人工智能迎來爆發(fā)式發(fā)展，被譽為制造業(yè)皇冠頂端明珠的機器人作為人工智能與實體經(jīng)濟深度融合的重要領域，正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活,，推動人類社會加速進入智能時代,。中國信息通信研究院副總工程師許志遠日前表示，以大模型為代表的人工智能技術(shù)突破性發(fā)展,，為實現(xiàn)通用機器人打開了大門,。目前硬件解決方案基本收斂，但軟件算法仍在快速迭代創(chuàng)新,，數(shù)據(jù)稀缺性是機器人能力泛化的關鍵制約,。人工智能賦予機器人強大泛化能力在許志遠看來，人工智能技術(shù)突破性發(fā)展,，為實現(xiàn)通用機器人打開了大門,，其核心是增強了機器人的認知與交互能力，并賦予機器人在物理世界中執(zhí)行任務的強大泛化能力,?！澳芰Ψ夯梢岳斫鉃橐环N遷移學習，即把從過去的經(jīng)驗中學習到的知識,、策略和行為應用到新的領域,，這使機器人能夠在動態(tài)和復雜環(huán)境中自主進行任務理解，并通過感知,、決策規(guī)劃和運動控制實現(xiàn)任務的閉環(huán),，機器人真正成為一個可以與世界交互、存在自主智能的個體,?！痹S志遠進一步解釋稱?？梢钥吹?，這兩年投資市場和產(chǎn)業(yè)界對機器人的關注熱度高漲，具身智能和人形機器人這兩個詞匯出現(xiàn)的頻率很高,。而中國和美國是最活躍的兩個國家,，谷歌、特斯拉、OpenAI等國外頭部科技企業(yè)紛紛加碼機器人領域投入,，國內(nèi)也涌現(xiàn)出銀河通用,、智元這樣的優(yōu)秀企業(yè)，小米,、小鵬等也在造人形機器人,。未來仍需聚焦硬件及軟件算法創(chuàng)新?lián)S志遠介紹，機器人的概念最早起源于20世紀20年代,，經(jīng)過多年的發(fā)展,，相關硬件技術(shù)趨于成熟，模塊化,、高度集成等成為重要特點,，移動機器人形態(tài)基本收斂至人形、四足,、輪式等。在硬件創(chuàng)新方面,，機器人主要涵蓋執(zhí)行機構(gòu),、傳感器、芯片,、電池和新材料等技術(shù),。執(zhí)行機構(gòu)作為機器人本體的核心，近兩年已從液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)向電驅(qū)動,，相關旋轉(zhuǎn)和線性運動方案也基本清晰,。“未來,，隨著技術(shù)進步和需求聚焦,，機器人將進一步與前沿仿生、類腦等技術(shù)結(jié)合,，結(jié)合新材料,、電子皮膚、仿生設計等技術(shù),，實現(xiàn)類人級感知與精巧操作,。”在軟件算法方面,，目前業(yè)界主流的智能機器人解決方案是將大腦和小腦分層,，大腦負責交互、感知,、決策,，基于現(xiàn)有大語言模型（LLM）或視覺語言模型（VLM），小腦負責具體的運動控制，有的是基于傳統(tǒng)動力學建模,，也有的是基于模仿學習,、強化學習等技術(shù)?！拔磥?，隨著邊緣計算增強、交互數(shù)據(jù)豐富,，軟件技術(shù)可能逐步向端到端大模型驅(qū)動的一體化架構(gòu)演進,，以全面實現(xiàn)自學習、自適應和自演化能力,，即只需要一個模型便可以驅(qū)動多個不同的異構(gòu)機器人,，例如人形、四足等,?！比诵螜C器人需漸進落地談及人形機器人距離走入我們生活還有多遠這一問題，許志遠坦言,，工業(yè)制造,、商業(yè)服務、家庭服務將是人形機器人落地的三個主要場景,，并且呈現(xiàn)依次漸進落地的關系,，1～3年用于汽車制造、商超補貨等封閉／半封閉場景的人形機器人將出現(xiàn),，而與我們共處同一環(huán)境,，可幫助執(zhí)行家務、助老等任務的人形機器人產(chǎn)品落地可能在5年甚至10年以上,。究其原因,，許志遠表示，人形機器人在環(huán)境適應性,、人機交互的自然性和接受度等方面更具優(yōu)勢,，是通用機器人追求的終極形態(tài)。但人形機器人不一定是完全仿照人來設計的,，因為現(xiàn)階段人形并不一定是商業(yè)化落地的最優(yōu)解,，短期內(nèi)市場上應該還會存在“主體人形”搭配“定制化組件”，例如腿部采用輪式底盤或輪腿組合,，上肢采用機械臂,，手部為三指靈巧手或夾爪、吸盤等,。（作者 楊贊）來源：人民郵電報