北京日報客戶端 | 記者 劉蘇雅
近日,，新一代微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人VasCure成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術(shù)。手術(shù)治療成功率及器械遞送成功率均達100%,，不良并發(fā)癥發(fā)生率0%,，進一步驗證了該手術(shù)機器人在臨床階段應(yīng)用的安全性,、穩(wěn)定性、有效性,，為推廣該機器人進入臨床應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ),。
當前，心腦血管疾病呈現(xiàn)高患病率,、高致殘率和高死亡率的特點,，在現(xiàn)有技術(shù)水平條件下，微創(chuàng)介入手術(shù)治療是最有效的手段之一,。該款手術(shù)機器人由中國科學院自動化研究所和復旦大學附屬華東醫(yī)院自主研發(fā),，可實現(xiàn)協(xié)同遞送雙球囊/雙支架，具備精準環(huán)境感知和力覺反饋功能,，顯著提高了手術(shù)安全性和精準性,。其將現(xiàn)有血管介入手術(shù)機器人的適應(yīng)癥范圍從簡單病變提升至復雜病變，有效滿足了心血管介入手術(shù)中Culotte等復雜術(shù)式對介入器械的臨床操作需求,。
研發(fā)團隊介紹,，該款手術(shù)機器人主控端具有自然的人機交互結(jié)構(gòu)設(shè)計，更加貼近醫(yī)生現(xiàn)有的手術(shù)方式,，能有效濾除手部抖動,，提高主刀醫(yī)生的手術(shù)操作精度和穩(wěn)定性；從端則通過獨有的創(chuàng)新型雙通道協(xié)同遞送技術(shù),，實現(xiàn)了機器人輔助介入手術(shù)中復雜術(shù)式對多個導絲,、球囊、支架的協(xié)同遞送,，遞送精度可達亞毫米級,。此外，機器人無菌部分采用快速安裝,、拆卸的傳動分離式結(jié)構(gòu)設(shè)計,，安裝流程簡單，確保了臨床使用過程中的無菌性和易更換性,。
其還支持在5G遠程環(huán)境下開展治療,，此前已成功完成從上海靜安到北京昌平1248公里的5G遠程環(huán)境下雙支架Culotte術(shù)式活體動物實驗。目前,，VasCure已擁有包括血管介入機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,、力反饋、多模態(tài)智能導航,、自主手術(shù)操作等30余項核心國內(nèi)發(fā)明專利和美國PCT專利,。
當前，我國15000余家縣二級以上醫(yī)院中,，仍有超過80%的醫(yī)院無法獨立完成心血管疾病介入治療,，迫切需要機器人遠程輔助等先進技術(shù)的參與。研究團隊表示,，該款手術(shù)機器人為遠程支撐基層醫(yī)院血管介入手術(shù)奠定了臨床試驗基礎(chǔ),。
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