在廣袤無垠的海洋上,，深海養(yǎng)殖網(wǎng)箱猶如一座座漂浮的“藍(lán)色城堡”,，而“城堡”的網(wǎng)衣常常被藻類生物、未利用魚餌、魚類排泄物等附著,，仿佛穿上了一層厚厚的“鎧甲”,，導(dǎo)致網(wǎng)衣堵塞,、水體溶氧量下降,，甚至影響魚類生長。如何卸下這些“鎧甲”,，成為深海養(yǎng)殖領(lǐng)域亟待解決的難題,。位于青島市即墨區(qū)的青島森科特智能儀器有限公司，于2015年成立,，主要研發(fā),、生產(chǎn)海洋觀測設(shè)備、水下智能作業(yè)裝備,，致力于透明海洋,、智慧深遠(yuǎn)海漁業(yè)的建設(shè)。公司在深遠(yuǎn)海人工智能作業(yè)裝備領(lǐng)域達(dá)到國際先進(jìn)水平,，于2023年獲評高新技術(shù)企業(yè)。自主研發(fā)位于煙臺(tái)的海洋牧場,，只見半米高的網(wǎng)衣清洗機(jī)器人正沿著網(wǎng)衣有條不紊地移動(dòng),，所到之處，污垢被輕松擊碎,，網(wǎng)衣煥然一新,。深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖是現(xiàn)代漁業(yè)發(fā)展的趨勢，然而網(wǎng)衣清洗讓養(yǎng)殖戶和養(yǎng)殖機(jī)構(gòu)頭疼不已,。由于網(wǎng)箱規(guī)模大,，附著物種類繁多，人工清洗不僅效率低下，而且成本高昂,，而使用進(jìn)口清洗機(jī)器人,，不光價(jià)格昂貴，后續(xù)服務(wù)和維修保養(yǎng)也十分不便,。森科特副總經(jīng)理周奎召介紹,，“以一個(gè)6萬立方米的網(wǎng)箱為例，由一名潛水員使用高壓水槍下水清洗,，全程需要用時(shí)10天左右,，而且危險(xiǎn)系數(shù)較高。然而,，網(wǎng)衣清洗機(jī)器人僅需2天至3天就可清洗完成,，成本不到人工清洗的一半”?！半S著深海養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展,，網(wǎng)衣清洗機(jī)器人需求量增加，我國深海養(yǎng)殖業(yè)亟需一款中國造網(wǎng)衣清洗機(jī)器人,?！敝芸俑嬖V記者。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),，森科特成立了20多人的科研團(tuán)隊(duì),，并聯(lián)合中國海洋大學(xué)共同研發(fā)，用3年時(shí)間攻克了網(wǎng)衣清洗技術(shù)和算法,，“從零到一”成功研發(fā)出技術(shù)水平高,、成本低于海外生產(chǎn)的網(wǎng)衣清洗機(jī)器人。這款機(jī)器人還有一項(xiàng)“獨(dú)門絕技”,?！吧詈Ｏ碌木W(wǎng)箱不平整，清洗過程中經(jīng)常遇到不同障礙需要及時(shí)調(diào)整,，這就要求機(jī)器人能夠適應(yīng)各種不同的清洗場景,，具備多樣化的功能和靈活的操作能力?！敝芸俳榻B,，這款機(jī)器人不僅可以跨越有立柱隔絕的掛片網(wǎng)衣，180度翻身從網(wǎng)衣外側(cè)貼附沉在海底的網(wǎng)衣進(jìn)行清洗,，還可以自動(dòng)從水平狀態(tài)調(diào)整至90度豎起狀態(tài),，貼附于側(cè)網(wǎng)清洗，完成各種高難度任務(wù),。突破壁壘機(jī)器人清洗網(wǎng)衣需要用到高壓水槍,，但高壓水槍沖擊力非常大,，雖然能夠輕易將污垢擊碎，但是控制不好也會(huì)對網(wǎng)衣造成損傷,。在保證清洗效果的同時(shí),，如何將對網(wǎng)衣的損傷降到最低，是森科特研發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨的技術(shù)難題,?！拔覀兘?jīng)過了上百次的實(shí)驗(yàn)，不斷調(diào)整水射流的壓力,、流量,、角度等參數(shù)，自主研發(fā)了空化水射流清洗技術(shù),?！