北京日報(bào)客戶端 | 記者 劉蘇雅
近日，新一代微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人VasCure成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術(shù),。手術(shù)治療成功率及器械遞送成功率均達(dá)100%,，不良并發(fā)癥發(fā)生率0%，進(jìn)一步驗(yàn)證了該手術(shù)機(jī)器人在臨床階段應(yīng)用的安全性,、穩(wěn)定性,、有效性，為推廣該機(jī)器人進(jìn)入臨床應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。
當(dāng)前,，心腦血管疾病呈現(xiàn)高患病率、高致殘率和高死亡率的特點(diǎn),，在現(xiàn)有技術(shù)水平條件下,，微創(chuàng)介入手術(shù)治療是最有效的手段之一。該款手術(shù)機(jī)器人由中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所和復(fù)旦大學(xué)附屬華東醫(yī)院自主研發(fā),，可實(shí)現(xiàn)協(xié)同遞送雙球囊/雙支架,，具備精準(zhǔn)環(huán)境感知和力覺反饋功能,，顯著提高了手術(shù)安全性和精準(zhǔn)性。其將現(xiàn)有血管介入手術(shù)機(jī)器人的適應(yīng)癥范圍從簡單病變提升至復(fù)雜病變,，有效滿足了心血管介入手術(shù)中Culotte等復(fù)雜術(shù)式對介入器械的臨床操作需求。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹,，該款手術(shù)機(jī)器人主控端具有自然的人機(jī)交互結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，更加貼近醫(yī)生現(xiàn)有的手術(shù)方式，能有效濾除手部抖動(dòng),，提高主刀醫(yī)生的手術(shù)操作精度和穩(wěn)定性,；從端則通過獨(dú)有的創(chuàng)新型雙通道協(xié)同遞送技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人輔助介入手術(shù)中復(fù)雜術(shù)式對多個(gè)導(dǎo)絲,、球囊,、支架的協(xié)同遞送，遞送精度可達(dá)亞毫米級(jí),。此外,，機(jī)器人無菌部分采用快速安裝、拆卸的傳動(dòng)分離式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，安裝流程簡單,，確保了臨床使用過程中的無菌性和易更換性。
其還支持在5G遠(yuǎn)程環(huán)境下開展治療,，此前已成功完成從上海靜安到北京昌平1248公里的5G遠(yuǎn)程環(huán)境下雙支架Culotte術(shù)式活體動(dòng)物實(shí)驗(yàn),。目前，VasCure已擁有包括血管介入機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、力反饋,、多模態(tài)智能導(dǎo)航、自主手術(shù)操作等30余項(xiàng)核心國內(nèi)發(fā)明專利和美國PCT專利,。
當(dāng)前,，我國15000余家縣二級(jí)以上醫(yī)院中，仍有超過80%的醫(yī)院無法獨(dú)立完成心血管疾病介入治療,，迫切需要機(jī)器人遠(yuǎn)程輔助等先進(jìn)技術(shù)的參與,。研究團(tuán)隊(duì)表示，該款手術(shù)機(jī)器人為遠(yuǎn)程支撐基層醫(yī)院血管介入手術(shù)奠定了臨床試驗(yàn)基礎(chǔ),。
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