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我國首臺車頂無人化檢修機器人在唐山百川問世

成百上千部件檢修，機器人自動搞定

編者按 春光無限好,，奮進正當時,。

中小微企業(yè)是經(jīng)濟活力的源泉,，也是經(jīng)濟發(fā)展的韌性和潛力所在。河北持續(xù)優(yōu)化營商環(huán)境,，不斷推動中小微企業(yè)穩(wěn)增長,、調(diào)結(jié)構(gòu)、強能力。

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唐山百川智能機器股份有限公司技術人員正在監(jiān)測車頂無人化檢修機器人模擬工作狀況,。

地鐵列車車頂部件成百上千,，日常檢修中，哪些該清洗,？壞了咋更換,？在唐山百川智能機器股份有限公司（以下簡稱“唐山百川”），這些問題都可以讓機器人自動解決,。

3月23日,，記者走進唐山百川城市軌道交通智慧運維裝備制造基地，只見模擬場景中,，機器人精準找到點位,，自動更換部件，細致擦拭清洗……不一會兒,，車頂檢修全部完成,。

“這是我們不久前研發(fā)出的機器人，可完成對車頂部件自動化,、智能化清潔及外觀檢查,，自動更換空調(diào)濾網(wǎng)，檢測受電弓,、空調(diào)狀態(tài)等工作,。”唐山百川總設計師金強說,，這是我國首臺車頂無人化檢修機器人（以下簡稱“檢修機器人”）,，它的問世更是我國軌道交通機車車輛檢修檢測領域的一次突破。

在我國工業(yè)場景中,，機器人的應用已屢見不鮮,，為何這次是新突破？“車輛檢修不同于一般工業(yè)生產(chǎn),，作業(yè)部位和方式具有隨機性,，基本上都靠人工操作?！苯饛娊榻B,，檢修人員觸電,、高處墜落以及設備漏檢等風險，多年來一直存在,。

作為機器人研發(fā)制造領域的高新技術企業(yè),，唐山百川一直關注著這一問題，并不斷探索解決方案,?！爸耙矅L試過機器人代替人工的方法，但始終無法突破‘識別’‘感知’這兩個關鍵點,?！苯饛娞寡裕┠陣H國內(nèi)人工智能大數(shù)據(jù)領域的技術突破，給了自己啟發(fā)——判斷哪里該修,，就給機器人安上“眼睛”,；需要怎么處理，就再裝上“大腦”進行分析,。

不過,，裝“眼睛”容易，幾個攝像頭就能解決,，但讓機器人對看到的事物有認知,，則需要龐大的數(shù)據(jù)支撐,。

在金強看來,，這次研發(fā)就像是教孩子“從零出發(fā)”，既要認識看到的是啥,，又要判斷看到的東西是否需要檢修,。

他們自主開發(fā)了一套定位算法,，讓機器人實現(xiàn)了自由行走。配合安裝的感知系統(tǒng),，機器人同時擁有了“觸覺”和“視覺”,，提升了行走的精準度和穩(wěn)定性。

面對10余米長的車頂,，檢修機器人到達指定位置后,，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境調(diào)節(jié)高度，隨后兩只機械手臂“張開”,，精準找到螺絲松動位置,，迅速擰緊……“這幾個動作看似簡單，背后的技術突破,，卻耗費了我們好幾個月的時間,。”金強說,，如何讓各類感官系統(tǒng)高效配合,、協(xié)同作業(yè)，成了檢修機器人邁向智能化的關鍵,。

為此,，唐山百川建立了超算中心，將所有處理過的相關數(shù)據(jù)搜集起來,，傳輸?shù)綑C器人設備上,，給機器人安裝了“大腦”。通過“大腦”計算,，檢修機器人可以清晰知道作業(yè)內(nèi)容,、分析作業(yè)情況、發(fā)現(xiàn)并解決問題,，實現(xiàn)了從規(guī)定動作下完成指令向自主高效完成作業(yè)任務的轉(zhuǎn)變,。

“2020年，公司入選國家級專精特新‘小巨人’企業(yè),，有效增強了企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新能力和品牌培育活力,。目前，公司已成為全國規(guī)模最大的軌道交通智能檢修設備維護和綜合數(shù)據(jù)服務提供商,?！苯饛娬f，唐山百川掌握了涉及軌道交通機車車輛檢修,、檢測,、安全管控等方向共12項核心技術，擁有發(fā)明專利17項,、實用新型專利75項,，這為產(chǎn)品實現(xiàn)智能化提供了強大的數(shù)據(jù)支撐,。

大數(shù)據(jù)賦能下，檢修機器人不僅有了神經(jīng)系統(tǒng)和辨別能力,，更具備了學習能力——每次完成作業(yè)后,，分析辨別、處理過程等相關數(shù)據(jù),，都會變成學習資料存入“大腦”,，供所有檢修機器人自主學習，形成智力閉環(huán),，為以后的類似操作提供參考,。

目前，唐山百川已具備檢修機器人批量生產(chǎn)能力,，收到了來自成都,、徐州等多個城市的訂單。

河北日報記者 師源 王育民