6月14日,，第六屆“北京智源大會”在位于海淀區(qū)的中關(guān)村展示中心開幕,。全球首個(gè)低碳單體稠密萬億語言模型Tele-FLM-1T，全球領(lǐng)先真機(jī)實(shí)驗(yàn)成功率突破95%的泛化抓取技術(shù)ASGrasp,，能反思,、可隨機(jī)應(yīng)變的鉸接物體操作大模型系統(tǒng)SAGE、全球首個(gè)智能心臟超聲機(jī)器人,、全球首個(gè)實(shí)時(shí)孿生心臟計(jì)算模型……作為北京專注于人工智能的新型研發(fā)機(jī)構(gòu),，智源研究院在語言、多模態(tài),、具身、生物計(jì)算大模型等方面的一系列前沿探索和研究成果在大會期間集中發(fā)布亮相,。大模型讓機(jī)器人能“隨機(jī)應(yīng)變”智源研究院院長王仲遠(yuǎn)表示,，現(xiàn)階段語言大模型的發(fā)展已經(jīng)具備了通用人工智能非常核心的理解和推理能力,，但這并不是讓人工智能感知,、理解物理世界的終極技術(shù)路線。未來,，大模型將以數(shù)字智能體的形態(tài)與智能硬件融合,，以具身智能的形態(tài)從數(shù)字世界進(jìn)入物理世界。據(jù)透露,，智源研究院具身智能創(chuàng)新中心已在機(jī)器人泛化動(dòng)作執(zhí)行和智能大小腦決策控制等方面取得了多項(xiàng)世界級突破性成果,。舉例而言，用手抓取東西，是機(jī)器人最基礎(chǔ)的一個(gè)動(dòng)作,，但以往機(jī)器人面對反光,、透明物體時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)“看不清”“看不懂”“抓不準(zhǔn)”等問題,。研究人員在仿真系統(tǒng)中構(gòu)建了千萬種場景,，基于其產(chǎn)生的超10億級抓取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了抓取能力的提升,。目前,，針對跨任意形狀和材質(zhì)的難題，智源已率先實(shí)現(xiàn)工業(yè)級真機(jī)實(shí)驗(yàn)成功率超95%,，實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先的商業(yè)級動(dòng)作執(zhí)行水平,。借助這項(xiàng)技術(shù)，即使在復(fù)雜光線透射,、反射的情況下,，機(jī)器人依然能夠準(zhǔn)確感知包括透明、高反光物體的形狀和姿態(tài),，并預(yù)測出高成功率的抓取位姿,。當(dāng)AI大模型的“大腦”裝進(jìn)機(jī)器人的身體，其融合后的具身智能技術(shù)最令人興奮的地方在于其“能思考”,。在分級具身大模型系統(tǒng)方面,，智源研發(fā)了能夠從失敗中重新思考、再嘗試的鉸接物體操作大模型系統(tǒng)SAGE,。在技術(shù)演示中,，當(dāng)大模型驅(qū)動(dòng)下的機(jī)器人在第一次打開微波爐門失敗后，它會重新思考并嘗試新的動(dòng)作路徑,，最終成功打開了微波爐的門,。與當(dāng)下只能在系統(tǒng)設(shè)定下進(jìn)行機(jī)械化行動(dòng)的傳統(tǒng)機(jī)器人相比，具身智能機(jī)器人顯然智能性和“抗造”能力要強(qiáng)很多,。多項(xiàng)“全球首個(gè)”成果發(fā)布訓(xùn)練算力消耗高一直是大模型行業(yè)的一個(gè)普遍痛點(diǎn),。針對這一問題，智源研究院和中國電信人工智能研究院基于模型生長和損失預(yù)測等關(guān)鍵技術(shù),，聯(lián)合研發(fā)并推出全球首個(gè)低碳單體稠密萬億語言模型Tele-FLM-1T,。據(jù)悉，該模型僅以行業(yè)內(nèi)普通訓(xùn)練方案9%的算力資源,，也就是基于112臺A800服務(wù)器,，用4個(gè)月就完成了3個(gè)模型總計(jì)2.3Ttokens（token是大模型中可以理解和生成的最小意義的單位）的訓(xùn)練，成功訓(xùn)練出萬億稠密模型Tele-FLM-1T,。