前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授迪帕克·帕塔克（左）和阿比納夫·古普塔（右）于2023年創(chuàng)立了Skild AI,，旨在為人工智能打造一個(gè)”通用大腦”,。

目前，Skild AI已經(jīng)籌集了3億美元,，用于繼續(xù)構(gòu)建即插即用的機(jī)器人智能,，希望能讓企業(yè)將其集成到各種機(jī)器人中,。

機(jī)器人，無(wú)論是處理基本工廠任務(wù)的雙足人形機(jī)器人,，還是用于城市作戰(zhàn)的四足軍用“機(jī)器狗”,，它們都需要“大腦”。從歷史上看,，這些機(jī)器人都是高度專業(yè)化的專用機(jī)器人,，但一家位于匹茲堡的機(jī)器人初創(chuàng)公司聲稱，他們已經(jīng)創(chuàng)造出了一種現(xiàn)成的單一智能系統(tǒng),，可以插入不同的機(jī)器人中,，從而實(shí)現(xiàn)一些基本功能。

Skild AI公司由兩位前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）教授阿比納夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）于2023年5月創(chuàng)立,，它創(chuàng)建了一個(gè)被稱為”通用大腦”的基礎(chǔ)模型,，可以安裝到各種機(jī)器人上，使它們能夠完成攀爬陡坡,、越過(guò)障礙物以及識(shí)別和拾取物品等功能,。

該公司7月2日宣布，已在A輪融資中融資3億美元,，估值為15億美元,。本輪融資由光速創(chuàng)投（Lightspeed Ventures）、軟銀（Softbank）,、Coatue和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）領(lǐng)投,，參與融資機(jī)構(gòu)包括CRV,、Felicis Ventures,、Menlo Ventures,、亞馬遜、紅杉,、General Catalyst,、SV Angel和CMU。

光速創(chuàng)投的合伙人拉瓦拉·賈恩（Raviraj Jain）也是該公司2023年7月種子輪融資的領(lǐng)投人,，他告訴《福布斯》,，去年4月第一次看到Skild AI的模型進(jìn)行壓力測(cè)試時(shí)，他就對(duì)這些模型印象深刻,。使用它們的機(jī)器人能夠在它們從未見(jiàn)過(guò)的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),，而這些環(huán)境并不是為演示而設(shè)計(jì)的。他說(shuō)：“那時(shí)我看到的機(jī)器人還能爬樓梯,，我認(rèn)為它們能爬得這么好真的很不可思議,，因?yàn)檫@牽涉到一個(gè)非常復(fù)雜的穩(wěn)定性問(wèn)題?！?/p>

更令人印象深刻的是：使用Skild AI模型的機(jī)器人還展示出了“應(yīng)急能力”——也就是人類此前沒(méi)有教過(guò)它們的全新能力,。這些能力通常都很簡(jiǎn)單，比如收回從手中滑落的物體或旋轉(zhuǎn)物體,。但它們證明了該模型能夠執(zhí)行意料之外的任務(wù),，這種趨勢(shì)在大型語(yǔ)言模型等高級(jí)人工智能系統(tǒng)中時(shí)有發(fā)生,。

Skild AI能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)是因?yàn)椋拇竽Ｐ褪窃谝粋€(gè)包含文本,、圖像和視頻的海量數(shù)據(jù)庫(kù)上訓(xùn)練的,，該公司聲稱這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手使用的數(shù)據(jù)庫(kù)大1000倍。為了創(chuàng)建這個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù),，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人（他們都曾是Meta公司的人工智能研究人員）混合使用了他們多年來(lái)開(kāi)發(fā)和測(cè)試的數(shù)據(jù)收集技術(shù),。

一種方法是雇傭人工承包商遠(yuǎn)程操作機(jī)器人,，并收集有關(guān)這些操作的數(shù)據(jù)。另一種方法是讓機(jī)器人執(zhí)行隨機(jī)任務(wù),，記錄結(jié)果,，并通過(guò)試錯(cuò)來(lái)學(xué)習(xí)。此外,，其人工智能模型還接受了數(shù)百萬(wàn)個(gè)公開(kāi)視頻的訓(xùn)練,。

在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位時(shí)，帕塔克就開(kāi)發(fā)出了一種向機(jī)器人灌輸“人工好奇心”的方法,，即在機(jī)器人無(wú)法預(yù)測(cè)其行動(dòng)結(jié)果時(shí),，對(duì)其產(chǎn)生了結(jié)果的行動(dòng)進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。他解釋說(shuō)：“機(jī)器人對(duì)其行為效果的預(yù)測(cè)越不確定,，它就越有好奇心去探索,。”該技術(shù)激勵(lì)A(yù)I瀏覽更多場(chǎng)景并收集更多數(shù)據(jù),。

