多或少有點模糊,。據(jù)26日出版的《自然》雜志報道,美國普渡大學(xué)和洛斯阿拉莫斯國家實驗室的研究人員開發(fā)了一種熱輔助探測和測距(HADAR)系統(tǒng),,通過訓(xùn)練人工智能(AI)來確定熱像中每個像素的溫度,、能量特征和物理紋理,產(chǎn)生的圖像幾乎與傳統(tǒng)相機(jī)在日光下拍攝的圖像一樣清晰,,可幫助自動駕駛車輛在所有戶外條件下更安全地運行,。
為了訓(xùn)練AI,研究人員在夜間使用復(fù)雜的熱成像相機(jī)和成像傳感器在戶外捕獲數(shù)據(jù),,這些傳感器能夠顯示整個電磁頻譜的能量發(fā)射,。他們還創(chuàng)建了戶外環(huán)境的計算機(jī)模擬,以便進(jìn)行額外的AI培訓(xùn),。
研究人員表示,,HADAR學(xué)會了檢測物體并估計與這些物體的距離,,其準(zhǔn)確度比僅依靠傳統(tǒng)夜視技術(shù)高出10倍,。它利用不可見的紅外輻射來重建夜間場景,清晰度就像白天的一樣,。
但HADAR仍面臨實際應(yīng)用中的挑戰(zhàn),,如實時數(shù)據(jù)采集、動態(tài)模糊和成本問題,,笨重且昂貴的相機(jī)和成像設(shè)備需要以更小的體積和更低的成本來制造,。而其收集和處理數(shù)據(jù)的過程仍然需要大約一分鐘,理想情況下該時間在幾毫秒內(nèi),,只有這樣,,才能保證無人駕駛汽車在行駛中使用該系統(tǒng)。(科技日報 記者 張佳欣)
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