當(dāng)具身智能應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域,，能給大眾帶來不少健康福音,。以智源研究院聯(lián)合領(lǐng)視智遠(yuǎn)研發(fā)的全球首個(gè)智能心臟超聲機(jī)器人為例，其實(shí)現(xiàn)了全球首例真人身上的自主心臟超聲掃查,，能夠解決心臟B超醫(yī)生緊缺,，診斷準(zhǔn)確率不高，標(biāo)準(zhǔn)化欠缺,，效率低等難題,。具體而言，基于超聲影像和機(jī)械臂的受力信息,，智能心臟超聲機(jī)器人能夠在高速動(dòng)態(tài)環(huán)境下快速計(jì)算,、提取心臟特征，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于自動(dòng)駕駛L2,、L3級的智能化水平,。臨床驗(yàn)證結(jié)果顯示，準(zhǔn)確性上,，智能心臟超聲機(jī)器人能和高年資醫(yī)生保持一致,；穩(wěn)定性上，智能心臟超聲機(jī)器人更高,；舒適性上，智能超聲機(jī)器人的力度可以控制在4牛以內(nèi),，更舒適,；效率上，智能超聲機(jī)器人實(shí)驗(yàn)機(jī)可與人類醫(yī)生持平,?？苿?chuàng)“催化劑”支撐海淀AI高地高質(zhì)量的指令數(shù)據(jù)是大模型性能的“養(yǎng)料”。會上,，智源研究院發(fā)布首個(gè)千萬級高質(zhì)量開源指令微調(diào)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目,，首期發(fā)布經(jīng)過驗(yàn)證的300萬條中英文指令數(shù)據(jù)，近期將完成千萬條指令數(shù)據(jù)的開源,。北京智源大會已成為AI內(nèi)行頂級盛會,，本屆大會邀請了圖靈獎(jiǎng)得主姚期智，OpenAI,、Meta,、DeepMind、斯坦福等國際明星機(jī)構(gòu)與技術(shù)團(tuán)隊(duì)代表,，以及百度,、零一萬物、百川智能,、智譜AI等國內(nèi)主流大模型公司CEO與CTO,，匯聚了200余位人工智能頂尖學(xué)者和產(chǎn)業(yè)專家,，圍繞人工智能關(guān)鍵技術(shù)路徑和應(yīng)用場景展開精彩演講和尖峰對話。據(jù)了解，北京智源人工智能研究院是在科技部和北京市委市政府的指導(dǎo)和支持下,，由北京市科委,、中關(guān)村管委會和海淀區(qū)政府共同推動(dòng)成立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，2018年11月在海淀區(qū)注冊,。王仲遠(yuǎn)接受采訪時(shí)表示,，海淀區(qū)是人工智能發(fā)展的高地，在空間,、人才,、生態(tài)等多方面擁有獨(dú)特的優(yōu)勢，也為智源的發(fā)展提供了重要保障,。目前,，海淀區(qū)已基本形成芯片、框架,、大模型,、數(shù)據(jù)技術(shù)與處理服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈部署，集聚企業(yè)超千家,，占全市的三分之二,、全國的六分之一，人工智能學(xué)者占全市超80%,，AI2000全球頂尖學(xué)者占全市超70%,。中關(guān)村科學(xué)城管委會副主任、海淀區(qū)副區(qū)長唐超表示,，作為北京國際科創(chuàng)中心核心區(qū)與人工智能產(chǎn)業(yè)高地,，海淀區(qū)將加快開放普惠算力，推動(dòng)高質(zhì)量數(shù)據(jù)匯聚共享,，持續(xù)優(yōu)化人才服務(wù)措施,，圍繞人工智能街區(qū)等區(qū)域?yàn)樾滦脱邪l(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供充足優(yōu)質(zhì)的發(fā)展空間和全方位服務(wù)保障。