他說(shuō),，他關(guān)于好奇心驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)的那項(xiàng)研究發(fā)表于2017年，迄今已被引用了4000多次,。帕塔克還設(shè)計(jì)了一種方法,，讓機(jī)器人使用來(lái)自大型語(yǔ)言模型（如GPT）的書(shū)面信息（例如如何打開(kāi)一罐牛奶），然后將其轉(zhuǎn)化為行動(dòng),。

“在2022年,，我們找到了一種方法，可以將這些東西整合到一個(gè)連貫的系統(tǒng)中,?！迸了苏f(shuō)?！皬囊曨l中學(xué)習(xí),，從好奇心中學(xué)習(xí)，從真實(shí)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),，但要與模擬場(chǎng)景中的知識(shí)相結(jié)合,。”

Skild AI的基礎(chǔ)模型接受了比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多1000倍的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,，可以安裝在各種機(jī)器人上,，使它們能夠完成攀爬陡坡、越過(guò)障礙物以及識(shí)別和拾取物品等任務(wù),。

圖片來(lái)源：SKILD AI

與此同時(shí),，Skild AI也面臨著來(lái)自一系列機(jī)器人公司的激烈競(jìng)爭(zhēng)，這些公司憑借人工智能熱潮獲得了數(shù)十億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。據(jù)《福布斯》最先報(bào)道,，行業(yè)巨頭OpenAI最近重啟了其機(jī)器人團(tuán)隊(duì),，為機(jī)器人公司提供大模型。此外,，這個(gè)賽道里還有由億萬(wàn)富豪首席執(zhí)行官布雷特·阿德考克（Brett Adcock）掌舵的仿人形機(jī)器人公司Figure AI和OpenAI的子公司Covariant等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，后者正在為機(jī)器人開(kāi)發(fā)ChatGPT,，并已籌集了超過(guò)2億美元的資金,。

聯(lián)合創(chuàng)始人古普塔聲稱，Skild AI 能獲取大量數(shù)據(jù),，這使它有別于該領(lǐng)域的其他公司,，但他拒絕透露其模型訓(xùn)練的具體數(shù)量。

加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）機(jī)器人與自動(dòng)化教授肯·戈德堡（Ken Goldberg）也認(rèn)為,，數(shù)據(jù)是擴(kuò)展機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵,，但機(jī)器人需要一種特定類型的數(shù)據(jù)，而這種數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上并不普遍,。此外,，使用從模擬情景中收集的數(shù)據(jù)并不總是能轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)。

他說(shuō)：“目前機(jī)器人技術(shù)令人興奮的整個(gè)想法是,，我們可以做一些類似于大型語(yǔ)言模型和大型視覺(jué)語(yǔ)言模型的事情,，它們都有互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的數(shù)據(jù)，你有數(shù)十億的例子,?！睂?duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這不是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù),，但Skild AI希望通過(guò)將所有數(shù)據(jù)收集技術(shù)與更多模擬信息相結(jié)合來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,。

帕塔克和古普塔為他們的公司設(shè)想了一個(gè)類似于OpenAI的未來(lái)，即通過(guò)微調(diào),，可以在Skild AI的基礎(chǔ)模型上構(gòu)建不同的用例和產(chǎn)品,。古普塔說(shuō)：“這正是我們顛覆機(jī)器人行業(yè)的目的?！彼a(bǔ)充說(shuō),，他們最終希望實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的通用人工智能（一種假想的人工智能系統(tǒng)，可以與人類的能力相媲美或超越人類的能力）,，但人們可以在現(xiàn)實(shí)世界中與之互動(dòng),。

紅杉資本合伙人、Skild AI現(xiàn)有投資者斯坦芬妮·詹（Stephanie Zhan）則表示：“機(jī)器人世界即將迎來(lái)GPT-3時(shí)刻,，它將引發(fā)一場(chǎng)巨大的變革,，將我們?cè)跀?shù)字智能領(lǐng)域看到的進(jìn)步帶到現(xiàn)實(shí)世界。”

本文作者為福布斯撰稿人,，文章內(nèi)容僅代表作者本人觀點(diǎn),。

本文譯自

https://www.forbes.com/sites/rashishrivastava/2024/07/09/this-15-billion-ai-company-is-building-a-general-purpose-brain-for-robots/

文： Shrivastava Rashi

翻譯：Sunny&Bella

校對(duì)：Vivian