痹诠菊箯d，森科特分管技術(shù)的副總經(jīng)理王新寶指著機(jī)器人底部兩個(gè)圓形的清洗盤,，向記者介紹該技術(shù)：“圓盤上的孔洞就是出高壓水的地方,，在噴水的同時(shí)，圓盤高速旋轉(zhuǎn),，一分鐘可達(dá)上千轉(zhuǎn),，高速旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生大量的氣泡，通過氣泡爆炸的方式,，就可以把污染物‘炸’下來,，對網(wǎng)衣的損傷非常小?！痹谏詈ｐB(yǎng)殖環(huán)境中,，網(wǎng)箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，水流,、海浪等因素也會(huì)對機(jī)器人的行動(dòng)產(chǎn)生影響,。因此，如何讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確找到需要清洗的網(wǎng)衣,，并按照預(yù)定路徑進(jìn)行清洗,，是科研團(tuán)隊(duì)面臨的又一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。為了解決這個(gè)問題,，森科特科研人員為機(jī)器人搭載了先進(jìn)的攝像機(jī)與視覺系統(tǒng),，以及聲學(xué)定位通信設(shè)備。攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)就像機(jī)器人的眼睛,，能夠清晰地辨識(shí)網(wǎng)衣清洗前的狀態(tài)，以及清洗后的網(wǎng)衣是否達(dá)到要求,。而聲學(xué)定位通信設(shè)備則如同機(jī)器人的耳朵和嘴巴,，可以與搭載在機(jī)器人充電裝置的聲學(xué)定位通信基站進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在網(wǎng)箱中的位置定位與水面計(jì)算處理服務(wù)器進(jìn)行指令數(shù)據(jù)交互，不僅可以實(shí)現(xiàn)全方位清洗,，還可以對深海養(yǎng)殖網(wǎng)箱,、網(wǎng)衣的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)。研發(fā)過程中,，由于國內(nèi)網(wǎng)衣清洗機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的供應(yīng)鏈不完善,，找不到機(jī)器人需要搭載的合適的零部件，因此,，嚴(yán)重影響了機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn),。以水下推進(jìn)器為例，國內(nèi)市場采買到的水下推進(jìn)器對水質(zhì)要求高,，在純凈水質(zhì)下可以正常工作,，但在渾濁水質(zhì)中會(huì)出現(xiàn)不靈敏的情況，難以適應(yīng)海水養(yǎng)殖環(huán)境,?！笆袌錾蠜]有，我們就自己造,?！蓖跣聦氄f。下定決心后,，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對數(shù)十種零部件展開集中攻關(guān),。目前，網(wǎng)衣清洗機(jī)器人搭載的所有零部件中,，80%以上實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn),。由于性能卓越，這款機(jī)器人入選山東省首臺(tái)（套）技術(shù)裝備生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品名單,，并在多個(gè)海洋牧場投入使用,。“除了網(wǎng)箱清洗,，我們還在不斷開發(fā)更多新的應(yīng)用場景,，比如船舶、大壩的清洗等,?！蓖跣聦氄f。校企合作水下剖面觀測系統(tǒng),、水下雙目攝像系統(tǒng),、水下生物監(jiān)控系統(tǒng)、水下照明設(shè)備,、海上雷達(dá)光電系統(tǒng),、萬米級(jí)信標(biāo),、深海孔壓探測系統(tǒng)……在森科特公司展廳里,，琳瑯滿目的產(chǎn)品可以為海洋漁業(yè)提供多種智慧化解決方案,。在海上，單靠人力難以完成各項(xiàng)養(yǎng)殖工作,。借助數(shù)字化智能養(yǎng)殖系統(tǒng),，通過5G通信，在陸上遠(yuǎn)程就能發(fā)出各種作業(yè)指令,。展廳一側(cè),，一款造型簡約的數(shù)魚神器吸引了記者的注意，王新寶介紹,，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今,，在很多環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械替代人工，比如投料,、噴藥,、收獲，都有相應(yīng)的設(shè)備,。但是,，清點(diǎn)魚苗數(shù)量大部分仍處于人工清點(diǎn)的階段，不僅效率低,、耗時(shí)長,、有誤差，還會(huì)對魚苗造成物理傷害,。針對這一現(xiàn)狀,，森科特獨(dú)立研發(fā)生產(chǎn)了數(shù)魚器?！皠e看這款數(shù)魚器造型簡單,，但本領(lǐng)可不小，采用紅外線計(jì)算穿過計(jì)數(shù)通道的魚的數(shù)量,，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率達(dá)98%至99%,，1小時(shí)能數(shù)30萬尾魚?！敝芸俳榻B,，不僅如此，數(shù)魚器搭配的軟件,，還可展示魚苗總數(shù),、負(fù)載、用時(shí),、速度,、平均重量等相關(guān)信息,。深耕海洋牧場,，海洋人工智能裝備是技術(shù)保障,。作為一家科技型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司,，森科特在深遠(yuǎn)海人工智能作業(yè)裝備研發(fā)方面走在了全國前列?！拔覀兠磕晖度爰s800萬元進(jìn)行新技術(shù),、新產(chǎn)品研發(fā)，同時(shí)注重產(chǎn)學(xué)研合作,，與高校建立了緊密的合作關(guān)系,，成立了青島市水下智能作業(yè)裝備專家工作站、山東省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地,，依托高校雄厚的科研實(shí)力和豐富的學(xué)術(shù)資源,，共同開展深海養(yǎng)殖裝備研發(fā)，為海洋漁業(yè)裝上智慧大腦,?！敝芸俑嬖V記者。如今,，森科特已擁有一系列海洋人工智能裝備：研發(fā)生產(chǎn)的海洋,、湖泊立體剖面觀測系統(tǒng)國內(nèi)領(lǐng)先；海上雷達(dá)光電系統(tǒng),、氣象觀測系統(tǒng),、剖面觀測系統(tǒng)、水下照明,、水下攝像等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國家級(jí)海洋牧場,、深遠(yuǎn)海智能網(wǎng)箱,；數(shù)字化養(yǎng)殖管理系統(tǒng)、智能作業(yè)機(jī)器人,、水下雙目攝像,、水下生物監(jiān)控系統(tǒng)為深遠(yuǎn)海智能網(wǎng)箱的無人化作業(yè)提供了保障?！拔覀兊纳钸h(yuǎn)海產(chǎn)品包括萬米級(jí)信標(biāo),、深海孔壓探測系統(tǒng),、深海高精度壓力計(jì)等,，已在東海、南海得到應(yīng)用,?！敝芸俑嬖V記者，目前,，森科特已擁有23項(xiàng)發(fā)明專利,、36項(xiàng)實(shí)用新型專利、27項(xiàng)軟件著作權(quán),?！拔磥恚覀儗⒁劳猩钸h(yuǎn)海網(wǎng)箱智能化作業(yè)系統(tǒng),、水下智能清洗機(jī)器人及各類探測觀測類產(chǎn)品,，實(shí)現(xiàn)海水養(yǎng)殖應(yīng)用場景全覆蓋，更好地服務(wù)‘藍(lán)色糧倉’建設(shè),?！鄙铺囟麻L于敬東說。（經(jīng)濟(jì)日報(bào)記者 劉 成）來源：經(jīng)濟(jì)日報(bào)